WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 316 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  316 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -65629.453 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  022508,4802.582,-12624.190,40,1.2,40 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.019,-0.200
_SM_DEPTHo  1.22 KALMAN_X  -101732.5,661.1,338.7,-6464.6,-3691.4
_SM_ANGLEo  -53.2 KALMAN_Y  -32094.5,-623.7,-253.2,147393.2,3672.6
GPS2  023116,4802.574,-12624.201,13,1.9,14,18.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  155.7,167544,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.013480 _24V_AH  23.5,59.465
SM_CCo  28044,106.78,0.832,1,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,38.204
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  48463,954
HUMID  1958 CFSIZE  254472192,219127808
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  401 GPS  081207,102307,4759.356,-12623.338,33,1.3,33,18.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2515491.21 SBE_CT141024795.68
Roll_motor25993571.68 SBE_O2142219635.35
VBD_pump_during_apogee339157512580.19 WL_BB2F7841051934.86
VBD_pump_during_surface1068322088.15 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.92
Iridium_during_connect33160124.09
Iridium_during_xfer181223948.87
Transponder_ping1094201075.83
GPS585029.43
TT892019184.11
LPSleep223212493.74
TT8_Active180119360.29
TT8_Sampling2847391144.77
TT8_CF873345339.32
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits324912393.89
GPS_charging000.00
Compass23168187.18
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -69.25 0.000 2 0.000 0.000 429 2165 2786
96 -1.03 -117.3 3.8 -6.2 7 131 11.18 2.55 -15.57 0.000 4 0.155 0.086 2528 3555 3390
351 -1.03 -117.3 42.3 -14.1 31 356 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2528 2149 3390
696 -1.03 -117.3 84.0 -11.1 90 706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2129 3391
1028 -1.03 -117.3 114.6 -8.5 121 1037 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2528 3561 3392
1135 -1.03 -117.3 124.0 -8.9 130 1140 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2528 2150 3391
1458 -1.03 -117.3 152.6 -8.9 160 1467 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2528 3550 3392
1502 -1.03 -117.3 156.7 -9.4 162 1506 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2528 2151 3391
1833 -1.03 -117.3 185.5 -8.5 178 1851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2132 3392
2162 -1.03 -117.3 213.1 -8.4 194 2171 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2528 3551 3392
2195 -1.03 -117.3 215.9 -9.5 195 2204 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2528 2133 3391
2517 -1.03 -117.3 242.2 -8.3 211 2525 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2528 3550 3391
2566 -1.03 -117.3 246.9 -9.1 213 2575 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2528 2150 3392
2891 -1.03 -117.3 274.3 -8.3 229 2911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3391
3223 -1.03 -117.3 300.3 -7.7 245 3232 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2528 3551 3391
3284 -1.03 -117.3 305.6 -9.0 245 3288 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2528 2169 3391
3592 -1.03 -117.3 330.2 -8.0 251 3601 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2528 3550 3391
3648 -1.03 -117.3 334.7 -8.7 251 3659 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2528 2135 3391
3961 -1.03 -117.3 357.7 -7.3 257 3970 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2528 3550 3390
3988 -1.03 -117.3 359.7 -7.6 257 3997 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2150 3390
4330 -1.03 -117.3 385.1 -7.4 263 4339 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2528 3550 3390
4358 -1.03 -117.3 387.1 -7.9 263 4367 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2150 3390
4699 -1.03 -117.3 411.2 -6.9 269 4758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2149 3390
5063 -1.03 -117.3 436.2 -6.9 275 5071 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3553 3390
5112 -1.03 -117.3 439.9 -7.1 275 5121 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2528 2141 3390
5432 -1.03 -117.3 461.1 -6.7 281 5441 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3557 3389
5493 -1.03 -117.3 465.6 -7.3 281 5502 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2119 3389
5868 -1.03 -117.3 490.8 -6.6 288 5877 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2528 3552 3389
5926 -1.03 -117.3 494.8 -7.9 288 5935 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2528 2145 3389
6239 -1.03 -117.3 517.3 -7.2 294 6248 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3549 3389
6278 -1.03 -117.3 520.2 -8.3 294 6286 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2144 3389
6608 -1.03 -117.3 543.2 -6.8 300 6617 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2528 3553 3388
6653 -1.03 -117.3 546.5 -7.5 300 6662 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2528 2145 3388
6977 -1.03 -117.3 569.0 -6.9 306 6986 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2528 3557 3388
7004 -1.03 -117.3 570.9 -7.5 306 7013 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2527 2149 3387
7346 -1.03 -117.3 592.7 -6.4 312 7355 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2528 3553 3387
7374 -1.03 -117.3 594.5 -6.3 312 7383 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2147 3387
7715 -1.03 -117.3 617.2 -6.7 318 7774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2147 3387
8078 -1.03 -117.3 640.5 -6.2 324 8087 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2528 3555 3386
8122 -1.03 -117.3 643.3 -7.0 324 8131 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2149 3386
8448 -1.03 -117.3 664.7 -6.6 330 8457 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2528 3552 3386
8498 -1.03 -117.3 668.2 -7.1 330 8502 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2168 3385
8816 -1.03 -117.3 688.4 -6.3 336 8825 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2528 3553 3385
8879 -1.03 -117.3 692.6 -7.6 336 8888 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2528 2120 3385
9254 -1.03 -117.3 719.2 -7.2 343 9263 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2528 3554 3384
9298 -1.03 -117.3 722.5 -8.5 343 9307 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2148 3384
9622 -1.03 -117.3 743.3 -6.3 349 9681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2148 3384
9987 -1.03 -117.3 764.9 -5.8 355 9996 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2528 3550 3384
10025 -1.03 -117.3 767.3 -6.6 355 10034 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2528 2149 3384
10357 -1.03 -117.3 786.6 -5.8 361 10366 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2528 3551 3383
10385 -1.03 -117.3 788.4 -6.7 361 10394 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2528 2144 3383
10728 -1.03 -117.3 810.4 -6.4 367 10737 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2528 3549 3383
10801 -1.03 -117.3 815.3 -7.3 368 10810 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2147 3383
11165 -1.03 -117.3 838.0 -6.2 374 11174 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2528 758 3383
11199 -1.03 -117.3 840.0 -7.2 374 11208 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2149 3382
11535 -1.03 -117.3 860.9 -6.1 380 11544 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2528 756 3383
11562 -1.03 -117.3 862.6 -6.8 380 11566 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2149 3383
11905 -1.03 -117.3 883.2 -6.1 386 11914 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2528 3562 3382
11937 -1.03 -117.3 885.5 -7.7 386 11946 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2528 2148 3382
12273 -1.03 -117.3 907.9 -6.6 392 12282 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2528 758 3382
12295 -1.03 -117.3 909.4 -7.1 392 12303 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2528 2152 3382
12644 -1.03 -117.3 931.9 -6.3 398 12700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2152 3381
13005 -1.03 -117.3 954.9 -6.4 404 13063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2151 3381
13369 -1.03 -117.3 977.3 -6.2 410 13377 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2528 758 3381
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