LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 316 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6330 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5300.0098 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  316
TGT_LAT2  6330 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5300.02 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6330 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5300.0298 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  38009.051
TGT_LAT4  6330 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5300.04 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  192136,5913.012,-5354.826,28,1.8,28 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6330.000,-5300.020
_XMS_NAKs  17 KALMAN_CONTROL  -0.096,-0.181
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_X  192861.6,855.8,1867.7,-189529.9,-3523.8
_SM_CCo  267.4 KALMAN_Y  -76402.6,605.9,756.6,44187.9,1606.1
_SM_DEPTHo  1.58 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  35.5,478330,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -43.9 D_GRID  1001
GPS2  193409,5912.894,-5355.080,12,2.0,12,-30.0 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2322 DATA_FILE_SIZE  37140,1530
_24V_AH  23.1,46.259 ERRORS  0,0,4,0,0,16,0,0,0,0,0,14,8,0
_10V_AH  10.3,30.295

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -61.97 0.000 6
75 -1.19 -127.1 -3.8 7 104 10.65 0.00 -8.80 0.000 6
406 -1.19 -127.1 -10.6 40 414 0.00 3.38 0.00 0.000 4
461 -1.19 -127.1 -10.6 51 469 0.00 3.35 0.00 0.000 6
771 -1.19 -127.1 -6.1 83 779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1081 -1.19 -127.1 -6.5 114 1089 0.00 3.23 0.00 0.000 4
1177 -1.19 -127.1 -6.5 133 1184 0.00 2.98 0.00 0.000 6
1486 -1.19 -127.1 -6.3 165 1494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1796 -1.19 -127.1 -8.2 196 1804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2116 -1.19 -127.1 -7.0 226 2134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2436 -1.19 -127.1 -8.2 242 2444 0.00 3.23 0.00 0.000 4
2496 -1.19 -127.1 -8.2 254 2504 0.00 3.00 0.00 0.000 6
2806 -1.19 -127.1 -7.0 271 2824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3126 -1.19 -127.1 -6.0 287 3144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3446 -1.19 -127.1 -6.3 303 3464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3766 -1.19 -127.1 -5.4 319 3784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4086 -1.19 -127.1 -6.5 335 4104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4406 -1.19 -127.1 -6.7 348 4414 0.00 3.48 0.00 0.000 4
4491 -1.19 -127.1 -6.7 365 4499 0.00 3.40 0.00 0.000 6
4821 -1.19 -127.1 -5.5 375 4859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5181 -1.19 -127.1 -5.6 384 5189 0.00 3.27 0.00 0.000 4
5241 -1.19 -127.1 -5.6 396 5249 0.00 3.02 0.00 0.000 6
5571 -1.19 -127.1 -6.3 406 5609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5931 -1.19 -127.1 -6.3 415 5969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6291 -1.19 -127.1 -5.8 424 6329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6651 -1.19 -127.1 -6.2 433 6689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7011 -1.19 -127.1 -6.0 442 7049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7371 -1.19 -127.1 -5.9 451 7409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7731 -1.19 -127.1 -6.3 460 7739 0.00 3.45 0.00 0.000 4
7771 -1.19 -127.1 -6.3 468 7779 0.00 3.30 0.00 0.000 6
8101 -1.19 -127.1 -6.2 478 8139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8461 -1.19 -127.1 -6.3 487 8469 0.00 3.17 0.00 0.000 4
8516 -1.19 -127.1 -6.3 498 8524 0.00 2.95 0.00 0.000 6
8846 -1.19 -127.1 -6.7 508 8884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9206 -1.19 -127.1 -6.7 517 9214 0.00 3.30 0.00 0.000 4
9261 -1.19 -127.1 -6.7 528 9269 0.00 3.23 0.00 0.000 6
9591 -1.19 -127.1 -6.8 538 9629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9951 -1.19 -127.1 -6.9 547 9989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10311 -1.19 -127.1 -6.9 556 10349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10671 -1.19 -127.1 -6.8 565 10709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11031 -1.19 -127.1 -6.5 574 11069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11391 -1.19 -127.1 -6.3 583 11399 0.00 3.05 0.00 0.000 4
11446 -1.19 -127.1 -6.3 594 11454 0.00 2.88 0.00 0.000 6
