LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  319 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -516.8858 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  022707,5909.836,-5757.252,40,0.9,46 TGT_NAME  W5630
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.77 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -66.6 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  023822,5909.789,-5757.322,13,1.0,13,-30.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  211.1,295941,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31625,0.00,0.000,0,0,1498,248.98 _10V_AH  10.1,21.319
HUMID  2813 DATA_FILE_SIZE  37292,1239
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,44.453

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.87 -127.1 0.0 0 45 0.00 0.00 -30.23 0.000 2 0.000 0.000 45 2181 2323
46 -0.87 -127.1 -5.1 6 95 12.73 2.75 -29.02 0.000 4 0.176 0.094 2193 3584 3032
161 -0.87 -127.1 -7.6 28 170 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2194 2115 3031
471 -0.87 -127.1 -8.6 59 479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2116 3030
781 -0.87 -127.1 -7.4 90 789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2115 3029
1091 -0.87 -127.1 -9.2 121 1099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2115 3028
1401 -0.87 -127.1 -8.4 152 1409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2115 3028
1711 -0.87 -127.1 -7.4 183 1719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2116 3027
2031 -0.87 -127.1 -6.8 207 2040 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2193 3583 3027
2081 -0.87 -127.1 -7.6 209 2090 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2193 2119 3026
2391 -0.87 -127.1 -6.5 225 2409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2118 3026
2711 -0.87 -127.1 -6.4 241 2729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2118 3026
3031 -0.87 -127.1 -6.3 257 3049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2118 3026
3351 -0.87 -127.1 -6.0 273 3360 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2193 3588 3026
3421 -0.87 -127.1 -6.4 276 3430 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2193 2121 3027
3731 -0.87 -127.1 -6.1 292 3749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2121 3026
4051 -0.87 -127.1 -6.2 308 4069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2122 3026
4371 -0.87 -127.1 -5.9 321 4409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2121 3027
4731 -0.87 -127.1 -6.3 330 4740 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2192 3583 3026
4791 -0.87 -127.1 -6.8 331 4800 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2193 2120 3027
5131 -0.87 -127.1 -6.2 340 5169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2120 3027
5491 -0.87 -127.1 -5.9 349 5529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2120 3026
5851 -0.87 -127.1 -5.2 358 5860 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2193 3593 3026
5921 -0.87 -127.1 -5.9 359 5930 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2194 2128 3026
6251 -0.87 -127.1 -5.0 368 6289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2128 3026
6611 -0.87 -127.1 -4.7 377 6649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2127 3026
6971 -0.87 -127.1 -5.1 386 7009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2128 3027
7331 -0.87 -127.1 -5.1 395 7369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2128 3026
7691 -0.87 -127.1 -5.6 404 7729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2128 3026
8051 -0.87 -127.1 -5.8 413 8089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2128 3026
8411 -0.87 -127.1 -6.0 422 8449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2127 3026
8771 -0.87 -127.1 -5.6 431 8809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2127 3026
9131 -0.87 -127.1 -5.3 440 9140 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2193 710 3026
9181 -0.87 -127.1 -6.3 441 9190 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2193 2184 3026
9491 -0.87 -127.1 -5.2 449 9529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2185 3026
9851 -0.87 -127.1 -5.0 458 9860 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2194 715 3026
9911 -0.87 -127.1 -5.7 459 9920 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2194 2182 3026
10251 -0.87 -127.1 -5.4 468 10289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2182 3026
10611 -0.87 -127.1 -5.4 477 10620 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2193 715 3026
10671 -0.87 -127.1 -6.2 478 10680 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2193 2186 3026
11011 -0.87 -127.1 -5.3 487 11049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2186 3026
11371 -0.87 -127.1 -5.7 496 11380 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2193 716 3026
11431 -0.87 -127.1 -6.3 497 11440 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2194 2174 3025
11771 -0.87 -127.1 -5.9 506 11809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2174 3025
12131 -0.87 -127.1 -5.7 515 12140 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2194 721 3025
12181 -0.87 -127.1 -6.7 516 12190 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2194 2173 3025
12491 -0.87 -127.1 -5.8 524 12529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2172 3025
12851 -0.87 -127.1 -6.0 533 12889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2173 3025
13211 -0.87 -127.1 -6.2 542 13249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2173 3025
13571 -0.87 -127.1 -5.8 551 13580 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2193 710 3025
13621 -0.87 -127.1 -6.6 552 13630 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2193 2177 3025
13931 -0.87 -127.1 -5.9 560 13969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2177 3025
14291 -0.87 -127.1 -5.6 569 14329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2177 3025
14651 -0.87 -127.1 -5.7 578 14660 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2193 715 3025
14701 -0.87 -127.1 -6.6 579 14710 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2193 2183 3025
15011 -0.87 -127.1 -5.8 587 15049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2185 3025
15371 -0.87 -127.1 -6.1 596 15409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2185 3024
15731 -0.87 -127.1 -5.9 605 15740 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2193 713 3024
15781 -0.87 -127.1 -6.7 606 15790 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2193 2181 3024
16091 -0.87 -127.1 -5.7 614 16129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2181 3024
16452 -0.32 0.0 5.7 623 16570 0.60 0.00 114.72 1.445 6 0.100 0.000 2314 2113 2513
16571 0.87 127.1 4.0 626 16690 1.33 0.00 113.10 1.408 6 0.089 0.000 2579 2112 1994
17011 0.87 145.4 5.4 637 17050 0.00 0.00 15.88 1.426 6 0.000 0.000 2579 2112 1920
17371 0.89 152.9 5.7 646 17390 0.00 2.88 6.47 1.469 4 0.000 0.073 2579 657 1890
17421 0.90 152.9 6.5 647 17430 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2577 2124 1890
17732 0.90 152.9 6.2 655 17769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2124 1889
18091 0.90 152.9 6.2 664 18129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2124 1889
18451 0.90 152.9 6.4 673 18460 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2580 662 1887
18501 0.90 152.9 6.8 674 18510 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2580 2124 1888
18811 0.90 152.9 6.4 682 18849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2124 1888
19171 0.90 152.9 6.6 691 19209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2125 1887
19531 0.90 152.9 6.4 700 19540 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2580 654 1886
19571 0.90 152.9 6.8 701 19580 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2580 2132 1886
19891 0.90 152.9 6.5 709 19929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2132 1886
20251 0.90 152.9 6.4 718 20289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2132 1886
20611 0.90 152.9 6.6 727 20620 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2580 654 1886
20651 0.90 152.9 7.9 728 20660 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2580 2122 1886
20971 0.90 152.9 7.5 736 21009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2123 1886
21331 0.90 152.9 8.0 745 21369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2124 1886
21691 0.90 152.9 7.6 754 21729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2124 1887
22051 0.90 152.9 7.3 763 22060 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2580 662 1886
22091 0.90 152.9 7.7 764 22100 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2580 2130 1886
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