LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 316 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  316 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -323.02814 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  162931,5828.160,-5627.955,36,1.7,43 TGT_NAME  C5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.19 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -65.6 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  163515,5828.172,-5627.958,14,1.7,14,-29.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  196.2,396696,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33052,33.38,0.757,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.1,21.430
HUMID  2418 DATA_FILE_SIZE  35288,1315
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,42.694

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 47 0.00 0.00 -30.58 0.000 2 0.000 0.000 41 2057 2308
48 -0.87 -127.1 -3.3 6 92 13.15 2.58 -24.75 0.000 4 0.212 0.082 2159 653 2958
288 -0.87 -127.1 -6.7 40 297 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2129 2959
598 -0.87 -127.1 -5.6 71 606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2129 2959
908 -0.87 -127.1 -6.2 102 917 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2159 667 2959
958 -0.87 -127.1 -7.6 107 967 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2129 2959
1268 -0.87 -127.1 -6.7 138 1276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2129 2959
1578 -0.87 -127.1 -6.9 169 1586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2129 2959
1888 -0.87 -127.1 -6.5 200 1896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2129 2959
2198 -0.87 -127.1 -6.4 231 2207 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2159 660 2959
2258 -0.87 -127.1 -7.2 237 2267 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2159 2128 2959
2578 -0.87 -127.1 -6.0 256 2596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2130 2960
2898 -0.87 -127.1 -5.9 272 2907 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2159 658 2959
2958 -0.87 -127.1 -6.4 275 2967 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2159 2131 2959
3278 -0.87 -127.1 -5.9 291 3296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2131 2959
3598 -0.87 -127.1 -5.8 307 3607 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2159 662 2959
3658 -0.87 -127.1 -6.4 310 3667 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2133 2959
3978 -0.87 -127.1 -5.5 326 3996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2133 2959
4298 -0.87 -127.1 -5.9 342 4316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2133 2959
4618 -0.87 -127.1 -6.2 358 4627 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2159 665 2959
4688 -0.87 -127.1 -6.6 361 4697 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2136 2959
5018 -0.87 -127.1 -5.8 374 5056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2136 2959
5378 -0.87 -127.1 -5.6 383 5387 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2159 666 2959
5448 -0.87 -127.1 -6.0 384 5457 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2139 2959
5778 -0.87 -127.1 -5.2 393 5816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2139 2959
6138 -0.87 -127.1 -4.3 402 6147 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 661 2959
6188 -0.87 -127.1 -5.0 403 6197 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2136 2959
6498 -0.87 -127.1 -4.5 411 6536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2136 2959
6858 -0.87 -127.1 -5.3 420 6896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2136 2959
7218 -0.87 -127.1 -5.0 429 7227 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 661 2960
7278 -0.87 -127.1 -6.1 430 7287 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2159 2137 2959
7618 -0.87 -127.1 -5.0 439 7656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2137 2959
7978 -0.87 -127.1 -5.2 448 7987 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 659 2959
8028 -0.87 -127.1 -6.2 449 8037 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2159 2136 2959
8338 -0.87 -127.1 -5.9 457 8376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2136 2959
8698 -0.87 -127.1 -5.8 466 8736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2136 2959
9058 -0.87 -127.1 -5.0 475 9096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2136 2959
9418 -0.87 -127.1 -4.3 484 9427 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 657 2959
9458 -0.87 -127.1 -5.0 485 9467 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2134 2959
9778 -0.87 -127.1 -4.7 493 9816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2134 2959
10138 -0.87 -127.1 -4.9 502 10176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2134 2959
10498 -0.87 -127.1 -5.1 511 10507 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 656 2959
10558 -0.87 -127.1 -5.6 512 10567 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2134 2959
10898 -0.87 -127.1 -4.8 521 10936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2134 2959
11258 -0.87 -127.1 -4.6 530 11296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2134 2960
11618 -0.87 -127.1 -4.8 539 11656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2134 2959
11978 -0.87 -127.1 -4.6 548 11987 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 667 2959
12028 -0.87 -127.1 -5.4 549 12037 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2131 2959
12338 -0.87 -127.1 -4.9 557 12376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2131 2959
12698 -0.87 -127.1 -4.8 566 12736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2131 2959
13058 -0.87 -127.1 -5.0 575 13096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2131 2959
13418 -0.87 -127.1 -5.1 584 13427 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 664 2959
13458 -0.87 -127.1 -5.8 585 13467 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2159 2125 2959
13778 -0.87 -127.1 -5.0 593 13816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2125 2960
14138 -0.87 -127.1 -4.9 602 14176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2125 2959
14498 -0.87 -127.1 -5.0 611 14536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2125 2959
14858 -0.87 -127.1 -5.3 620 14896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2125 2959
15218 -0.87 -127.1 -5.3 629 15256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2126 2959
15578 -0.87 -127.1 -5.0 638 15616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2126 2959
15938 -0.87 -127.1 -5.0 647 15976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2127 2959
16298 -0.87 -127.1 -4.9 656 16307 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 657 2959
16338 -0.87 -127.1 -5.5 657 16347 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2159 2133 2959
16658 -0.87 -127.1 -4.9 665 16696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2134 2959
17018 -0.87 -127.1 -5.1 674 17056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2134 2959
17378 -0.87 -127.1 -5.1 683 17387 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 664 2959
17418 -0.87 -127.1 -5.4 684 17427 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2159 2136 2959
17738 -0.87 -127.1 -4.6 692 17776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2136 2959
18098 -0.87 -127.1 -4.5 701 18136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2136 2958
18458 -0.87 -127.1 -4.5 710 18496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2136 2958
18659 -0.32 0.0 4.8 715 18777 0.65 0.00 115.43 1.415 6 0.150 0.000 2283 2059 2438
18778 0.87 127.1 2.4 718 18897 1.40 0.00 112.30 1.381 6 0.142 0.000 2544 2059 1919
19218 0.87 127.1 7.0 729 19256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2059 1916
19578 0.87 127.1 8.0 738 19587 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2545 3552 1916
19618 0.87 127.1 8.0 739 19627 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2545 2083 1915
19938 0.87 127.1 7.8 747 19976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2083 1915
20298 0.87 127.1 7.5 756 20336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2083 1915
20658 0.87 127.1 7.7 765 20696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2083 1915
21018 0.87 127.1 7.7 774 21056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2083 1915
21378 0.87 127.1 7.4 783 21387 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2545 3555 1915
21428 0.87 127.1 7.7 784 21437 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2545 2085 1915
21738 0.87 127.1 7.3 792 21776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2085 1915
22098 0.87 127.1 7.0 801 22136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2085 1915
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