WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  20
DIVE  32 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2540
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -111286.98 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2407 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  350 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  094636,4736.518,-12654.460,34,1.3,34 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.076,-0.180
_SM_DEPTHo  2.58 KALMAN_X  -22741.3,-148.5,-35.6,-66148.9,-2868.5
_SM_ANGLEo  -67.5 KALMAN_Y  8811.6,29.8,66.2,-66862.1,1439.2
GPS2  095120,4736.498,-12654.463,16,1.3,16,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  183.6,106869,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31411,0.00,0.000,0,0,1047,366.23 _10V_AH  9.9,2.620
HUMID  1186 DATA_FILE_SIZE  33976,1111
TCM_TEMP  1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,6.073

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.87 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -30.45 0.000 2 0.000 0.000 41 1994 1908
42 -0.87 -127.1 -4.8 3 101 13.23 2.67 -40.72 0.000 4 0.206 0.103 2212 3401 3060
242 -0.87 -127.1 -11.5 23 246 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2212 2004 3060
547 -0.87 -127.1 -11.7 68 551 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2212 3404 3060
577 -0.87 -127.1 -12.2 74 581 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2212 2007 3060
882 -0.87 -127.1 -9.1 122 890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2006 3060
1192 -0.87 -127.1 -7.7 153 1196 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2212 3396 3061
1247 -0.87 -127.1 -7.6 158 1251 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2212 1996 3060
1552 -0.87 -127.1 -6.6 189 1560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2211 1996 3060
1872 -0.87 -127.1 -7.5 209 1876 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2212 3395 3061
1922 -0.87 -127.1 -7.8 211 1926 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2212 2009 3061
2232 -0.87 -127.1 -7.1 227 2250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2010 3060
2552 -0.87 -127.1 -7.0 243 2570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2010 3061
2872 -0.87 -127.1 -7.3 259 2876 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2212 3403 3061
2912 -0.87 -127.1 -8.3 261 2916 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2212 2001 3061
3232 -0.87 -127.1 -7.0 277 3250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2000 3061
3552 -0.87 -127.1 -6.2 293 3570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2000 3061
3872 -0.87 -127.1 -6.4 305 3876 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2212 3401 3061
3942 -0.87 -127.1 -6.7 306 3946 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2212 1995 3061
4292 -0.87 -127.1 -6.6 312 4350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 1996 3061
4652 -0.87 -127.1 -7.3 318 4710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 1996 3061
5012 -0.87 -127.1 -7.2 324 5070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 1996 3061
5372 -0.87 -127.1 -6.4 330 5376 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2212 3401 3060
5417 -0.87 -127.1 -7.1 330 5421 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2212 2002 3060
5732 -0.87 -127.1 -6.5 336 5790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2002 3060
6092 -0.87 -127.1 -6.5 342 6150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2002 3059
6452 -0.87 -127.1 -6.6 348 6456 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2212 3400 3059
6482 -0.87 -127.1 -6.9 348 6486 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2212 2004 3059
6812 -0.87 -127.1 -6.5 354 6816 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2212 3401 3058
6847 -0.87 -127.1 -6.5 354 6851 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2212 2005 3058
7172 -0.87 -127.1 -6.3 360 7176 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2212 594 3058
7207 -0.87 -127.1 -6.4 360 7211 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2212 1994 3058
7532 -0.87 -127.1 -6.4 366 7590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 1994 3057
7892 -0.87 -127.1 -6.5 372 7950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 1994 3058
8252 -0.87 -127.1 -5.8 378 8310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 1994 3057
8612 -0.87 -127.1 -5.2 384 8670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 1994 3057
8972 -0.87 -127.1 -5.2 390 8976 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2212 3400 3056
9007 -0.87 -127.1 -6.2 390 9011 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2211 2005 3056
9332 -0.87 -127.1 -5.8 396 9390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2005 3056
9692 -0.87 -127.1 -6.0 402 9750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2005 3056
10052 -0.87 -127.1 -6.2 408 10056 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2213 3400 3056
10087 -0.87 -127.1 -6.7 408 10091 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2212 1993 3056
10412 -0.87 -127.1 -5.2 414 10470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 1992 3056
10772 -0.87 -127.1 -5.4 420 10776 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2212 3405 3056
10807 -0.87 -127.1 -5.7 420 10811 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2212 2002 3056
11132 -0.87 -127.1 -5.4 426 11190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2002 3055
11492 -0.87 -127.1 -5.5 432 11496 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2212 3404 3055
11527 -0.87 -127.1 -5.9 432 11531 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2212 2001 3054
11852 -0.87 -127.1 -6.0 438 11910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2001 3055
12212 -0.87 -127.1 -6.5 444 12270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2001 3055
12572 -0.87 -127.1 -6.3 450 12630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2001 3054
12932 -0.87 -127.1 -6.1 456 12990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2001 3054
13292 -0.87 -127.1 -5.1 462 13296 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2212 3402 3054
13327 -0.87 -127.1 -5.8 462 13331 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2212 2006 3054
13652 -0.87 -127.1 -4.9 468 13710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2006 3054
14012 -0.87 -127.1 -4.9 474 14070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2005 3054
14372 -0.87 -127.1 -4.8 480 14376 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2212 3402 3054
14407 -0.87 -127.1 -5.0 480 14411 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2212 2004 3054
14732 -0.87 -127.1 -5.1 486 14790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2004 3054
15092 -0.87 -127.1 -4.8 492 15150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2003 3054
15452 -0.32 0.0 4.7 498 15571 0.60 0.00 109.68 1.410 6 0.132 0.000 2333 2003 2540
15572 0.87 127.1 4.0 500 15691 1.33 2.65 111.22 1.378 4 0.119 0.077 2593 594 2020
15747 0.87 127.1 6.8 502 15751 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2593 1996 2020
16052 0.87 127.1 6.0 508 16056 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2593 3400 2020
16087 0.87 140.8 5.5 508 16106 0.00 2.53 11.68 1.420 6 0.000 0.064 2593 2000 1965
16412 0.89 140.8 6.2 514 16470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 2001 1964
16772 0.89 142.6 5.9 520 16776 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2593 598 1964
16802 0.89 163.7 5.3 520 16826 0.00 2.50 19.45 1.388 6 0.000 0.060 2594 1993 1872
17132 0.91 163.7 6.1 526 17136 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2593 3398 1871
17162 0.91 163.7 7.0 526 17166 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2594 2005 1871
17492 0.91 163.7 6.3 532 17550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2594 2005 1871
17852 0.91 163.7 6.1 538 17910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2594 2005 1871
18212 0.91 163.7 6.1 544 18270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 2005 1871
18572 0.91 163.7 6.2 550 18630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 2004 1871
18932 0.91 163.7 6.3 556 18990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 2004 1871
19292 0.91 163.7 6.1 562 19350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 2005 1870
19652 0.91 163.7 6.3 568 19710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 2005 1871
20012 0.91 163.7 6.6 574 20070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 2005 1870
20372 0.91 163.7 6.3 580 20430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2594 2005 1870
20732 0.91 163.7 6.1 586 20790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 2005 1870
21092 0.91 174.5 5.6 592 21106 0.00 2.63 9.07 1.268 4 0.000 0.079 2593 592 1828
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