WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  28
DIVE  32 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -1416.0732 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2356 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  153436,4726.542,-12705.225,43,1.4,43 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.158,-0.136
_SM_DEPTHo  1.61 KALMAN_X  -9499.8,269.0,-131.5,-95867.1,-768.7
_SM_ANGLEo  -58.5 KALMAN_Y  -1689.7,19.1,-261.2,-78152.2,141.6
GPS2  153938,4726.528,-12705.230,11,1.4,16,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  209.9,84848,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30617,0.00,0.000,0,0,760,422.41 _10V_AH  10.0,12.931
HUMID  1243 DATA_FILE_SIZE  33344,1083
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,20.262

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.89 -127.1 0.0 0 82 0.00 0.00 -70.32 0.000 2 0.000 0.000 37 2302 2408
83 -0.89 -127.1 -3.7 7 123 12.37 2.55 -23.02 0.000 4 0.180 0.073 2157 3696 3001
248 -0.89 -127.1 -11.5 23 252 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2157 2301 3002
553 -0.89 -127.1 -11.2 70 556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2296 3002
858 -0.89 -127.1 -9.2 118 866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2296 3002
1168 -0.89 -127.1 -7.9 149 1176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2296 3004
1478 -0.89 -127.1 -8.4 180 1486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2296 3003
1788 -0.89 -127.1 -8.0 199 1792 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2157 3696 3004
1853 -0.89 -127.1 -8.4 202 1857 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2157 2298 3004
2168 -0.89 -127.1 -7.8 218 2172 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2157 3690 3004
2213 -0.89 -127.1 -8.9 220 2217 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2157 2309 3004
2528 -0.89 -127.1 -6.6 236 2546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2303 3004
2848 -0.89 -127.1 -6.1 252 2852 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2157 3690 3004
2893 -0.89 -127.1 -7.4 254 2897 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2157 2296 3003
3208 -0.89 -127.1 -7.6 270 3212 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2157 905 3004
3248 -0.89 -127.1 -8.6 272 3252 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2157 2300 3003
3568 -0.89 -127.1 -7.0 288 3572 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2157 904 3004
3578 -0.89 -127.1 -6.9 288 3582 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2157 2297 3004
3888 -0.89 -127.1 -6.6 294 3946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2297 3004
4248 -0.89 -127.1 -6.8 300 4306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2297 3004
4608 -0.89 -127.1 -6.9 306 4666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2297 3003
4968 -0.89 -127.1 -7.1 312 4972 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2157 3693 3003
5003 -0.89 -127.1 -7.8 312 5007 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2156 2301 3003
5328 -0.89 -127.1 -7.3 318 5386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2301 3003
5688 -0.89 -127.1 -7.0 324 5746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2301 3003
6048 -0.89 -127.1 -6.5 330 6052 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2157 3696 3003
6083 -0.89 -127.1 -7.4 330 6087 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2157 2308 3004
6408 -0.89 -127.1 -6.3 336 6412 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2157 3699 3003
6458 -0.89 -127.1 -7.3 336 6462 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2157 2308 3003
6768 -0.89 -127.1 -6.3 342 6826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2308 3003
7128 -0.89 -127.1 -5.8 348 7186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2308 3003
7488 -0.89 -127.1 -5.5 354 7546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2308 3003
7848 -0.89 -127.1 -5.7 360 7906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2308 3003
8208 -0.89 -127.1 -5.4 366 8212 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2157 3694 3003
8248 -0.89 -127.1 -6.5 366 8252 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2157 2300 3002
8568 -0.89 -127.1 -5.7 372 8626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2300 3002
8928 -0.89 -127.1 -5.7 378 8986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2300 3001
9288 -0.89 -127.1 -5.7 384 9292 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2157 3696 3001
9338 -0.89 -127.1 -6.6 384 9342 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2157 2303 3001
9648 -0.89 -127.1 -5.3 390 9652 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2157 895 3001
9683 -0.89 -127.1 -6.1 390 9687 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2157 2285 3001
10008 -0.89 -127.1 -5.5 396 10012 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2157 3701 3000
10053 -0.89 -127.1 -7.3 396 10057 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2157 2299 2999
10368 -0.89 -127.1 -6.1 402 10426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2294 3000
10728 -0.89 -127.1 -6.6 408 10732 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2157 3702 3000
10773 -0.89 -127.1 -8.3 408 10777 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2157 2298 3000
11088 -0.89 -127.1 -6.7 414 11146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2298 3000
11448 -0.89 -127.1 -6.4 420 11506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2297 2999
11808 -0.89 -127.1 -5.9 426 11866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2297 2999
12168 -0.89 -127.1 -5.4 432 12226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2297 2999
12528 -0.89 -127.1 -5.3 438 12586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2297 2999
12888 -0.89 -127.1 -4.8 444 12946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2295 2998
13248 -0.89 -127.1 -4.9 450 13252 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2157 3703 2998
13283 -0.89 -127.1 -5.0 450 13287 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2157 2297 2998
13608 -0.89 -127.1 -4.6 456 13666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2297 2998
13968 -0.89 -127.1 -4.9 462 13972 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2157 3701 2997
13998 -0.89 -127.1 -5.4 462 14002 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2157 2294 2997
14328 -0.89 -127.1 -4.8 468 14332 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2157 904 2997
14368 -0.89 -127.1 -5.2 468 14372 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2157 2295 2997
14688 -0.89 -127.1 -4.8 474 14746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2295 2997
15048 -0.89 -127.1 -5.0 480 15052 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2157 3701 2997
15083 -0.89 -127.1 -5.7 480 15087 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2157 2305 2997
15409 -0.31 0.0 5.0 486 15527 0.60 0.00 108.07 1.305 6 0.093 0.000 2285 2299 2482
15528 0.89 127.1 3.4 488 15647 1.25 0.00 107.85 1.284 6 0.074 0.000 2549 2299 1963
15948 0.89 127.1 6.4 495 15952 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2549 706 1962
16053 0.89 127.1 7.6 496 16057 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2549 2102 1961
16368 0.89 127.1 6.5 502 16372 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2549 3501 1961
16398 0.89 127.1 7.4 502 16402 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2549 2108 1960
16728 0.89 127.1 6.5 508 16786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2108 1960
17088 0.89 127.1 7.0 514 17092 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2549 3507 1960
17138 0.89 127.1 7.2 514 17142 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2549 2102 1960
17448 0.89 127.1 7.2 520 17452 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2549 3507 1960
17473 0.89 127.1 7.9 520 17477 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2549 2100 1960
17808 0.89 127.1 6.8 526 17812 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2549 3501 1960
17838 0.89 127.1 7.3 526 17842 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2549 2105 1960
18168 0.89 127.1 6.5 532 18172 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2549 3503 1960
18203 0.89 127.1 7.3 532 18207 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2549 2105 1959
18528 0.89 127.1 6.7 538 18586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2105 1960
18888 0.89 127.1 6.8 544 18892 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2549 3505 1959
18938 0.89 127.1 7.9 544 18942 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2549 2092 1959
19248 0.89 127.1 6.1 550 19306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2092 1959
19608 0.89 158.8 5.0 556 19637 0.00 2.67 25.67 1.176 4 0.000 0.064 2549 3500 1834
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