LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6330 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5300.0098 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  317
TGT_LAT2  6330 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5300.02 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6330 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5300.0298 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  38165.746
TGT_LAT4  6330 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5300.04 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040137,5916.156,-5358.716,33,1.5,33 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6330.000,-5300.020
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  -0.096,-0.181
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  192861.6,855.8,1867.7,-189529.9,-3523.8
_SM_CCo  309.6 KALMAN_Y  -76402.6,605.9,756.6,44187.9,1606.1
_SM_DEPTHo  1.55 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  36.0,472736,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -38.6 D_GRID  1001
GPS2  041041,5916.099,-5358.907,11,1.6,13,-30.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2374 DATA_FILE_SIZE  36432,1500
_24V_AH  23.1,46.399 ERRORS  0,0,2,0,0,8,0,0,0,0,0,13,11,0
_10V_AH  10.3,30.389  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -61.75 0.000 6
75 -1.19 -127.1 -4.3 7 104 10.57 3.05 -14.95 0.000 4
126 -1.19 -127.1 -4.3 14 134 0.00 2.98 0.00 0.000 6
436 -1.19 -127.1 -3.0 46 444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
746 -1.19 -127.1 -6.8 77 754 0.00 3.23 0.00 0.000 4
866 -1.19 -127.1 -6.8 101 874 0.00 2.92 0.00 0.000 6
1177 -1.19 -127.1 -8.8 133 1184 0.00 3.30 0.00 0.000 4
1236 -1.19 -127.1 -8.8 145 1244 0.00 3.35 0.00 0.000 6
1546 -1.19 -127.1 -5.9 177 1554 0.00 3.23 0.00 0.000 4
1611 -1.19 -127.1 -5.9 190 1619 0.00 3.00 0.00 0.000 6
1921 -1.19 -127.1 -5.4 222 1929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2241 -1.19 -127.1 -7.8 244 2259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2561 -1.19 -127.1 -5.9 260 2579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2881 -1.19 -127.1 -6.5 276 2899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3201 -1.19 -127.1 -7.6 292 3209 0.00 3.35 0.00 0.000 4
3266 -1.19 -127.1 -7.6 305 3274 0.00 3.38 0.00 0.000 6
3576 -1.19 -127.1 -4.6 322 3594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3896 -1.19 -127.1 -5.9 338 3904 0.00 3.27 0.00 0.000 4
3996 -1.19 -127.1 -5.9 358 4004 0.00 3.05 0.00 0.000 6
4306 -1.19 -127.1 -4.2 375 4324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4626 -1.19 -127.1 -5.2 391 4644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4966 -1.19 -127.1 -5.9 401 4974 0.00 3.45 0.00 0.000 4
5021 -1.19 -127.1 -5.9 412 5029 0.00 3.42 0.00 0.000 6
5351 -1.19 -127.1 -4.9 422 5359 0.00 3.33 0.00 0.000 4
5436 -1.19 -127.1 -4.9 439 5444 0.00 3.05 0.00 0.000 6
5766 -1.19 -127.1 -6.6 449 5774 0.00 3.48 0.00 0.000 4
5826 -1.19 -127.1 -6.6 461 5834 0.00 3.38 0.00 0.000 6
6156 -1.19 -127.1 -6.3 471 6164 0.00 3.30 0.00 0.000 4
6231 -1.19 -127.1 -6.3 486 6239 0.00 3.08 0.00 0.000 6
6561 -1.19 -127.1 -5.1 496 6599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6921 -1.19 -127.1 -5.4 505 6929 0.00 3.48 0.00 0.000 4
7006 -1.19 -127.1 -5.4 522 7014 0.00 3.40 0.00 0.000 6
7336 -1.19 -127.1 -5.8 532 7374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7696 -1.19 -127.1 -5.9 541 7704 0.00 3.25 0.00 0.000 4
7771 -1.19 -127.1 -5.9 556 7779 0.00 3.02 0.00 0.000 6
8101 -1.19 -127.1 -6.7 566 8109 0.00 3.42 0.00 0.000 4
8141 -1.19 -127.1 -6.7 574 8149 0.00 3.33 0.00 0.000 6
8471 -1.19 -127.1 -7.0 584 8509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8831 -1.19 -127.1 -6.4 593 8839 0.00 3.15 0.00 0.000 4
8901 -1.19 -127.1 -6.4 607 8909 0.00 2.95 0.00 0.000 6
9231 -1.19 -127.1 -5.6 617 9239 0.00 3.40 0.00 0.000 4
9281 -1.19 -127.1 -5.6 627 9289 0.00 3.27 0.00 0.000 6
9611 -1.19 -127.1 -5.5 637 9649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9971 -1.19 -127.1 -6.0 646 10009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10331 -1.19 -127.1 -5.9 655 10339 0.00 3.10 0.00 0.000 4
10396 -1.19 -127.1 -5.9 668 10404 0.00 2.92 0.00 0.000 6
10726 -1.19 -127.1 -5.9 678 10764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11086 -1.19 -127.1 -6.0 687 11124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11446 -1.19 -127.1 -5.7 696 11454 0.00 3.27 0.00 0.000 4
11511 -1.19 -127.1 -5.7 709 11519 0.00 3.15 0.00 0.000 6