11776 -1.19 -127.1 -5.9 604 11814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12136 -1.19 -127.1 -5.8 613 12144 0.00 3.20 0.00 0.000 4
12216 -1.19 -127.1 -5.8 629 12224 0.00 3.10 0.00 0.000 6
12546 -1.19 -127.1 -5.9 639 12584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12906 -1.19 -127.1 -5.9 648 12944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13266 -1.19 -127.1 -5.9 657 13304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13626 -1.19 -127.1 -6.0 666 13634 0.00 3.00 0.00 0.000 4
13691 -1.19 -127.1 -6.0 679 13699 0.00 2.77 0.00 0.000 6
14021 -1.19 -127.1 -6.0 689 14029 0.00 3.13 0.00 0.000 4
14071 -1.19 -127.1 -6.0 699 14079 0.00 3.05 0.00 0.000 6
14401 -1.19 -127.1 -5.8 709 14439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14761 -1.19 -127.1 -5.8 718 14799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15121 -1.19 -127.1 -5.9 727 15129 0.00 3.13 0.00 0.000 4
15181 -1.19 -127.1 -5.9 739 15189 0.00 3.05 0.00 0.000 6
15392 -0.42 0.0 -5.9 746 15549 0.93 0.00 118.78 1.376 6
15550 1.19 127.1 -0.7 750 15669 1.70 0.00 115.00 1.335 6
15991 1.19 127.1 7.2 761 15999 0.00 3.30 0.00 0.000 4
16006 1.19 127.1 7.2 764 16014 0.00 2.98 0.00 0.000 6
16336 1.19 127.1 7.0 774 16344 0.00 3.10 0.00 0.000 4
16571 1.19 127.1 7.0 821 16579 0.00 2.95 0.00 0.000 6
16901 1.19 127.1 6.8 831 16909 0.00 3.10 0.00 0.000 4
16951 1.19 127.1 6.8 841 16959 0.00 2.98 0.00 0.000 6
17281 1.19 127.1 6.6 851 17319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17641 1.19 127.1 6.7 860 17679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18001 1.19 127.1 6.4 869 18039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18361 1.19 127.1 6.3 878 18399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18721 1.19 127.1 6.4 887 18759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19081 1.19 127.1 6.5 896 19119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19441 1.19 127.1 6.6 905 19479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19801 1.19 127.1 6.3 914 19809 0.00 2.98 0.00 0.000 4
19826 1.19 127.1 6.3 919 19834 0.00 2.83 0.00 0.000 6
20156 1.19 127.1 6.1 929 20194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20516 1.19 127.2 6.0 938 20524 0.00 3.00 0.00 0.000 4
20541 1.19 127.2 6.0 943 20549 0.00 2.80 0.00 0.000 6
20871 1.19 127.2 6.0 953 20909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21231 1.19 133.0 5.8 962 21269 0.00 0.00 4.55 1.254 6
21591 1.22 151.0 5.4 971 21629 0.00 0.00 15.63 1.181 6
21951 1.23 155.0 5.9 980 21989 0.00 3.27 3.15 1.233 4
22216 1.23 155.0 5.9 1026 22224 0.00 3.15 0.00 0.000 6
22546 1.23 155.2 6.0 1036 22554 0.00 3.10 0.00 0.000 4
22756 1.23 155.2 6.0 1078 22764 0.00 2.90 0.00 0.000 6
23086 1.23 155.2 6.2 1088 23124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23446 1.23 159.4 5.9 1097 23484 0.00 3.33 3.67 1.176 4
23496 1.23 159.4 5.9 1100 23504 0.00 3.25 0.00 0.000 6
23826 1.24 164.0 5.9 1110 23864 0.00 0.00 3.95 1.152 6
24186 1.26 176.5 5.6 1119 24224 0.00 0.00 10.45 1.092 6
24546 1.26 181.8 5.8 1128 24584 0.00 0.00 4.38 1.116 6
24906 1.28 192.7 5.7 1137 24944 0.10 0.00 9.25 1.065 6
25266 1.29 198.5 5.8 1146 25304 0.00 0.00 4.82 1.078 6
25626 1.30 205.3 5.8 1155 25664 0.00 0.00 5.50 1.065 6
25986 1.30 205.3 7.4 1164 25994 0.00 3.42 0.00 0.000 4
26066 1.30 205.3 7.4 1180 26074 0.00 3.27 0.00 0.000 6
26396 1.30 205.3 8.8 1190 26404 0.00 3.40 0.00 0.000 4
26441 1.30 205.3 8.8 1199 26449 0.00 3.27 0.00 0.000 6
26751 1.31 213.0 5.8 1215 26769 0.00 3.42 6.35 1.004 4
26796 1.31 213.0 5.8 1221 26804 0.00 3.30 0.00 0.000 6
27106 1.31 213.0 6.1 1238 27124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27426 1.31 213.0 6.4 1254 27434 0.00 3.38 0.00 0.000 4
27481 1.31 213.0 6.4 1265 27489 0.00 3.23 0.00 0.000 6
27791 1.31 213.0 7.0 1282 27809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28111 1.31 213.0 6.4 1298 28119 0.00 3.33 0.00 0.000 4
28161 1.31 213.0 6.4 1308 28169 0.00 3.23 0.00 0.000 6
28471 1.31 213.0 6.3 1325 28479 0.00 3.33 0.00 0.000 4
28526 1.31 213.0 6.3 1336 28534 0.00 3.20 0.00 0.000 6
28836 1.33 230.4 5.4 1361 28854 0.00 0.00 14.20 0.873 6
29156 1.33 230.4 8.4 1393 29164 0.00 3.42 0.00 0.000 4
29206 1.33 230.4 8.4 1403 29214 0.00 3.30 0.00 0.000 6
29516 1.33 230.4 11.2 1435 29524 0.00 3.38 0.00 0.000 4
29551 1.33 230.4 11.2 1442 29559 0.00 3.25 0.00 0.000 6
29861 1.44 308.4 3.5 1474 29929 0.20 0.00 64.15 0.761 6
30231 1.44 308.4 7.0 1511 30239 0.00 3.35 0.00 0.000 4
30286 1.44 308.4 7.0 1522 30294 0.00 3.27 0.00 0.000 6