GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  32 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  7
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2585
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017883 T_GPS_CHARGE  -335.6008 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  420 HD_B  0.0061508999 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.1344e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221307,5725.667,-14800.283,36,1.1,36 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.40 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -59.6 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  222432,5725.617,-14800.406,13,1.4,13,21.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  86.3,95277,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.310 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23033,0.00,0.000,0,0,1006,387.33 _10V_AH  9.9,3.884
HUMID  1224 DATA_FILE_SIZE  47722,1458
TCM_TEMP  -22.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.6,8.066

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.89 -146.6 0.0 0 40 0.00 0.00 -25.33 0.000 2 0.000 0.000 612 2323 2014
41 -0.89 -146.6 -5.5 5 110 13.07 3.13 -48.08 0.000 4 0.198 0.158 2775 3735 3184
335 -0.89 -146.6 -15.1 64 339 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2775 2323 3186
640 -0.89 -146.6 -12.1 125 644 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2775 913 3186
700 -0.89 -146.6 -14.9 137 704 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2775 2331 3187
1005 -0.89 -146.6 -13.1 198 1009 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.145 2775 3735 3187
1025 -0.89 -146.6 -13.8 202 1029 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2775 2332 3187
1330 -0.89 -146.6 -10.4 263 1333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2332 3187
1635 -0.89 -146.6 -7.0 324 1639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2333 3188
1940 -0.89 -146.6 -7.2 385 1944 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2775 3735 3188
1985 -0.89 -146.6 -7.6 394 1989 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2775 2326 3188
2295 -0.89 -146.6 -7.2 417 2299 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2775 3738 3187
2320 -0.89 -146.6 -8.8 418 2324 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2775 2322 3188
2635 -0.89 -146.6 -6.6 434 2653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2322 3188
2955 -0.89 -146.6 -6.9 450 2959 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2775 3736 3188
3005 -0.89 -146.6 -8.5 452 3009 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2775 2325 3188
3315 -0.89 -146.6 -7.5 468 3319 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2775 913 3188
3335 -0.89 -146.6 -8.4 469 3339 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2777 2330 3188
3655 -0.89 -146.6 -7.7 485 3659 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2775 3739 3188
3725 -0.89 -146.6 -8.5 488 3729 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2775 2323 3187
4035 -0.89 -146.6 -8.2 504 4039 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2775 3735 3188
4065 -0.89 -146.6 -9.2 505 4069 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2775 2325 3188
4375 -0.89 -146.6 -8.5 521 4393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3188
4695 -0.89 -146.6 -8.1 537 4699 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2775 3736 3188
4720 -0.89 -146.6 -9.4 537 4724 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2775 2316 3188
5055 -0.89 -146.6 -8.9 546 5093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2316 3188
5415 -0.89 -146.6 -9.3 555 5419 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2775 3735 3188
5450 -0.89 -146.6 -9.1 555 5454 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2775 2328 3187
5775 -0.89 -146.6 -7.9 564 5813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2328 3188
6135 -0.89 -146.6 -7.0 573 6139 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2775 3735 3188
6175 -0.89 -146.6 -7.1 574 6179 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2775 2325 3188
6495 -0.89 -146.6 -6.0 582 6533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3188
6855 -0.89 -146.6 -6.0 591 6859 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2775 3736 3188
6890 -0.89 -146.6 -7.7 591 6894 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2775 2328 3188
7215 -0.89 -146.6 -6.9 600 7254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2328 3188
7575 -0.89 -146.6 -7.7 609 7579 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2775 3735 3188
7615 -0.89 -146.6 -8.1 610 7619 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2775 2322 3188
7935 -0.89 -146.6 -7.9 618 7973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2322 3188
8295 -0.89 -146.6 -7.0 627 8299 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2775 3736 3187
8325 -0.89 -146.6 -8.3 627 8329 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2775 2323 3188
8655 -0.89 -146.6 -7.3 636 8659 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2775 3737 3188
8685 -0.89 -146.6 -9.6 636 8689 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2775 2325 3187
9015 -0.89 -146.6 -7.5 645 9054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3188
9375 -0.89 -146.6 -7.4 654 9379 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2775 3735 3188
9395 -0.89 -146.6 -7.4 654 9399 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2775 2325 3188
9735 -0.89 -146.6 -6.0 663 9739 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2775 3735 3188
9770 -0.89 -146.6 -6.9 663 9774 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2775 2331 3188
10095 -0.89 -146.6 -5.4 672 10133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2331 3188
