ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 318 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  318 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  42 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  19 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  4005204 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  270418,211544,-7408.0786,-11221.7158,0,4143.7,0,53.0,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  9.97 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  294.5,7736,-17.5,-8.333,-20.25,1977
_SM_ANGLEo  -6.2 D_GRID  750
GPS2  270418,211544,-7408.0786,-11221.7158,0,4143.7,0,53.0,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  7.63,-1.868,-1.871,2,23,0 ALTIM_TOP_PING  25.4,26.9
FINISH1  7.6,1.027368,7 _24V_AH  12.19,120.998
FINISH2  7.2 _10V_AH  12.46,0.000
RAFOS_CLK  4042 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1524895641,6.133333,6.122500,142,60,57,57,53,51,462,224,191,211,118,167 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7408.133301,-11223.545898,290418,000056,3,97,0.01 MEM  280812
IRIDIUM_FIX  -7401.47,-11201.14,180418,114855 DATA_FILE_SIZE  56446,2176
TT8_MAMPS  0.038948,0.248668 CAP_FILE_SIZE  283699,0
HUMID  49.09 CFSIZE  1024409600,981925888
INTERNAL_PRESSURE  8.19952 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  12.00 SOUNDSPEED  1458.4
XPDR_PINGS  0 GPS  290418,001456,-7408.133,-11223.546,0,4096.7,0,53.0,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor529319.70 nil000.00
Roll_motor145134238.68 nil000.00
VBD_pump_during_apogee386308214536.39 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon146593567.71
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping28420145.91 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9703722792.98
TT8_Active73013125.79
TT8_Sampling3085341337.62
TT8_CF833152217.77
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits232810316.29
GPS_charging000.00
Compass908784.75
RAFOS64801121.11
Transponder2013075.40

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
11.4 12.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
22.0 23.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 23.30 0.0 1.06 1.00
68.5 72.10 72.10 0.0 1.05 1.00 72.10 0.0 1.05 1.00
69.6 74.60 73.90 -4.3 1.06 1.00 0.00 0.0 0.00 0.00
58.9 60.70 60.70 -1.8 1.25 0.99 60.70 -1.8 1.30 1.00
48.7 51.20 50.60 -1.9 1.12 0.99 51.20 -2.5 0.93 1.00
37.6 40.10 40.20 -2.6 0.97 1.00 40.10 -2.5 1.00 1.00
25.4 26.70 26.90 -1.5 1.05 1.00 26.70 -1.3 1.10 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.93 -107.1 2804 2296 2784 2727 0.0 0.0 0 22 0.00 0.00 -11.10 0.010 16390 0.000 0.000 2803 2295 3221 3249 3194 0 0 0 0 0 0 15.04 13.18 15.00
24 -0.93 -107.1 2805 2296 3251 3195 0.0 0.0 0 30 0.88 2.47 0.00 0.000 4612 0.069 0.076 2481 894 3221 3249 3194 0 0 0 0 0 0 14.66 14.53 14.71
259 -0.93 -107.1 2481 896 3248 3194 47.5 -15.8 34 267 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.294 0.073 2501 2307 3221 3249 3193 0 0 0 0 0 0 14.19 14.50 14.54
610 -0.93 -107.1 2502 2308 3250 3194 105.8 -17.1 48 619 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.109 2492 3718 3221 3249 3193 0 0 0 0 0 0 15.08 14.37 15.10
841 -0.93 -107.1 2492 3719 3250 3193 146.7 -17.1 81 849 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2491 2305 3220 3248 3192 0 0 0 0 0 0 14.73 14.63 14.77
1228 -0.93 -107.1 2492 2304 3251 3194 209.3 -16.2 96 1233 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.075 2491 899 3220 3248 3192 0 0 0 0 0 0 14.97 14.43 15.01
1303 -0.93 -107.1 2491 900 3248 3193 221.7 -16.5 107 1310 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2481 2314 3223 3255 3192 0 0 0 0 0 0 14.66 14.50 14.71
1674 -0.93 -107.1 2480 2314 3248 3192 281.1 -15.7 118 1675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2481 2314 3220 3248 3192 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.13
2010 -0.93 -107.1 2484 2314 3250 3193 333.6 -15.4 124 2011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2481 2314 3220 3248 3192 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
