LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6330 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5300.0098 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  319
TGT_LAT2  6330 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5300.02 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6330 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5300.0298 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  38418.164
TGT_LAT4  6330 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5300.04 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210851,5924.235,-5409.001,42,5.8,61 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6330.000,-5300.020
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  -0.096,-0.181
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  192861.6,855.8,1867.7,-189529.9,-3523.8
_SM_CCo  463.4 KALMAN_Y  -76402.6,605.9,756.6,44187.9,1606.1
_SM_DEPTHo  1.54 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  37.4,458965,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -38.4 D_GRID  1001
GPS2  212458,5924.116,-5409.333,12,4.5,31,-30.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2322 DATA_FILE_SIZE  33976,1398
_24V_AH  23.1,46.741 ERRORS  0,0,6,0,0,24,0,0,0,0,0,10,7,0
_10V_AH  10.3,30.579  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 114 0.00 0.00 -101.47 0.000 6
115 -1.19 -127.1 -4.4 11 134 10.55 0.00 -4.10 0.000 6
436 -1.19 -127.1 -9.6 43 444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
746 -1.19 -127.1 -5.0 74 754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1056 -1.19 -127.1 -5.3 105 1064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1366 -1.19 -127.1 -3.7 136 1374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1676 -1.19 -127.1 -4.6 167 1684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1986 -1.19 -127.1 -10.1 198 1994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2306 -1.19 -127.1 -4.9 217 2324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2626 -1.19 -127.1 -3.8 233 2634 0.00 3.20 0.00 0.000 4
2736 -1.19 -127.1 -3.8 255 2744 0.00 2.98 0.00 0.000 6
3046 -1.19 -127.1 -4.6 272 3064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3366 -1.19 -127.1 -8.1 288 3384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3686 -1.19 -127.1 -5.4 304 3694 0.00 3.35 0.00 0.000 4
3781 -1.19 -127.1 -5.4 323 3789 0.00 3.38 0.00 0.000 6
4091 -1.19 -127.1 -9.3 340 4109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4411 -1.19 -127.1 -8.3 356 4429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4731 -1.19 -127.1 -7.5 365 4739 0.00 3.23 0.00 0.000 4
4796 -1.19 -127.1 -7.5 378 4804 0.00 3.02 0.00 0.000 6
5126 -1.19 -127.1 -6.0 388 5164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5486 -1.19 -127.1 -5.3 397 5494 0.00 3.45 0.00 0.000 4
5571 -1.19 -127.1 -5.3 414 5579 0.00 3.35 0.00 0.000 6
5901 -1.19 -127.1 -5.7 424 5939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6261 -1.19 -127.1 -6.1 433 6269 0.00 3.30 0.00 0.000 4
6331 -1.19 -127.1 -6.1 447 6339 0.00 3.08 0.00 0.000 6
6661 -1.19 -127.1 -6.9 457 6699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7021 -1.19 -127.1 -7.2 466 7029 0.00 3.45 0.00 0.000 4
7076 -1.19 -127.1 -7.2 477 7084 0.00 3.38 0.00 0.000 6
7406 -1.19 -127.1 -7.1 487 7414 0.00 3.25 0.00 0.000 4
7471 -1.19 -127.1 -7.1 500 7479 0.00 3.02 0.00 0.000 6
7801 -1.19 -127.1 -7.9 510 7839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8161 -1.19 -127.1 -7.3 519 8169 0.00 3.38 0.00 0.000 4
8211 -1.19 -127.1 -7.3 529 8219 0.00 3.25 0.00 0.000 6
8541 -1.19 -127.1 -6.4 539 8579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8901 -1.19 -127.1 -5.9 548 8909 0.00 3.13 0.00 0.000 4
8996 -1.19 -127.1 -5.9 567 9004 0.00 2.92 0.00 0.000 6
9326 -1.19 -127.1 -4.9 577 9334 0.00 3.33 0.00 0.000 4
9386 -1.19 -127.1 -4.9 589 9394 0.00 3.23 0.00 0.000 6
9716 -1.19 -127.1 -4.3 599 9754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10076 -1.19 -127.1 -4.7 608 10114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10436 -1.19 -127.1 -5.5 617 10474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10796 -1.19 -127.1 -6.7 626 10834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11156 -1.19 -127.1 -6.6 635 11164 0.00 3.02 0.00 0.000 4
11231 -1.19 -127.1 -6.6 650 11239 0.00 2.90 0.00 0.000 6
11561 -1.19 -127.1 -6.7 660 11569 0.00 3.27 0.00 0.000 4
11626 -1.19 -127.1 -6.7 673 11634 0.00 3.15 0.00 0.000 6
