WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 316 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  316 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -29506.717 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  193058,4702.792,-12801.258,36,3.4,56 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.076,-0.184
_SM_DEPTHo  0.71 KALMAN_X  32878.3,-341.3,-147.7,-137887.3,3961.9
_SM_ANGLEo  -64.3 KALMAN_Y  -32504.6,-23.9,31.9,-52924.1,722.2
GPS2  193608,4702.784,-12801.251,16,1.5,34,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  183.8,5393,-13.6,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.025112 _24V_AH  23.2,58.406
SM_CCo  25620,37.47,0.771,0,0,994,400.08 _10V_AH  10.1,40.981
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19177,348
HUMID  1957 CFSIZE  254472192,247967744
TCM_TEMP  18.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  210 GPS  270107,024625,4700.017,-12802.434,30,1.4,48,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28192125.51 SBE_CT52024289.94
Roll_motor26898610.70 SBE_O252319230.64
VBD_pump_during_apogee378151313275.35 WL_BB2F89105217.60
VBD_pump_during_surface37770670.18 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.96
Iridium_during_connect33160123.67
Iridium_during_xfer129223669.69
Transponder_ping61420596.82
GPS935047.15
TT876219152.49
LPSleep211882468.67
TT8_Active155619311.20
TT8_Sampling204539822.40
TT8_CF852445242.74
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits267512324.22
GPS_charging000.00
Compass18338148.17
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.09 -111.6 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -78.78 0.000 2 0.000 0.000 434 2086 2550
105 -1.09 -111.6 4.8 -6.7 4 140 13.18 2.65 -12.32 0.000 4 0.193 0.087 2633 3507 3081
359 -1.09 -111.6 51.3 -16.3 17 363 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2633 2095 3081
696 -1.09 -111.6 108.5 -16.6 31 701 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2633 685 3083
729 -1.09 -111.6 113.4 -15.0 32 733 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2633 2105 3083
1068 -1.09 -111.6 151.9 -10.8 43 1072 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2634 3511 3083
1232 -1.09 -111.6 170.8 -11.3 45 1237 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2633 2100 3083
1568 -1.09 -111.6 207.9 -10.9 51 1572 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2633 684 3083
1648 -1.09 -111.6 216.5 -10.9 52 1658 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2633 2103 3083
2003 -1.09 -111.6 253.7 -10.4 58 2007 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2633 3507 3083
2082 -1.09 -111.6 262.0 -10.5 59 2092 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2633 2091 3083
2436 -1.09 -111.6 298.1 -10.0 65 2495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 2091 3083
2858 -1.09 -111.6 341.4 -10.3 69 2863 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2633 3495 3083
2910 -1.09 -111.6 346.9 -10.3 69 2915 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2633 2100 3083
3231 -1.09 -111.6 379.0 -9.9 72 3241 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2633 3508 3084
3256 -1.09 -111.6 381.6 -9.8 72 3261 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2633 2105 3083
3603 -1.09 -111.6 414.0 -9.3 75 3607 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2633 3500 3083
3628 -1.09 -111.6 416.5 -9.6 75 3633 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2633 2101 3083
3975 -1.09 -111.6 446.6 -8.5 78 3980 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2633 3499 3083
4008 -1.09 -111.6 449.5 -8.9 78 4013 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2633 2100 3083
4349 -1.09 -111.6 478.6 -8.5 81 4359 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2633 3502 3083
4400 -1.09 -111.6 483.5 -9.7 81 4404 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2633 2101 3083
4720 -1.09 -111.6 513.7 -9.4 84 4839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 2101 3083
5203 -1.09 -111.6 560.0 -9.6 88 5213 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2633 3500 3083
5287 -1.09 -111.6 567.8 -9.4 88 5292 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2633 2102 3083