2346 -0.93 -107.1 2480 2314 3248 3192 386.4 -15.8 130 2354 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2481 893 3219 3248 3191 0 0 0 0 0 0 15.11 14.38 15.14
2423 -0.93 -107.1 2480 894 3248 3192 398.5 -15.5 141 2432 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2475 2306 3219 3248 3191 0 0 0 0 0 0 14.65 14.48 14.70
2794 -0.93 -107.1 2477 2306 3250 3193 455.5 -15.4 152 2795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2475 2306 3219 3248 3191 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
3130 -0.93 -107.1 2475 2306 3248 3192 508.1 -15.8 158 3137 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2475 890 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 15.11 14.37 15.13
3215 -0.93 -107.1 2476 891 3250 3192 521.3 -15.6 170 3222 0.12 2.60 0.00 0.000 3078 0.268 0.067 2496 2311 3219 3248 3191 0 0 0 0 0 0 14.07 14.41 14.28
3578 -0.93 -107.1 2497 2312 3250 3192 574.5 -14.7 180 3585 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2496 882 3223 3248 3198 0 0 0 0 0 0 15.11 14.36 15.13
3627 -0.93 -107.1 2495 883 3248 3192 581.7 -14.9 187 3635 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2487 2309 3219 3248 3191 0 0 0 0 0 0 14.64 14.47 14.70
3970 -0.93 -107.1 2487 2309 3248 3192 632.6 -14.7 194 3977 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2487 895 3219 3248 3191 0 0 0 0 0 0 15.11 14.36 15.13
4019 -0.93 -107.1 2487 895 3249 3192 639.9 -14.8 201 4028 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2477 2310 3219 3248 3191 0 0 0 0 0 0 14.63 14.48 14.66
4362 -0.93 -107.1 2478 2312 3250 3192 688.9 -14.1 208 4363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2476 2311 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.12
4699 -0.93 -107.1 2476 2311 3248 3192 735.3 -13.7 214 4699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2477 2311 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
4808 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 4808 begin apogee
4813 -0.23 0.0 2476 2044 3247 3192 750.3 -13.5 216 4935 0.93 0.12 118.88 3.076 10246 0.220 0.135 2724 2126 2783 2818 2748 0 0 0 0 0 0 14.20 13.65 12.44
4936 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 4936 begin loiter
5259 -0.22 3.7 2726 2127 2813 2746 762.1 -1.9 224 5265 0.00 0.00 5.32 2.205 8230 0.000 0.000 2724 2126 2764 2798 2731 0 0 0 0 0 0 14.70 14.34 12.92
5929 -0.22 7.0 2725 2127 2800 2732 773.4 -1.7 236 5936 0.00 0.00 5.53 2.242 8230 0.000 0.000 2724 2126 2751 2785 2718 0 0 0 0 0 0 15.12 14.71 13.28
6601 -0.21 10.6 2724 2127 2785 2718 784.7 -1.9 248 6608 0.00 0.00 5.78 2.281 8230 0.000 0.000 2724 2126 2737 2770 2704 0 0 0 0 0 0 15.20 14.79 13.36
7274 -0.21 13.2 2724 2127 2770 2704 794.2 -1.3 260 7274 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2724 2126 2737 2771 2704 0 0 0 0 0 0 15.23 15.26 15.25
7946 -0.20 13.2 2724 2127 2773 2705 801.0 -0.8 272 7951 0.00 0.00 4.68 2.080 8262 0.000 0.000 2724 2127 2727 2760 2694 0 0 0 0 0 0 15.28 14.86 13.38
8617 -0.20 13.2 2724 2127 2760 2694 798.8 0.5 284 8618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2126 2727 2760 2694 0 0 0 0 0 0 15.28 15.30 15.30
9290 -0.20 13.2 2725 2127 2762 2695 794.4 0.7 296 9290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2126 2727 2760 2694 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.32
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98708 1.04 149.2 3144 3507 2193 2108 211.4 8.7 2052 98715 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3151 2086 2148 2190 2107 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.79
99058 1.04 149.2 3150 2087 2190 2107 181.5 8.9 2063 99065 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3161 696 2148 2190 2107 0 0 0 0 0 0 15.11 14.35 15.14
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101045 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 101045 begin subsurface finish
101049 0.01 6.7 3203 2105 1754 1624 7.6 11.9 2170 101091 1.40 2.67 -35.03 0.005 20740 0.197 0.126 2804 3516 2757 2786 2729 0 0 0 0 0 0 14.21 13.21 14.40
101091 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 101091 begin surface