LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 318 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  318 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -323.95673 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110300,5822.895,-5622.918,43,1.4,43 TGT_NAME  C5500
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.26 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -66.6 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  111509,5822.939,-5622.797,13,1.5,13,-29.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  196.5,385998,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32721,0.00,0.000,0,0,1469,237.70 _10V_AH  10.0,21.585
HUMID  2687 DATA_FILE_SIZE  34916,1301
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.2,42.952

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -34.90 0.000 2 0.000 0.000 34 2054 2390
52 -0.87 -127.1 -3.9 7 91 13.37 2.88 -21.65 0.000 4 0.217 0.110 2162 3527 2957
117 -0.87 -127.1 -8.0 20 121 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2162 2055 2959
427 -0.87 -127.1 -6.7 54 436 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2162 657 2960
467 -0.87 -127.1 -6.3 58 476 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2133 2960
777 -0.87 -127.1 -4.8 89 785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2133 2960
1087 -0.87 -127.1 -6.1 120 1096 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 661 2960
1147 -0.87 -127.1 -7.0 126 1156 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2124 2960
1457 -0.87 -127.1 -6.3 157 1465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2125 2960
1767 -0.87 -127.1 -6.2 188 1775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2125 2960
2077 -0.87 -127.1 -6.0 219 2085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2125 2960
2387 -0.87 -127.1 -5.7 250 2396 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 661 2960
2437 -0.87 -127.1 -6.7 253 2446 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2130 2960
2747 -0.87 -127.1 -5.6 269 2765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2130 2960
3067 -0.87 -127.1 -6.0 285 3085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2130 2960
3387 -0.87 -127.1 -6.1 301 3396 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 664 2959
3437 -0.87 -127.1 -6.8 303 3446 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2132 2960
3747 -0.87 -127.1 -5.7 319 3765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2132 2959
4067 -0.87 -127.1 -5.7 335 4085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2132 2960
4387 -0.87 -127.1 -5.9 351 4405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2132 2960
4707 -0.87 -127.1 -5.7 367 4725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2132 2960
5027 -0.87 -127.1 -5.7 382 5065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2132 2960
5387 -0.87 -127.1 -6.3 391 5425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2132 2960
5747 -0.87 -127.1 -6.0 400 5756 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 658 2960
5797 -0.87 -127.1 -6.8 401 5806 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2129 2959
6107 -0.87 -127.1 -6.0 409 6145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2128 2960
6467 -0.87 -127.1 -5.9 418 6505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2128 2960
6827 -0.87 -127.1 -5.9 427 6836 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 665 2960
6887 -0.87 -127.1 -6.4 428 6896 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2140 2960
7227 -0.87 -127.1 -5.4 437 7265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2139 2960
7587 -0.87 -127.1 -5.1 446 7625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2140 2960
7947 -0.87 -127.1 -5.1 455 7985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2140 2960
8307 -0.87 -127.1 -4.7 464 8316 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 664 2960
8357 -0.87 -127.1 -6.0 465 8366 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2130 2960
8667 -0.87 -127.1 -4.7 473 8705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2130 2960
9027 -0.87 -127.1 -4.7 482 9065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2130 2960
9387 -0.87 -127.1 -4.7 491 9425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2130 2960
9747 -0.87 -127.1 -4.8 500 9785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2130 2960
10107 -0.87 -127.1 -4.5 509 10145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2130 2960
10467 -0.87 -127.1 -4.3 518 10505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2130 2960
10827 -0.87 -127.1 -4.3 527 10865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2130 2960
11187 -0.87 -127.1 -4.5 536 11225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2130 2960
11547 -0.87 -127.1 -4.7 545 11585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2131 2960
11907 -0.87 -127.1 -5.0 554 11916 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 667 2960
11947 -0.87 -127.1 -5.8 555 11956 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2131 2960
12267 -0.87 -127.1 -5.1 563 12305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2131 2960
12627 -0.87 -127.1 -5.1 572 12665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2131 2960
12987 -0.87 -127.1 -5.3 581 13025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2131 2960
13347 -0.87 -127.1 -4.8 590 13385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2131 2960
13707 -0.87 -127.1 -4.9 599 13745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2131 2960
14067 -0.87 -127.1 -5.1 608 14105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2131 2960
14427 -0.87 -127.1 -5.4 617 14436 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2163 667 2960
14467 -0.87 -127.1 -6.0 618 14476 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2162 2125 2960
14787 -0.87 -127.1 -5.8 626 14825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2125 2960
15147 -0.87 -127.1 -6.0 635 15185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2125 2960
15507 -0.87 -127.1 -6.0 644 15545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2127 2960
15867 -0.87 -127.1 -6.0 653 15905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2127 2960
16227 -0.87 -127.1 -5.8 662 16265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2127 2960
16587 -0.87 -127.1 -5.4 671 16596 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2162 658 2960
16627 -0.87 -127.1 -6.3 672 16636 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2162 2133 2960
16947 -0.87 -127.1 -5.4 680 16985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2133 2959
17307 -0.87 -127.1 -5.5 689 17345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2133 2959
17667 -0.87 -127.1 -5.5 698 17705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2133 2960
18027 -0.87 -127.1 -5.4 707 18065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2133 2959
18108 -0.32 0.0 5.2 709 18226 0.63 0.00 115.47 1.417 6 0.146 0.000 2284 2056 2438
18227 0.87 127.1 3.2 712 18346 1.38 0.00 112.22 1.379 6 0.138 0.000 2542 2057 1918
18667 0.87 127.1 7.0 723 18676 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2542 3553 1916
18697 0.87 127.1 7.1 723 18706 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2542 2090 1916
19027 0.87 127.1 7.3 732 19065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2090 1916
19387 0.87 127.1 7.4 741 19425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2090 1915
19747 0.87 127.1 7.3 750 19756 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2542 3550 1915
19777 0.87 127.1 7.3 750 19786 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2542 2089 1915
20107 0.87 127.1 7.2 759 20145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2088 1915
20467 0.87 127.1 7.2 768 20505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2089 1915
20827 0.87 127.1 6.6 777 20865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2089 1915
21187 0.87 127.1 6.3 786 21225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2088 1915
21547 0.87 127.1 6.8 795 21585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2088 1914
21907 0.87 127.1 7.1 804 21945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2088 1915
22267 0.87 127.1 7.3 813 22305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2088 1915
22627 0.87 127.1 7.0 822 22665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2087 1914
22987 0.87 127.1 7.3 831 23025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2087 1915
23347 0.87 127.1 7.0 840 23385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2087 1914
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