11841 -1.19 -127.1 -5.6 719 11879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12201 -1.19 -127.1 -5.4 728 12239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12561 -1.19 -127.1 -5.1 737 12599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12921 -1.19 -127.1 -5.1 746 12959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13281 -1.19 -127.1 -5.1 755 13319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13641 -1.19 -127.1 -5.3 764 13679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14001 -1.19 -127.1 -5.4 773 14039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14361 -1.19 -127.1 -5.1 782 14399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14721 -1.19 -127.1 -5.1 791 14759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15081 -1.19 -127.1 -5.0 800 15119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15441 -1.19 -127.1 -4.8 809 15479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15801 -1.19 -127.1 -4.9 818 15839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16161 -1.19 -127.1 -4.8 827 16199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16521 -1.19 -127.1 -4.9 836 16559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16881 -1.19 -127.1 -5.0 845 16889 0.00 3.15 0.00 0.000 4
16931 -1.19 -127.1 -5.0 855 16939 0.00 3.08 0.00 0.000 6
17022 -0.42 0.0 -5.0 859 17179 0.93 0.00 118.45 1.379 6
17180 1.19 127.1 -0.3 863 17299 1.73 0.00 114.75 1.337 6
17621 1.19 127.1 7.3 874 17629 0.00 2.73 0.00 0.000 4
17856 1.19 127.1 7.3 921 17859 0.00 2.73 0.00 0.000 6
18181 1.19 127.1 6.8 930 18219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18541 1.19 127.1 6.9 939 18579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18901 1.19 127.1 6.6 948 18939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19261 1.19 127.1 6.2 957 19299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19621 1.19 129.3 5.9 966 19629 0.00 2.90 0.00 0.000 4
19666 1.19 129.3 5.9 975 19669 0.00 2.73 0.00 0.000 6
19991 1.21 140.5 5.6 984 20029 0.00 0.00 11.15 1.330 6
20351 1.21 140.5 6.1 993 20389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20711 1.21 140.5 6.6 1002 20749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21071 1.21 140.5 6.4 1011 21109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21431 1.21 140.5 6.7 1020 21469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21791 1.21 140.5 6.4 1029 21829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22151 1.21 140.5 6.4 1038 22189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22511 1.21 140.5 6.6 1047 22519 0.00 3.02 0.00 0.000 4
22551 1.21 140.5 6.6 1055 22594 0.00 2.77 0.00 0.000 6
22916 1.21 140.5 6.6 1065 22954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23276 1.21 140.5 6.4 1074 23314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23636 1.22 151.5 5.6 1083 23674 0.00 0.00 9.38 1.190 6
23996 1.22 151.5 6.0 1092 24034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24356 1.22 151.5 7.1 1101 24364 0.00 3.27 0.00 0.000 4
24391 1.22 151.5 7.1 1108 24399 0.00 3.20 0.00 0.000 6
24721 1.22 151.5 7.8 1118 24729 0.00 3.17 0.00 0.000 4
24756 1.22 151.5 7.8 1125 24764 0.00 2.92 0.00 0.000 6
25086 1.22 151.5 8.9 1135 25124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25446 1.22 151.5 7.4 1144 25484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25806 1.22 151.5 9.4 1153 25844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26166 1.22 151.5 7.5 1162 26174 0.00 3.27 0.00 0.000 4
26201 1.22 151.5 7.5 1169 26209 0.00 3.23 0.00 0.000 6
26531 1.22 151.5 7.6 1179 26569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26891 1.22 151.5 6.1 1188 26929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27251 1.22 151.5 6.1 1197 27259 0.00 3.13 0.00 0.000 4
27301 1.22 151.5 6.1 1207 27309 0.00 2.90 0.00 0.000 6
27611 1.34 239.7 3.2 1222 27689 0.17 0.00 74.38 0.926 6
27991 1.34 239.7 7.9 1241 28009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28311 1.34 239.7 8.7 1257 28319 0.00 3.33 0.00 0.000 4
28351 1.34 239.7 8.7 1265 28359 0.00 3.23 0.00 0.000 6
28661 1.34 239.7 8.1 1282 28679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28981 1.34 239.7 7.6 1298 28989 0.00 3.33 0.00 0.000 4
29036 1.34 239.7 7.6 1309 29044 0.00 3.20 0.00 0.000 6
29346 1.34 239.7 12.0 1326 29354 0.00 3.15 0.00 0.000 4
29376 1.34 239.7 12.0 1332 29384 0.00 3.00 0.00 0.000 6
29686 1.34 239.7 9.4 1364 29694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29996 1.34 239.7 10.2 1395 30004 0.00 3.30 0.00 0.000 4
30061 1.34 239.7 10.2 1408 30069 0.00 3.20 0.00 0.000 6
30371 1.34 239.7 9.6 1440 30379 0.00 3.17 0.00 0.000 4
30406 1.34 239.7 9.6 1447 30414 0.00 3.02 0.00 0.000 6
30716 1.34 239.7 13.8 1479 30724 0.00 3.33 0.00 0.000 4
30761 1.34 239.7 13.8 1488 30769 0.00 3.23 0.00 0.000 6