WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  32 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  24
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  22
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2564
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -272.00861 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2356 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  325 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  175 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2350 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2075 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  085607,4700.354,-12702.124,43,1.4,43 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,-0.051
_SM_DEPTHo  1.34 KALMAN_X  -19513.6,107.6,320.8,-138950.7,-138.4
_SM_ANGLEo  -63.5 KALMAN_Y  11905.4,-646.7,-185.3,-10166.0,1627.0
GPS2  090108,4700.376,-12702.167,22,1.9,27,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  235.6,73050,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30727,8.18,0.000,0,0,1239,325.02 _10V_AH  10.0,3.415
HUMID  1251 DATA_FILE_SIZE  34120,1109
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,5.990

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.93 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -60.12 0.000 2 0.000 0.000 40 2350 2215
73 -0.93 -127.1 -4.9 6 127 12.27 2.53 -35.10 0.000 4 0.000 0.000 2149 942 3083
273 -0.93 -127.1 -12.6 26 277 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2345 3084
578 -0.93 -127.1 -11.9 77 581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2345 3084
883 -0.93 -127.1 -8.9 122 891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2345 3085
1193 -0.93 -127.1 -8.9 153 1201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2345 3085
1503 -0.93 -127.1 -7.2 184 1507 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 938 3085
1533 -0.93 -127.1 -7.6 187 1537 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2348 3086
1853 -0.93 -127.1 -7.5 204 1857 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 3751 3086
1958 -0.93 -127.1 -8.1 209 1962 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2342 3086
2273 -0.93 -127.1 -8.4 225 2277 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 3751 3086
2368 -0.93 -127.1 -8.9 229 2372 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2353 3086
2673 -0.93 -127.1 -6.8 245 2677 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 3749 3086
2733 -0.93 -127.1 -7.6 248 2737 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2355 3086
3053 -0.93 -127.1 -6.9 264 3057 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 3746 3087
3088 -0.93 -127.1 -7.8 265 3092 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2351 3086
3393 -0.93 -127.1 -7.0 281 3411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2349 3086
3713 -0.93 -127.1 -6.5 293 3717 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 3752 3086
3793 -0.93 -127.1 -7.1 294 3797 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2349 3086
4133 -0.93 -127.1 -6.8 300 4191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2345 3087
4493 -0.93 -127.1 -7.0 306 4497 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 3748 3086
4578 -0.93 -127.1 -7.9 307 4582 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2358 3086
4913 -0.93 -127.1 -7.1 313 4971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2354 3086
5273 -0.93 -127.1 -7.2 319 5277 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 3745 3086
5368 -0.93 -127.1 -7.6 320 5372 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2349 3086
5693 -0.93 -127.1 -6.5 326 5697 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 3745 3085
5753 -0.93 -127.1 -7.9 327 5757 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2351 3086
6113 -0.93 -127.1 -7.0 333 6117 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 3751 3085
6153 -0.93 -127.1 -8.3 333 6157 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2354 3085
6473 -0.93 -127.1 -7.8 339 6531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2354 3084
6833 -0.93 -127.1 -7.6 345 6837 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 3754 3084
6888 -0.93 -127.1 -8.3 345 6892 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2357 3084
7193 -0.93 -127.1 -6.9 351 7197 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 3754 3084
7233 -0.93 -127.1 -7.5 351 7237 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2356 3083
7553 -0.93 -127.1 -6.1 357 7557 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 3752 3083
7588 -0.93 -127.1 -6.8 357 7592 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2355 3083
7913 -0.93 -127.1 -5.6 363 7917 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 3758 3082
7953 -0.93 -127.1 -6.8 363 7957 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2352 3083
8273 -0.93 -127.1 -5.9 369 8277 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 3754 3083
8318 -0.93 -127.1 -7.7 369 8322 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2349 3082
8633 -0.93 -127.1 -6.4 375 8691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2350 3082
8993 -0.93 -127.1 -6.5 381 8997 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 3758 3082
9063 -0.93 -127.1 -7.7 382 9067 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2349 3081
9413 -0.93 -127.1 -6.4 388 9471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2348 3081
9773 -0.93 -127.1 -6.3 394 9777 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 3757 3081
9843 -0.93 -127.1 -7.1 395 9847 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2351 3081
10193 -0.93 -127.1 -5.7 401 10197 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 3754 3080
10228 -0.93 -127.1 -7.1 401 10232 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2348 3081
10553 -0.93 -127.1 -5.4 407 10557 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 3751 3080
10598 -0.93 -127.1 -7.0 407 10602 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2357 3080
10913 -0.93 -127.1 -5.9 413 10971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2352 3080
11273 -0.93 -127.1 -6.0 419 11277 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 3753 3080
11348 -0.93 -127.1 -6.5 420 11352 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2345 3080
11693 -0.93 -127.1 -6.2 426 11697 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 3753 3080
11733 -0.93 -127.1 -7.2 426 11737 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2356 3079
12053 -0.93 -127.1 -5.8 432 12111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2352 3080
12413 -0.93 -127.1 -5.2 438 12417 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 3757 3079
12453 -0.93 -127.1 -6.7 438 12457 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2351 3079
12773 -0.93 -127.1 -5.0 444 12831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2349 3078
13133 -0.93 -127.1 -5.4 450 13137 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 3757 3078
13193 -0.93 -127.1 -6.3 451 13197 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2349 3078
13553 -0.93 -127.1 -5.6 457 13611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2349 3078
13913 -0.93 -127.1 -5.2 463 13917 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 3754 3078
13983 -0.93 -127.1 -6.7 464 13987 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2349 3078
14333 -0.93 -127.1 -5.3 470 14391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2348 3078
14634 -0.34 0.0 5.5 475 14752 0.60 0.00 108.63 0.000 6 0.000 0.000 2277 2348 2564
14753 0.93 127.1 4.2 477 14872 1.33 0.00 108.97 0.000 6 0.000 0.000 2557 2348 2045
15173 0.93 127.1 6.0 484 15177 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2557 668 2044
15403 0.93 127.1 6.2 487 15407 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2068 2043
15713 0.93 128.6 5.9 493 15717 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2557 676 2043
15823 0.93 130.2 5.9 494 15832 0.00 2.55 1.63 0.000 6 0.000 0.000 2557 2074 2034
16133 0.93 130.2 6.1 500 16137 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2557 669 2034
16238 0.93 130.2 6.2 501 16242 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2070 2033
16553 0.93 130.2 6.2 507 16557 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2557 676 2033
16658 0.93 130.2 6.6 508 16662 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2075 2033
16973 0.93 130.2 6.7 514 16977 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2558 676 2033
17093 0.93 130.2 8.6 516 17097 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2069 2033
17453 0.93 130.2 7.2 522 17457 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2558 676 2034
17583 0.93 130.2 7.7 524 17587 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2071 2033
17933 0.93 130.2 6.9 530 17937 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2557 674 2033
17998 0.93 130.2 6.6 531 18002 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2071 2033
18353 0.93 138.7 5.7 537 18367 0.00 2.60 7.07 0.000 4 0.000 0.000 2558 677 1998
18463 0.94 138.7 6.5 538 18467 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2076 1998
18773 0.94 160.3 5.3 544 18797 0.00 2.65 18.05 0.000 4 0.000 0.000 2557 677 1910
18863 0.96 160.3 6.1 545 18867 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2073 1910
19193 0.96 160.3 6.1 551 19197 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2557 668 1910
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19663 0.96 160.3 7.4 558 19667 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2070 1909
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