11956 -1.19 -127.1 -6.8 683 11994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12316 -1.19 -127.1 -7.3 692 12354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12676 -1.19 -127.1 -7.0 701 12714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13036 -1.19 -127.1 -6.2 710 13074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13396 -1.19 -127.1 -5.5 719 13434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13756 -1.19 -127.1 -5.3 728 13794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14116 -1.19 -127.1 -5.4 737 14154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14476 -1.19 -127.1 -5.8 746 14484 0.00 3.17 0.00 0.000 4
14541 -1.19 -127.1 -5.8 759 14549 0.00 3.08 0.00 0.000 6
14871 -1.19 -127.1 -5.9 769 14909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15231 -1.19 -127.1 -5.7 778 15269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15432 -0.42 0.0 -5.7 783 15589 0.93 0.00 118.37 1.370 6
15590 1.19 127.1 -0.3 787 15714 1.75 3.48 114.40 1.332 4
15756 1.19 127.1 -0.3 799 15764 0.00 3.00 0.00 0.000 6
16086 1.19 127.1 7.2 809 16124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16446 1.19 127.1 7.2 818 16454 0.00 2.92 0.00 0.000 4
16481 1.19 127.1 7.2 825 16524 0.00 2.77 0.00 0.000 6
16846 1.19 127.1 7.5 835 16884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17206 1.19 127.1 7.3 844 17244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17566 1.19 127.1 6.8 853 17574 0.00 2.92 0.00 0.000 4
17596 1.19 127.1 6.8 859 17639 0.00 2.75 0.00 0.000 6
17961 1.19 127.1 6.1 869 17999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18321 1.20 134.0 5.8 878 18359 0.00 0.00 5.63 1.349 6
18681 1.20 134.0 6.1 887 18719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19041 1.20 134.0 6.6 896 19079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19401 1.20 134.0 6.6 905 19439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19761 1.20 134.0 6.4 914 19769 0.00 2.98 0.00 0.000 4
19801 1.20 134.0 6.4 922 19809 0.00 2.77 0.00 0.000 6
20131 1.20 134.0 6.5 932 20169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20491 1.20 134.0 6.5 941 20529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20851 1.20 134.0 6.7 950 20889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21211 1.20 134.0 6.6 959 21219 0.00 3.02 0.00 0.000 4
21241 1.20 134.0 6.6 965 21249 0.00 2.83 0.00 0.000 6
21571 1.20 134.0 6.4 975 21609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21931 1.20 134.0 6.2 984 21969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22291 1.20 134.0 6.5 993 22329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22651 1.20 134.0 6.5 1002 22689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23011 1.20 134.0 6.9 1011 23049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23371 1.20 134.0 7.4 1020 23379 0.00 3.13 0.00 0.000 4
23401 1.20 134.0 7.4 1026 23409 0.00 2.92 0.00 0.000 6
23731 1.20 134.0 6.9 1036 23769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24091 1.23 160.3 5.2 1045 24129 0.00 0.00 22.50 1.036 6
24451 1.23 160.3 6.9 1054 24489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24811 1.23 160.3 6.7 1063 24849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25171 1.23 160.3 6.6 1072 25209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25531 1.23 160.3 6.1 1081 25539 0.00 3.25 0.00 0.000 4
25581 1.23 160.3 6.1 1091 25589 0.00 3.15 0.00 0.000 6
25911 1.26 176.3 5.5 1101 25949 0.00 3.25 12.90 0.970 4
25956 1.26 176.3 5.5 1103 25964 0.00 2.95 0.00 0.000 6
26266 1.36 250.7 3.6 1115 26344 0.17 3.48 62.55 0.915 4
26381 1.36 250.7 3.6 1126 26389 0.00 3.30 0.00 0.000 6
26691 1.36 250.7 9.5 1143 26709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27011 1.36 250.7 8.8 1159 27029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27331 1.36 250.7 8.9 1175 27339 0.00 3.23 0.00 0.000 4
27361 1.36 250.7 8.9 1181 27369 0.00 3.00 0.00 0.000 6
27671 1.36 250.7 10.0 1198 27679 0.00 3.33 0.00 0.000 4
27731 1.36 250.7 10.0 1210 27739 0.00 3.25 0.00 0.000 6
28041 1.36 250.7 8.1 1233 28049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28351 1.36 250.7 10.0 1264 28359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28661 1.36 250.7 10.9 1295 28669 0.00 3.15 0.00 0.000 4
28681 1.36 250.7 10.9 1299 28689 0.00 3.00 0.00 0.000 6
28991 1.36 250.7 8.4 1331 28999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29301 1.36 250.7 9.2 1362 29309 0.00 3.25 0.00 0.000 4
29371 1.36 250.7 9.2 1376 29379 0.00 3.20 0.00 0.000 6