10455 -0.89 -146.6 -4.9 681 10493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2331 3188
10815 -0.89 -146.6 -5.1 690 10819 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2775 3739 3188
10850 -0.89 -146.6 -5.6 690 10854 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2775 2320 3188
11175 -0.89 -146.6 -4.7 699 11179 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2775 3735 3188
11200 -0.89 -146.6 -6.5 699 11204 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2775 2327 3188
11535 -0.89 -146.6 -5.1 708 11539 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2775 3739 3188
11565 -0.89 -146.6 -6.4 708 11569 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2775 2325 3187
11895 -0.89 -146.6 -5.6 717 11933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3188
12255 -0.89 -146.6 -5.7 726 12259 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2775 3736 3188
12305 -0.89 -146.6 -7.2 727 12309 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2775 2325 3187
12616 -0.31 0.0 6.2 735 12774 0.65 0.00 132.43 1.180 6 0.133 0.000 2902 2321 2584
12775 0.89 146.6 2.5 739 12919 1.33 3.10 132.70 1.148 4 0.112 0.126 3163 3723 1986
12930 0.89 146.6 10.5 742 12934 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.082 3163 2322 1986
13255 0.89 146.6 10.2 751 13259 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 3163 905 1985
13300 0.89 146.6 10.5 752 13304 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 3163 2323 1985
13615 0.89 146.6 10.0 760 13654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2323 1985
13975 0.89 146.6 9.7 769 14013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2323 1984
14335 0.89 146.6 9.8 778 14339 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.104 3163 902 1984
14370 0.89 146.6 10.5 778 14374 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3163 2319 1984
14695 0.89 146.6 9.5 787 14733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2319 1984
15055 0.89 146.6 9.5 796 15059 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 3163 905 1984
15080 0.89 146.6 9.0 796 15084 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3163 2321 1984
15415 0.89 146.6 9.7 805 15454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2321 1984
15775 0.89 146.6 9.4 814 15779 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 3163 905 1984
15805 0.89 146.6 9.2 814 15809 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.089 3163 2321 1984
16135 0.89 153.6 8.7 823 16174 0.00 0.00 5.43 1.127 6 0.000 0.000 3163 2321 1957
16495 0.89 166.0 8.5 832 16509 0.00 2.92 10.35 1.085 4 0.000 0.105 3163 902 1908
16535 0.91 166.0 10.2 833 16539 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.089 3163 2321 1907
16855 0.91 182.8 8.3 841 16894 0.00 0.00 14.48 1.054 6 0.000 0.000 3163 2321 1838
17215 0.92 186.2 8.8 850 17224 0.00 2.88 2.55 1.116 4 0.000 0.107 3163 901 1825
17245 0.93 186.3 9.0 850 17249 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.089 3163 2320 1825
17575 0.93 186.3 9.4 859 17579 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 3163 904 1825
17615 0.93 186.3 11.5 860 17619 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3163 2320 1825
17935 0.93 186.3 9.0 868 17939 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 3163 905 1825
17970 0.93 186.3 9.6 868 17974 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3163 2321 1825
18295 0.93 186.3 9.4 877 18299 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.108 3163 904 1825
18355 0.93 186.3 10.2 878 18359 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3163 2326 1825
18675 0.93 186.3 9.3 890 18679 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.108 3162 897 1825
18700 0.93 186.3 9.4 891 18704 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3163 2321 1825
19015 0.93 186.3 9.1 907 19019 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 3163 905 1825
19050 0.93 186.3 9.9 908 19054 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.092 3163 2320 1825
19355 0.93 186.3 9.9 924 19359 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 3163 904 1825
19395 0.93 186.3 12.0 926 19399 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.093 3163 2321 1825
19715 0.93 186.3 10.5 942 19719 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 3163 902 1825
19740 0.93 186.3 10.5 943 19744 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.092 3163 2321 1825
20055 0.93 186.3 9.3 959 20059 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 3163 904 1825
20100 0.93 186.3 10.9 961 20104 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.092 3163 2323 1825
20415 0.93 186.3 9.2 977 20433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2323 1825
20735 0.93 186.3 10.1 1014 20739 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 3163 916 1825
20770 0.93 186.3 10.2 1021 20774 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.095 3163 2325 1825
21075 0.93 199.6 8.4 1082 21090 0.00 2.95 10.68 0.878 4 0.000 0.112 3163 903 1770
21110 0.94 199.6 9.1 1089 21114 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3163 2320 1770
21415 0.94 218.5 8.2 1150 21439 0.00 3.10 15.63 0.844 4 0.000 0.136 3163 3730 1693
21450 0.96 218.5 9.4 1157 21454 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.095 3163 2320 1693
21755 0.96 258.8 7.3 1218 21794 0.00 2.92 33.88 0.801 4 0.000 0.114 3163 906 1528
21830 1.01 289.6 7.7 1233 21860 0.13 2.88 25.67 0.795 6 0.131 0.097 3188 2329 1404
22160 1.04 289.6 11.9 1299 22164 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3189 907 1400
22210 1.04 289.6 9.1 1309 22214 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.106 3188 2319 1399
22515 1.04 289.6 9.3 1370 22519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3189 2319 1399
22820 1.04 385.7 5.0 1431 22905 0.00 3.05 80.78 0.752 4 0.000 0.124 3188 900 1010