LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  317 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -573.61273 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  072625,5918.449,-5751.067,25,1.4,43 TGT_NAME  W5630
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.94 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -65.3 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  074311,5918.382,-5751.128,12,2.8,30,-30.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.4,311976,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33196,0.00,0.000,0,0,1550,235.98 _10V_AH  10.1,21.149
HUMID  2967 DATA_FILE_SIZE  39274,1308
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0
_24V_AH  23.2,44.182

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.47 0.000 2 0.000 0.000 48 2185 2422
52 -0.87 -127.1 -5.5 7 91 12.70 2.75 -21.70 0.000 4 0.176 0.094 2193 3578 3033
317 -0.87 -127.1 -9.8 41 326 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2193 2116 3031
627 -0.87 -127.1 -5.9 72 636 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2192 3587 3030
707 -0.87 -127.1 -7.8 80 716 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2193 2121 3030
1017 -0.87 -127.1 -5.8 111 1025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2115 3029
1327 -0.87 -127.1 -6.8 142 1335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2115 3029
1637 -0.87 -127.1 -6.3 173 1646 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2193 3586 3028
1707 -0.87 -127.1 -7.0 180 1716 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2193 2124 3028
2017 -0.87 -127.1 -5.6 211 2025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2124 3028
2337 -0.87 -127.1 -6.1 236 2355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2124 3027
2657 -0.87 -127.1 -5.8 252 2675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2124 3027
2977 -0.87 -127.1 -6.2 268 2995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2124 3027
3297 -0.87 -127.1 -6.5 284 3306 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2193 3586 3027
3357 -0.87 -127.1 -7.3 287 3366 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2193 2117 3027
3677 -0.87 -127.1 -6.6 303 3695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2117 3027
3997 -0.87 -127.1 -5.6 319 4006 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2193 3590 3027
4047 -0.87 -127.1 -6.3 321 4056 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2193 2115 3027
4357 -0.87 -127.1 -6.5 337 4375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2115 3027
4677 -0.87 -127.1 -6.3 352 4715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2115 3027
5037 -0.87 -127.1 -6.2 361 5075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2115 3027
5397 -0.87 -127.1 -6.1 370 5435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2115 3027
5757 -0.87 -127.1 -6.6 379 5766 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2193 3589 3027
5807 -0.87 -127.1 -7.5 380 5816 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2193 2115 3027
6117 -0.87 -127.1 -6.8 388 6155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2115 3027
6477 -0.87 -127.1 -5.8 397 6515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2115 3027
6837 -0.87 -127.1 -5.7 406 6875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2115 3027
7197 -0.87 -127.1 -6.0 415 7235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2115 3027
7557 -0.87 -127.1 -6.3 424 7595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2115 3027
7917 -0.87 -127.1 -5.8 433 7926 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2193 3589 3027
7977 -0.87 -127.1 -6.2 434 7986 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2193 2121 3026
8317 -0.87 -127.1 -5.7 443 8355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2121 3026
8677 -0.87 -127.1 -5.9 452 8715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2120 3026
9037 -0.87 -127.1 -6.1 461 9075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2122 3026
9397 -0.87 -127.1 -5.6 470 9435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2121 3026
9757 -0.87 -127.1 -6.1 479 9766 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2193 3585 3026
9807 -0.87 -127.1 -7.0 480 9816 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2193 2127 3026
10117 -0.87 -127.1 -5.4 488 10155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2127 3026
10477 -0.87 -127.1 -5.2 497 10515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2127 3026
10838 -0.87 -127.1 -5.0 506 10875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2127 3026
11197 -0.87 -127.1 -5.4 515 11235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2126 3026
11557 -0.87 -127.1 -5.1 524 11566 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2193 3584 3026
11607 -0.87 -127.1 -5.9 525 11616 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2193 2123 3026
11917 -0.87 -127.1 -4.7 533 11955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2123 3026
12277 -0.87 -127.1 -4.7 542 12315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2123 3026
12637 -0.87 -127.1 -4.6 551 12675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2123 3025
12997 -0.87 -127.1 -5.0 560 13006 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2193 3586 3025
13037 -0.87 -127.1 -5.2 561 13046 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2193 2124 3025
13357 -0.87 -127.1 -5.1 569 13395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2126 3025
13717 -0.87 -127.1 -5.4 578 13755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2126 3025
14077 -0.87 -127.1 -5.7 587 14086 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2193 3583 3025
14127 -0.87 -127.1 -5.9 588 14136 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2193 2124 3025
14437 -0.87 -127.1 -5.5 596 14475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2124 3025
14797 -0.87 -127.1 -5.3 605 14835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2124 3025
15157 -0.87 -127.1 -5.4 614 15195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2124 3025
15517 -0.87 -127.1 -5.1 623 15526 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2193 3585 3024
15577 -0.87 -127.1 -5.9 624 15586 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2193 2123 3024
15917 -0.87 -127.1 -5.2 633 15955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2123 3024
16277 -0.87 -127.1 -4.8 642 16315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2124 3024
16638 -0.87 -127.1 -5.0 651 16646 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2193 3583 3023
16687 -0.87 -127.1 -5.9 652 16696 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2194 2123 3024
16997 -0.87 -127.1 -4.9 660 17035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2123 3024
17158 -0.32 0.0 4.8 664 17276 0.60 0.00 114.90 1.440 6 0.100 0.000 2319 2187 2512
17277 0.87 127.1 3.1 667 17396 1.30 2.65 112.22 1.429 4 0.089 0.069 2579 3528 1993
17427 0.87 127.1 6.0 670 17436 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2579 2065 1992
17757 0.88 127.1 6.2 679 17795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2065 1992
18117 0.88 127.1 6.3 688 18155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2065 1991
18477 0.88 127.1 6.2 697 18486 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2579 3526 1990
18517 0.88 127.1 6.7 698 18526 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2579 2067 1990
18837 0.88 127.1 6.4 706 18875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2067 1990
19197 0.88 127.1 6.2 715 19235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2066 1990
19557 0.88 129.2 5.9 724 19566 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2579 3527 1990
19597 0.88 129.2 6.8 725 19606 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2579 2063 1990
19917 0.88 134.5 5.8 733 19956 0.00 0.00 5.80 1.455 6 0.000 0.000 2579 2062 1964
20277 0.88 141.2 5.8 742 20316 0.00 0.00 5.55 1.451 6 0.000 0.000 2579 2062 1937
20637 0.89 157.1 5.5 751 20656 0.00 2.90 14.32 1.378 4 0.000 0.064 2579 3534 1872
20697 0.91 157.1 6.4 752 20706 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2579 2071 1871
21037 0.91 157.9 6.0 761 21075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2071 1871
21397 0.91 157.9 6.3 770 21435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2071 1870
21757 0.91 157.9 6.1 779 21766 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2579 3529 1871
21797 0.91 157.9 6.6 780 21806 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2579 2071 1871
22117 0.91 157.9 6.5 788 22155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2071 1870
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22837 0.91 157.9 6.5 806 22846 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2579 3530 1870
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