WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  33
DIVE  32 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2590
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -1368.8169 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2346 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  350 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2150 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2150 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  032255,4659.244,-12632.942,44,1.0,44 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.195,-0.013
_SM_DEPTHo  1.38 KALMAN_X  6075.5,-28.1,-238.4,-121949.0,595.9
_SM_ANGLEo  -68.8 KALMAN_Y  6742.3,-310.3,395.9,-5822.2,514.1
GPS2  032756,4659.275,-12632.972,10,1.1,15,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  246.9,109930,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29093,0.00,0.000,0,0,834,430.75 _10V_AH  10.0,2.819
HUMID  2907 DATA_FILE_SIZE  31660,1035
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,6.655

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 65 0.00 0.00 -49.85 0.000 2 0.000 0.000 46 2144 2105
65 -0.87 -127.1 -4.6 5 119 12.52 2.55 -37.15 0.000 4 0.185 0.064 2148 749 3109
295 -0.87 -127.1 -13.6 28 299 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2148 2147 3110
600 -0.87 -127.1 -12.1 85 603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2147 3112
905 -0.87 -127.1 -9.6 120 913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2147 3113
1215 -0.87 -127.1 -10.0 151 1223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2147 3114
1525 -0.87 -127.1 -9.5 174 1543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2147 3114
1845 -0.87 -127.1 -8.2 190 1849 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2148 3548 3114
1895 -0.87 -127.1 -9.3 192 1899 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2148 2149 3114
2205 -0.87 -127.1 -8.4 208 2209 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2148 3538 3114
2245 -0.87 -127.1 -8.5 210 2249 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2148 2151 3114
2565 -0.87 -127.1 -8.4 226 2583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2151 3114
2885 -0.87 -127.1 -7.6 242 2903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2151 3114
3225 -0.87 -127.1 -7.9 257 3229 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2148 3552 3113
3285 -0.87 -127.1 -8.9 258 3289 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2155 3114
3645 -0.87 -127.1 -7.8 264 3703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2155 3113
4005 -0.87 -127.1 -7.8 270 4009 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2148 3536 3114
4045 -0.87 -127.1 -8.4 270 4049 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2148 2161 3113
4365 -0.87 -127.1 -8.1 276 4423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2161 3113
4725 -0.87 -127.1 -8.2 282 4783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2161 3113
5085 -0.87 -127.1 -8.6 288 5143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2161 3113
5445 -0.87 -127.1 -7.9 294 5449 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2148 3544 3113
5500 -0.87 -127.1 -8.5 294 5504 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2155 3113
5805 -0.87 -127.1 -7.8 300 5863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2155 3112
6165 -0.87 -127.1 -7.7 306 6169 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2148 3549 3112
6210 -0.87 -127.1 -8.5 306 6214 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2155 3112
6525 -0.87 -127.1 -7.6 312 6583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2156 3112
6885 -0.87 -127.1 -7.3 318 6943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2155 3111
7245 -0.87 -127.1 -7.1 324 7303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2154 3111
7605 -0.87 -127.1 -7.5 330 7609 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2148 3544 3110
7670 -0.87 -127.1 -8.2 331 7674 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2152 3110
8025 -0.87 -127.1 -7.6 337 8083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2151 3109
8385 -0.87 -127.1 -7.5 343 8389 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2148 3543 3109
8435 -0.87 -127.1 -8.2 343 8439 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2152 3109
8745 -0.87 -127.1 -7.1 349 8803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2152 3109
9105 -0.87 -127.1 -6.3 355 9109 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2148 3544 3108
