WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  319 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -273.06476 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  32

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  103806,4746.472,-12635.938,39,1.6,39 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.150,-0.126
_SM_DEPTHo  0.78 KALMAN_X  163559.9,-205.8,27.5,-283240.7,875.1
_SM_ANGLEo  -65.5 KALMAN_Y  47940.1,296.3,-21.9,40252.5,850.7
GPS2  104337,4746.503,-12635.917,12,1.5,17,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  210.5,136734,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31073,1.58,0.754,0,0,1253,300.00 _10V_AH  10.0,26.033
HUMID  1247 DATA_FILE_SIZE  33922,1106
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,43.556

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.28 0.000 2 0.000 0.000 41 2104 2240
75 -0.87 -127.1 -6.0 6 119 12.45 2.55 -27.52 0.000 4 0.178 0.059 2177 3521 2996
170 -0.87 -127.1 -11.0 15 174 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2124 2996
475 -0.87 -127.1 -12.6 54 478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2997
785 -0.87 -127.1 -10.9 112 793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2997
1095 -0.87 -127.1 -8.7 143 1103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2997
1405 -0.87 -127.1 -8.1 174 1413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2998
1715 -0.87 -127.1 -7.5 198 1733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2998
2035 -0.87 -127.1 -7.1 214 2039 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 3520 2999
2070 -0.87 -127.1 -7.5 215 2074 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2125 2998
2375 -0.87 -127.1 -6.8 231 2393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2998
2695 -0.87 -127.1 -7.5 247 2713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2998
3015 -0.87 -127.1 -7.6 263 3033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2999
3335 -0.87 -127.1 -7.7 279 3339 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3529 2997
3375 -0.87 -127.1 -8.4 281 3379 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2123 2999
3715 -0.87 -127.1 -6.9 294 3773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2999
4075 -0.87 -127.1 -6.5 300 4133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2998
4435 -0.87 -127.1 -7.0 306 4493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2998
4795 -0.87 -127.1 -7.0 312 4853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2998
5155 -0.87 -127.1 -6.5 318 5213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2998
5515 -0.87 -127.1 -6.6 324 5519 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 3518 2998
5575 -0.87 -127.1 -7.8 325 5579 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2127 2998
5935 -0.87 -127.1 -6.4 331 5993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2127 2998
6295 -0.87 -127.1 -6.2 337 6299 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 3518 2998
6330 -0.87 -127.1 -6.7 337 6334 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2128 2998
6655 -0.87 -127.1 -5.7 343 6713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2998
7015 -0.87 -127.1 -5.9 349 7073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2998
7375 -0.87 -127.1 -6.0 355 7433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2129 2998
7735 -0.87 -127.1 -6.6 361 7793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2998
8095 -0.87 -127.1 -6.4 367 8099 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3521 2998
8135 -0.87 -127.1 -7.1 367 8139 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2135 2997
8455 -0.87 -127.1 -6.1 373 8513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2132 2998
8815 -0.87 -127.1 -5.8 379 8873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2131 2998
9175 -0.87 -127.1 -5.5 385 9233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2129 2998
9535 -0.87 -127.1 -5.1 391 9593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2997
9895 -0.87 -127.1 -5.0 397 9953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2128 2997
10255 -0.87 -127.1 -5.0 403 10259 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3520 2997
10295 -0.87 -127.1 -6.0 403 10299 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2125 2997
10615 -0.87 -127.1 -5.2 409 10673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2996
10975 -0.87 -127.1 -4.8 415 11033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2996
11335 -0.87 -127.1 -4.8 421 11393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2996
11695 -0.87 -127.1 -5.0 427 11699 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3517 2995
11745 -0.87 -127.1 -5.7 427 11749 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2124 2995
12055 -0.87 -127.1 -5.0 433 12113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2995
12415 -0.87 -127.1 -5.5 439 12473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2995
12775 -0.87 -127.1 -5.6 445 12833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2995
13135 -0.87 -127.1 -5.9 451 13139 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3516 2995
13180 -0.87 -127.1 -7.0 451 13183 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2128 2995
13495 -0.87 -127.1 -5.4 457 13553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2994
13855 -0.87 -127.1 -5.3 463 13913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2127 2994
14215 -0.87 -127.1 -5.3 469 14273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2127 2994
14575 -0.87 -127.1 -5.3 475 14633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2994
14935 -0.87 -127.1 -5.2 481 14993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2994
15295 -0.87 -127.1 -5.3 487 15353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2993
15655 -0.32 0.0 5.5 493 15774 0.57 0.00 110.20 1.307 6 0.087 0.000 2302 2126 2476
15775 0.87 127.1 4.2 495 15894 1.23 2.78 109.90 1.287 4 0.062 0.064 2569 694 1957
15940 0.87 127.1 7.2 497 15944 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2569 2090 1956
16255 0.87 127.1 7.3 503 16259 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3501 1955
16310 0.87 127.1 6.9 503 16314 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2569 2102 1954
16615 0.87 127.1 7.2 509 16673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2102 1954
16975 0.87 127.1 7.3 515 17033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2101 1954
17335 0.87 127.1 7.3 521 17339 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2569 3498 1953
17395 0.87 127.1 8.2 522 17399 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2096 1954
17755 0.87 127.1 7.2 528 17813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2096 1953
18115 0.87 127.1 7.1 534 18173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2096 1953
18475 0.87 127.1 7.4 540 18479 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2569 3502 1953
18540 0.87 127.1 7.5 541 18544 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2106 1952
18895 0.87 127.1 6.8 547 18899 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2569 3502 1952
18935 0.87 127.1 8.2 547 18938 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2108 1952
19255 0.87 127.1 6.7 553 19313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2108 1953
19615 0.87 135.7 5.7 559 19629 0.00 2.60 6.35 1.208 4 0.000 0.063 2569 3498 1922
19655 0.88 135.7 6.1 559 19659 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2569 2095 1922
19975 0.88 151.4 5.5 565 19994 0.00 2.63 13.30 1.170 4 0.000 0.061 2569 700 1858
20015 0.90 151.4 6.5 565 20019 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2569 2102 1858
20335 0.90 158.0 5.8 571 20394 0.00 0.00 5.22 1.168 6 0.000 0.000 2569 2103 1830
20695 0.91 158.0 6.0 577 20699 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2569 691 1830
20790 0.91 158.0 7.9 578 20794 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2569 2094 1830
21115 0.91 158.0 6.3 584 21173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2094 1830
21475 0.91 158.0 6.8 590 21479 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2569 698 1830
21525 0.91 158.0 7.8 590 21529 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2569 2090 1830
21835 0.91 158.0 7.3 596 21893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2091 1830
22195 0.91 158.0 7.3 602 22199 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2569 698 1830
22245 0.91 158.0 7.7 602 22249 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2569 2102 1830
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