WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 318 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  318 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -425.73282 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  014636,4747.949,-12632.453,31,1.4,31 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.141,-0.135
_SM_DEPTHo  0.80 KALMAN_X  163136.4,121.3,-17.4,-278592.4,844.8
_SM_ANGLEo  -62.3 KALMAN_Y  46641.1,-196.0,21.0,44726.2,1414.6
GPS2  015820,4747.976,-12632.344,14,1.4,14,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  206.7,141959,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31038,0.00,0.000,0,0,1057,348.08 _10V_AH  10.0,25.946
HUMID  1252 DATA_FILE_SIZE  33272,1097
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,43.431

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 84 0.00 0.00 -70.47 0.000 2 0.000 0.000 42 2115 2490
85 -0.87 -127.1 -7.2 7 119 12.40 2.53 -15.85 0.000 4 0.176 0.061 2180 3524 2997
230 -0.87 -127.1 -13.9 21 234 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2180 2126 2997
535 -0.87 -127.1 -10.9 69 538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2126 2997
840 -0.87 -127.1 -8.7 117 844 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2180 3520 2997
880 -0.87 -127.1 -9.9 121 884 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2129 2998
1190 -0.87 -127.1 -8.3 152 1198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2129 2998
1500 -0.87 -127.1 -7.5 183 1504 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2180 3520 2999
1535 -0.87 -127.1 -7.8 185 1539 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2121 2999
1840 -0.87 -127.1 -7.5 201 1858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2120 2999
2160 -0.87 -127.1 -7.4 217 2164 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2180 723 2999
2190 -0.87 -127.1 -8.2 218 2194 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2180 2116 2999
2500 -0.87 -127.1 -7.3 234 2504 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2180 3520 2999
2530 -0.87 -127.1 -7.9 235 2534 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2181 2129 2999
2840 -0.87 -127.1 -6.5 251 2844 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2180 3522 2999
2880 -0.87 -127.1 -6.6 253 2884 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2180 2123 2999
3200 -0.87 -127.1 -5.9 269 3204 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2180 3528 2999
3260 -0.87 -127.1 -6.8 272 3264 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2180 2129 2999
3580 -0.87 -127.1 -5.7 288 3584 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2180 3522 2999
3640 -0.87 -127.1 -6.5 291 3644 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2126 2999
3960 -0.87 -127.1 -6.5 299 3964 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 3521 2999
4030 -0.87 -127.1 -7.0 300 4034 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2126 2999
4380 -0.87 -127.1 -6.7 306 4384 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 3521 2999
4450 -0.87 -127.1 -7.3 307 4454 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2127 2999
4800 -0.87 -127.1 -6.7 313 4804 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2180 3526 2999
4880 -0.87 -127.1 -7.3 314 4884 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2123 2998
5220 -0.87 -127.1 -6.3 320 5278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2124 2999
5580 -0.87 -127.1 -6.1 326 5584 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2180 722 2999
5630 -0.87 -127.1 -6.4 326 5634 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2180 2121 2999
5940 -0.87 -127.1 -5.8 332 5944 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2180 3524 2998
6030 -0.87 -127.1 -6.6 333 6034 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2128 2999
6360 -0.87 -127.1 -6.5 339 6364 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2180 3526 2998
6420 -0.87 -127.1 -7.3 340 6424 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2117 2999
6780 -0.87 -127.1 -7.1 346 6784 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2180 716 2998
6825 -0.87 -127.1 -7.6 346 6828 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2180 2119 2998
7140 -0.87 -127.1 -6.4 352 7198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2119 2998
7500 -0.87 -127.1 -5.8 358 7504 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3524 2998
7545 -0.87 -127.1 -6.8 358 7549 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2135 2998
7860 -0.87 -127.1 -5.7 364 7918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2135 2998
8220 -0.87 -127.1 -5.1 370 8278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2135 2998
8580 -0.87 -127.1 -5.8 376 8584 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2180 3526 2998
8650 -0.87 -127.1 -7.3 377 8654 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2122 2998
9000 -0.87 -127.1 -6.4 383 9004 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2180 3529 2998
9045 -0.87 -127.1 -7.7 383 9048 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2127 2998
9360 -0.87 -127.1 -6.1 389 9418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2126 2997
9720 -0.87 -127.1 -5.5 395 9724 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2180 3523 2997
9780 -0.87 -127.1 -6.0 396 9784 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2122 2998
10140 -0.87 -127.1 -5.7 402 10144 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2180 3529 2997
10180 -0.87 -127.1 -6.2 402 10184 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2132 2997
10500 -0.87 -127.1 -5.6 408 10558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2131 2997
10860 -0.87 -127.1 -5.8 414 10864 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2180 3524 2996
10900 -0.87 -127.1 -6.6 414 10904 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2123 2997
11220 -0.87 -127.1 -6.0 420 11278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2123 2996
11580 -0.87 -127.1 -6.2 426 11638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2123 2995
11940 -0.87 -127.1 -5.8 432 11998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2122 2995
12300 -0.87 -127.1 -5.8 438 12304 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3526 2995
12345 -0.87 -127.1 -6.6 438 12349 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2127 2995
12660 -0.87 -127.1 -5.6 444 12718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2127 2995
13020 -0.87 -127.1 -5.6 450 13078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2126 2995
13380 -0.87 -127.1 -5.3 456 13384 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3529 2994
13420 -0.87 -127.1 -6.0 456 13424 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2120 2994
13740 -0.87 -127.1 -5.1 462 13798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2120 2994
14100 -0.87 -127.1 -4.8 468 14104 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3523 2994
14135 -0.87 -127.1 -6.0 468 14139 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2126 2994
14460 -0.87 -127.1 -4.9 474 14518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2126 2994
14820 -0.87 -127.1 -4.9 480 14878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2126 2994
15180 -0.87 -127.1 -5.0 486 15238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2126 2993
15480 -0.32 0.0 5.1 491 15599 0.55 0.00 110.38 1.287 6 0.081 0.000 2302 2126 2477
15600 0.87 127.1 3.8 493 15719 1.23 0.00 109.18 1.285 6 0.061 0.000 2569 2126 1956
16020 0.87 127.1 7.1 500 16024 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2568 692 1955
16075 0.87 127.1 6.7 500 16079 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2569 2090 1954
16380 0.87 127.1 6.7 506 16438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2090 1954
16740 0.87 127.1 6.4 512 16744 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3506 1954
16780 0.87 127.1 7.9 512 16784 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2106 1953
17100 0.87 127.1 6.5 518 17104 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2570 3504 1953
17140 0.87 127.1 7.8 518 17144 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2102 1953
17460 0.87 127.1 6.9 524 17518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2102 1953
17820 0.87 127.1 7.3 530 17878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2102 1953
18180 0.87 127.1 6.9 536 18238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2102 1952
18540 0.87 127.1 7.3 542 18598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2102 1952
18900 0.87 127.1 7.6 548 18958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2102 1952
19260 0.87 127.1 7.7 554 19318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2101 1952
19620 0.87 127.1 7.2 560 19624 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2569 3499 1952
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