9145 -0.87 -127.1 -7.2 355 9149 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2151 3108
9465 -0.87 -127.1 -5.4 361 9523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2151 3108
9825 -0.87 -127.1 -5.3 367 9829 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2148 3543 3108
9860 -0.87 -127.1 -6.4 367 9864 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2152 3108
10185 -0.87 -127.1 -5.6 373 10243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2152 3107
10545 -0.87 -127.1 -6.1 379 10603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2152 3108
10905 -0.87 -127.1 -6.3 385 10909 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2148 3543 3107
10955 -0.87 -127.1 -7.0 385 10959 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2151 3107
11265 -0.87 -127.1 -6.1 391 11323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2151 3106
11625 -0.87 -127.1 -6.2 397 11629 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2148 3544 3106
11665 -0.87 -127.1 -8.0 397 11669 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2154 3106
11985 -0.87 -127.1 -6.7 403 12043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2154 3106
12345 -0.87 -127.1 -6.7 409 12349 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2148 3543 3106
12400 -0.87 -127.1 -6.9 409 12404 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2152 3105
12705 -0.87 -127.1 -6.1 415 12763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2152 3105
12945 -0.32 0.0 6.0 419 13064 0.57 0.00 107.03 1.299 6 0.094 0.000 2271 2152 2590
13065 0.87 127.1 4.1 421 13179 1.23 2.67 107.62 1.285 4 0.067 0.060 2535 746 2071
13210 0.87 130.2 5.9 423 13219 0.00 2.53 2.53 1.320 6 0.000 0.038 2535 2138 2059
13545 0.88 131.9 5.9 429 13549 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2535 3548 2058
13595 0.88 131.9 6.9 429 13599 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2535 2151 2058
13905 0.88 135.1 5.9 435 13964 0.00 0.00 3.83 1.325 6 0.000 0.000 2535 2151 2039
14265 0.88 135.2 6.0 441 14269 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2535 3548 2039
14305 0.88 135.2 7.1 441 14309 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2535 2149 2038
14625 0.88 138.7 5.9 447 14684 0.00 0.00 2.97 1.328 6 0.000 0.000 2535 2149 2024
14985 0.89 147.5 5.7 453 14999 0.00 2.65 7.22 1.286 4 0.000 0.064 2535 3554 1988
15035 0.90 147.5 6.8 453 15039 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2535 2150 1987
15345 0.90 158.6 5.6 459 15404 0.00 0.00 8.75 1.269 6 0.000 0.000 2535 2150 1942
15705 0.91 173.6 5.5 465 15764 0.00 0.00 12.20 1.249 6 0.000 0.000 2535 2150 1882
16065 0.93 174.9 6.0 471 16123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2150 1881
16425 0.93 174.9 6.1 477 16483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2151 1881
16785 0.93 174.9 6.4 483 16843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2149 1881
17145 0.93 174.9 6.7 489 17203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2149 1880
17505 0.93 174.9 6.6 495 17509 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2535 3555 1881
17545 0.93 174.9 7.4 495 17549 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2535 2149 1881
17865 0.93 190.8 5.5 501 17924 0.00 0.00 13.82 1.181 6 0.000 0.000 2535 2149 1814
18225 0.94 210.8 5.3 507 18284 0.00 0.00 17.08 1.161 6 0.000 0.000 2535 2149 1730
18585 0.97 210.8 6.2 513 18643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2149 1729
18945 0.97 210.8 6.4 519 19003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2149 1729
19305 0.97 210.8 6.0 525 19363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2149 1729
19665 0.97 226.6 5.5 531 19684 0.00 2.65 12.68 1.114 4 0.000 0.062 2535 3552 1666
19710 0.98 226.6 6.3 531 19714 0.08 2.55 0.00 0.000 6 0.053 0.041 2561 2146 1666
20025 0.98 226.6 6.7 537 20083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2147 1665
20385 0.98 226.6 7.1 543 20443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2147 1665
20745 0.98 226.6 7.2 549 20803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2146 1665
21105 0.98 226.6 7.1 555 21109 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2561 3548 1665
21145 0.98 226.6 8.0 555 21149 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2561 2150 1665
21465 0.98 226.6 6.6 561 21523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2150 1665
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