RIMPAC 26Jun06 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  113 TGT_DEFAULT_LAT  21 C_ROLL_CLIMB  1875 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  1 TGT_DEFAULT_LON  -158.3 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  32 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  1
D_SURF  2 SM_CC  450 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  5
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  35 INT_PRESSURE_YINT  0
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  500 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  356 DEEPGLIDERMB  0
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3711 MOTHERBOARD  4
T_DIVE  330 CALL_TRIES  5 C_VBD  2757 DEVICE1  2
T_MISSION  390 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE2  20
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  37
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
USE_BATHY  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_BLEED_AD_RATE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -13789.751 UNCOM_BLEED  20 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  8 VBD_MAXERRORS  1 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  377 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3703 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2730 PRESSURE_YINT  -2.5003543 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  9.1518581e-05 SEABIRD_T_G  0.0043703876
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_T_H  0.00064488273
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_I  2.4672983e-05
MASS  52005 PITCH_GAIN  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.4770688e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  20 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_G  -9.9465914
HD_A  0.0034169999 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1398212
HD_B  0.0095870001 ROLL_MIN  227 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_I  -0.00069683255
HD_C  3.1312e-05 ROLL_MAX  3800 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_J  0.00012871293
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1880 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071201,1924.256,-15811.338,38,1.5,60 TGT_NAME  WPT1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  1921.000,-15755.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.258,-0.024
_SM_DEPTHo  0.96 KALMAN_X  46226.3,47.0,-89.7,-74803.1,1108.6
_SM_ANGLEo  -56.4 KALMAN_Y  -24953.0,168.1,514.5,30326.7,-819.9
GPS2  072045,1924.279,-15811.192,11,1.4,12,9.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  85.8,28938,-18.0,-10.000
SPEED_LIMITS  0.165,0.246 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.014913 _24V_AH  23.3,8.922
SM_CCo  17850,136.45,0.591,0,0,922,450.13 _10V_AH  10.1,7.079
TT8_MAMPS  0.026845 DATA_FILE_SIZE  40646,786
HUMID  1749 CFSIZE  260165632,256585728
INTERNAL_PRESSURE  7.13895 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  22.20 GPS  020706,122301,1924.994,-15808.289,40,2.0,46,9.6
XPDR_PINGS  15

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28219147.71 SBE_CT2521241409.84
Roll_motor179167701.07 SBE_O2171419759.10
VBD_pump_during_apogee347137511135.50 WL_BB2F14991053668.94
VBD_pump_during_surface1365911880.09 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init65103156.08
Iridium_during_connect147160549.65
Iridium_during_xfer124223647.58
Transponder_ping342036.70
GPS775038.91
TT870119140.21
LPSleep123032272.14
TT8_Active84519169.14
TT8_Sampling4263391713.84
TT8_CF850745234.81
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits207212251.20
GPS_charging000.00
Compass37298301.34
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.24 -146.0 0.0 0.0 0 77 0.00 0.00 -60.75 0.000 2 0.000 0.000 375 1886 2907
78 -1.24 -146.0 3.1 -8.7 10 108 14.05 2.50 -9.00 0.000 4 0.219 0.051 2452 479 3355
181 -1.24 -146.0 28.1 -24.1 29 188 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 1879 3358
495 -1.24 -146.0 84.1 -16.3 88 501 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 473 3365
532 -1.24 -146.0 90.2 -16.8 91 538 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2452 1882 3365
856 -1.24 -146.0 138.7 -13.9 122 861 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 474 3370
911 -1.24 -146.0 146.4 -15.2 127 916 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 1884 3370
1228 -1.24 -146.0 188.8 -12.8 144 1234 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 476 3373
1266 -1.24 -146.0 193.8 -13.1 145 1272 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 1883 3374
1578 -1.24 -146.0 232.0 -12.2 161 1583 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 3273 3375
1631 -1.24 -146.0 238.7 -12.4 163 1637 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 1873 3376
1948 -1.24 -146.0 283.6 -14.7 179 1954 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 492 3375
2013 -1.24 -146.0 293.1 -14.4 182 2019 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2452 1880 3375
2359 -1.24 -146.0 332.1 -10.1 192 2364 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2452 486 3375
2402 -1.24 -146.0 336.9 -11.5 193 2407 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2452 1874 3375
