LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  319 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -352.97116 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  202136,5820.129,-5620.043,30,1.3,30 TGT_NAME  HAM_BNK
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5509.000,-5500.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.24 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -60.2 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  202733,5820.135,-5620.037,12,2.0,12,-29.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  196.1,363974,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32781,0.00,0.000,0,0,1547,218.81 _10V_AH  10.0,21.660
HUMID  2710 DATA_FILE_SIZE  34856,1299
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.2,43.078

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.22 0.000 2 0.000 0.000 38 2057 2254
52 -0.87 -127.1 -1.7 7 101 13.13 2.85 -28.52 0.000 4 0.210 0.109 2161 3526 2959
177 -0.87 -127.1 -3.2 32 181 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2065 2960
487 -0.87 -127.1 -8.2 66 496 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2161 665 2961
527 -0.87 -127.1 -8.8 70 536 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2130 2961
837 -0.87 -127.1 -6.6 101 845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2130 2961
1147 -0.87 -127.1 -6.3 132 1155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2130 2961
1457 -0.87 -127.1 -5.5 163 1466 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2161 656 2961
1547 -0.87 -127.1 -6.8 172 1556 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2136 2961
1857 -0.87 -127.1 -8.1 203 1865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2136 2961
2167 -0.87 -127.1 -5.2 234 2175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2136 2961
2477 -0.87 -127.1 -5.7 265 2485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2136 2961
2797 -0.87 -127.1 -5.6 286 2806 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2161 656 2961
2867 -0.87 -127.1 -6.8 289 2876 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2161 2127 2961
3177 -0.87 -127.1 -5.7 305 3195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2127 2961
3497 -0.87 -127.1 -6.0 321 3515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2127 2961
3817 -0.87 -127.1 -5.1 337 3835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2127 2961
4137 -0.87 -127.1 -4.8 353 4146 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2161 659 2961
4187 -0.87 -127.1 -5.9 355 4196 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2140 2961
4497 -0.87 -127.1 -5.2 371 4515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2140 2961
4817 -0.87 -127.1 -5.5 387 4826 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2161 658 2961
4857 -0.87 -127.1 -6.4 389 4866 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2129 2961
5177 -0.87 -127.1 -5.2 405 5195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2129 2961
5517 -0.87 -127.1 -5.3 418 5555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2129 2961
5877 -0.87 -127.1 -5.4 427 5915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2129 2960
6237 -0.87 -127.1 -5.5 436 6246 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2161 664 2961
6297 -0.87 -127.1 -6.3 437 6306 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2135 2961
6637 -0.87 -127.1 -5.4 446 6675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2136 2960
6997 -0.87 -127.1 -5.9 455 7035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2135 2961
7357 -0.87 -127.1 -5.9 464 7366 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 662 2961
7407 -0.87 -127.1 -6.9 465 7416 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2131 2961
7717 -0.87 -127.1 -5.9 473 7755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2131 2961
8077 -0.87 -127.1 -6.0 482 8086 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2161 658 2961
8137 -0.87 -127.1 -6.5 483 8146 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2128 2961
8477 -0.87 -127.1 -6.1 492 8515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2128 2961
8837 -0.87 -127.1 -6.2 501 8875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2128 2961
9197 -0.87 -127.1 -6.1 510 9206 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 665 2961
9247 -0.87 -127.1 -7.5 511 9256 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2133 2961
9557 -0.87 -127.1 -5.9 519 9595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2133 2961
9917 -0.87 -127.1 -5.8 528 9955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2132 2961
10277 -0.87 -127.1 -5.7 537 10315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2133 2961
10637 -0.87 -127.1 -5.5 546 10646 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2161 660 2961
10687 -0.87 -127.1 -6.7 547 10696 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2131 2961
10997 -0.87 -127.1 -5.2 555 11035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2131 2961
11357 -0.87 -127.1 -5.1 564 11395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2131 2961
11717 -0.87 -127.1 -5.1 573 11726 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 667 2961
11757 -0.87 -127.1 -5.6 574 11766 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2132 2961
12077 -0.87 -127.1 -5.3 582 12115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2132 2961
12437 -0.87 -127.1 -5.5 591 12475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2133 2961
12797 -0.87 -127.1 -5.3 600 12835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2133 2961
13157 -0.87 -127.1 -5.2 609 13166 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2161 658 2961
13217 -0.87 -127.1 -6.1 610 13226 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2161 2134 2961
13557 -0.87 -127.1 -5.1 619 13595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2134 2961
13917 -0.87 -127.1 -5.1 628 13955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2134 2961
14277 -0.87 -127.1 -4.9 637 14315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2134 2960
14637 -0.87 -127.1 -4.9 646 14675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2134 2961
14997 -0.87 -127.1 -4.7 655 15006 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2161 659 2961
15047 -0.87 -127.1 -6.4 656 15056 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2161 2136 2961
15357 -0.87 -127.1 -4.9 664 15366 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2161 3528 2960
15387 -0.87 -127.1 -5.1 664 15396 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2063 2960
15717 -0.87 -127.1 -4.8 673 15755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2063 2960
16077 -0.87 -127.1 -4.9 682 16086 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 3533 2960
16137 -0.87 -127.1 -5.6 683 16146 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2065 2960
16477 -0.87 -127.1 -4.4 692 16515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2064 2960
16837 -0.87 -127.1 -4.5 701 16846 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3525 2960
16887 -0.87 -127.1 -5.5 702 16896 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2072 2960
17197 -0.87 -127.1 -4.4 710 17235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2072 2960
17557 -0.87 -127.1 -4.6 719 17595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2072 2960
17917 -0.87 -127.1 -4.2 728 17926 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3524 2960
17967 -0.87 -127.1 -5.9 729 17976 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2065 2960
18277 -0.87 -127.1 -4.2 737 18315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2065 2960
18478 -0.32 0.0 4.4 742 18596 0.65 0.00 115.60 1.418 6 0.148 0.000 2284 2138 2438
18597 0.87 127.1 1.8 745 18716 1.33 2.80 112.32 1.379 4 0.118 0.081 2544 686 1917
18737 0.87 127.1 7.2 748 18746 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2544 2153 1918
19077 0.87 127.1 7.8 757 19115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2153 1916
19437 0.87 127.1 8.0 766 19446 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2544 687 1916
19467 0.87 127.1 8.4 766 19476 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2544 2161 1915
19797 0.87 127.1 8.0 775 19835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2162 1915
20157 0.87 127.1 7.6 784 20166 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2544 684 1915
20197 0.87 127.1 8.3 785 20206 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2544 2159 1915
20517 0.87 127.1 7.3 793 20555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2159 1915
20877 0.87 127.1 7.2 802 20886 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2544 680 1915
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