5695 -1.09 -111.6 604.2 -8.9 92 5699 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2633 685 3083
5747 -1.09 -111.6 608.9 -9.0 92 5752 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2633 2101 3083
6067 -1.09 -111.6 637.0 -8.7 95 6072 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2633 3493 3083
6139 -1.09 -111.6 643.5 -9.0 95 6144 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2633 2100 3083
6561 -1.09 -111.6 679.3 -8.5 99 6571 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2633 3501 3083
6592 -1.09 -111.6 682.1 -9.0 99 6597 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2633 2105 3083
6932 -1.09 -111.6 711.6 -8.7 102 6937 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2633 3493 3083
6998 -1.09 -111.6 717.7 -10.0 102 7003 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2633 2102 3083
7427 -1.09 -111.6 755.8 -8.9 106 7436 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2634 691 3083
7464 -1.09 -111.6 759.2 -9.2 106 7469 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2633 2101 3082
7798 -1.09 -111.6 786.5 -8.1 109 7802 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2633 3500 3083
7877 -1.09 -111.6 793.0 -8.8 109 7882 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2633 2099 3083
8292 -1.09 -111.6 827.3 -8.3 113 8302 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2633 3505 3082
8376 -1.09 -111.6 835.0 -9.6 113 8381 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2633 2099 3082
8784 -1.09 -111.6 868.5 -8.2 117 8903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 2099 3081
9266 -1.09 -111.6 908.7 -8.3 121 9270 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2633 3501 3081
9331 -1.09 -111.6 914.6 -9.0 121 9336 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2633 2104 3081
9760 -1.09 -111.6 951.3 -8.6 125 9769 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2633 3500 3081
9824 -1.09 -111.6 956.8 -8.6 125 9829 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2633 2080 3080
10252 -1.09 -111.6 989.5 -7.6 129 10256 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2633 3503 3080
10270 -0.33 0.0 990.6 7.5 129 10378 0.82 0.00 100.10 1.489 6 0.104 0.000 2801 2280 2624
10381 1.09 111.6 993.2 2.0 130 10498 1.50 0.00 99.70 1.449 6 0.072 0.000 3115 2279 2170
10860 1.09 115.7 964.7 6.1 134 10872 0.00 2.70 3.70 1.512 4 0.000 0.074 3114 892 2153
10945 1.09 115.7 958.3 7.5 134 10950 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3114 2295 2153
11353 1.09 115.7 930.1 6.9 138 11358 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.098 3114 3702 2153
11445 1.09 115.7 923.4 7.1 138 11450 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3114 2302 2152
11846 1.09 121.0 899.0 6.0 142 11858 0.00 2.70 4.30 1.513 4 0.000 0.074 3114 892 2131
11912 1.10 121.0 895.0 6.5 142 11916 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3114 2323 2131
12339 1.10 128.3 869.4 6.0 146 12350 0.00 2.75 6.47 1.483 4 0.000 0.074 3114 894 2100
12371 1.11 128.3 867.3 6.9 146 12376 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3114 2293 2100
12711 1.11 134.5 846.9 6.0 149 12722 0.00 2.72 5.15 1.474 4 0.000 0.073 3114 890 2076
12776 1.12 134.5 842.3 7.1 149 12781 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3114 2303 2076
13203 1.12 137.1 815.9 6.2 153 13215 0.00 2.72 2.22 1.502 4 0.000 0.097 3114 3703 2066
13289 1.13 137.1 810.0 7.4 153 13294 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3114 2296 2065
13697 1.13 137.1 783.8 6.4 157 13701 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3114 902 2065
13722 1.13 137.1 782.1 6.8 157 13727 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3114 2292 2065
14069 1.13 137.1 759.4 6.6 160 14073 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3114 894 2065
14101 1.13 137.1 757.1 7.3 160 14106 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3114 2301 2064
14442 1.13 139.1 735.9 6.2 163 14446 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3114 888 2064
14467 1.13 151.0 734.4 5.8 163 14485 0.00 2.60 11.43 1.372 6 0.000 0.061 3114 2293 2009
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