2728 -1.24 -146.0 372.0 -10.9 201 2768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 1874 3374
3091 -1.24 -146.0 411.1 -11.3 210 3096 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 3274 3370
3226 -1.24 -146.0 426.6 -11.9 213 3231 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2452 1886 3369
3546 -1.24 -146.0 462.0 -11.0 221 3552 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2452 482 3368
3578 -1.24 -146.0 465.7 -11.8 221 3584 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2452 1878 3367
3912 -1.24 -146.0 501.0 -10.4 230 3918 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2452 487 3364
3945 -1.24 -146.0 504.5 -11.0 230 3950 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2452 1881 3364
4278 -1.24 -146.0 537.5 -9.5 239 4284 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2453 3270 3361
4332 -1.24 -146.0 542.4 -9.1 240 4338 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2452 1882 3360
4648 -1.24 -146.0 569.4 -8.3 248 4687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 1882 3358
5011 -1.24 -146.0 601.1 -8.8 257 5016 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2452 486 3355
5102 -1.24 -146.0 610.4 -10.4 259 5108 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2452 1867 3354
5423 -1.24 -146.0 642.8 -10.3 267 5463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 1867 3352
5786 -1.24 -146.0 681.6 -10.9 276 5826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 1867 3350
6149 -1.24 -146.0 718.5 -9.8 285 6155 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2452 491 3348
6203 -1.24 -146.0 724.1 -10.9 286 6209 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2452 1878 3347
6518 -1.24 -146.0 752.2 -8.6 294 6524 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2452 488 3346
6601 -1.24 -146.0 759.7 -9.5 295 6606 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2452 1879 3345
6929 -1.24 -146.0 788.9 -9.0 304 6935 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2452 489 3345
6967 -1.24 -146.0 792.6 -10.6 304 6972 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2452 1881 3344
7296 -1.24 -146.0 823.1 -9.2 313 7301 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 3280 3343
7349 -1.24 -146.0 828.3 -9.9 314 7355 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 1887 3342
7666 -1.24 -146.0 856.8 -9.1 322 7672 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.147 2452 485 3341
7698 -1.24 -146.0 860.1 -10.5 322 7704 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2452 1882 3341
8033 -1.24 -146.0 890.0 -9.1 331 8038 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 3281 3340
8065 -1.24 -146.0 893.1 -10.2 331 8070 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 1881 3340
8400 -1.24 -146.0 926.4 -10.4 340 8405 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 3274 3339
8427 -1.24 -146.0 929.4 -11.6 340 8432 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 1887 3338
8767 -1.24 -146.0 963.4 -10.0 349 8772 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.167 2452 485 3338
8804 -1.24 -146.0 967.6 -11.1 349 8810 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2452 1883 3337
9054 -0.29 0.0 992.1 9.8 356 9213 1.15 0.00 125.45 1.376 6 0.140 0.000 2661 1883 2756
9215 1.24 146.0 995.0 1.8 360 9374 1.70 0.00 127.07 1.326 6 0.092 0.000 2996 1887 2160
9697 1.24 146.0 938.2 13.2 372 9702 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2996 3270 2158
9740 1.24 146.0 932.3 14.2 373 9746 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2996 1877 2157
10068 1.24 146.0 888.4 13.5 381 10073 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2996 3275 2156
10138 1.24 146.0 878.4 14.1 382 10143 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2996 1880 2156
10477 1.24 146.0 832.6 13.2 391 10483 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2996 3271 2156
10504 1.24 146.0 828.9 13.7 391 10510 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2996 1873 2155
10845 1.24 146.0 784.2 13.1 400 10850 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2996 3275 2155
10938 1.24 146.0 771.8 13.8 402 10944 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2996 1873 2155
11259 1.24 146.0 731.1 12.5 410 11264 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.147 2996 483 2155
11285 1.24 146.0 727.5 13.9 410 11291 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2996 1871 2154
11625 1.24 146.0 684.4 12.5 419 11630 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2996 3274 2153
11684 1.24 146.0 676.7 13.6 420 11690 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2996 1875 2153
11994 1.24 146.0 638.2 12.4 428 12034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2996 1875 2153
12357 1.24 146.0 593.5 12.4 437 12363 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2996 3275 2153
12471 1.24 146.0 579.0 12.5 439 12476 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2996 1873 2153
12810 1.24 146.0 539.3 11.6 448 12850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2996 1873 2153
13173 1.24 146.0 498.1 11.5 457 13178 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2996 3275 2153
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