NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 315 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  315 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  48 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  44 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  450 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030418,144508,-232.5988,5735.4966,44,0.8,46,-4.6,0.7,52.6,10,9.1 SPEED_LIMITS  0.147,0.210
_CALLS  1 TGT_NAME  HEADING
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -221.771,5735.570
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.68 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  4.6,20000,-16.0,-8.462,-21.96,2609
_SM_ANGLEo  -75.0 D_GRID  1000
GPS2  030418,145102,-232.5702,5735.5703,21,0.9,23,-4.6,0.4,40.7,9,9.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.001535 _10V_AH  12.75,0.000
SM_CCo  22822,0.00,0.000,0,0,1670,411.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.81,8.62,0.00,0.00,0.098,0.000,0.000,247,2218,1670,-7.81,0.48,411.12,0,0,0,0,0,0,14.47,14.91,14.60 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -229.87,5734.05,030418,082001 MEM  303796
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  79940,1812
HUMID  58.23 CAP_FILE_SIZE  211994,0
INTERNAL_PRESSURE  8.52185 CFSIZE  260034560,231596032
TCM_TEMP  23.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
XPDR_PINGS  0 GPS  030418,211307,-231.796,5737.000,31,0.8,33,-4.6,0.7,110.4,9,9.6
_24V_AH  13.05,102.878

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22409117.90 SBE_CT80823253.03
Roll_motor26487300.85 nil000.00
VBD_pump_during_apogee538195013704.93 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer238139433.34 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS24206.26
TT831459379.75
LPSleep161392450.65
TT8_Active741989.57
TT8_Sampling2867281030.67
TT8_CF827734121.02
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits252116514.38
GPS_charging000.00
Compass257317565.44
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.65 -146.0 254 2192 1556 1515 0.0 0.0 0 76 0.00 0.00 -66.50 0.003 16386 0.000 0.000 254 2192 3584 3573 3596 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.86
79 -0.65 -146.0 253 2192 3573 3598 4.1 -12.2 12 104 11.38 2.35 -5.18 0.018 18692 0.409 0.087 2536 3608 3902 3907 3898 0 0 0 0 0 0 14.19 13.31 14.57
236 -0.65 -146.0 2535 3608 3912 3900 37.8 -16.2 42 243 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2536 2184 3906 3912 3900 0 0 0 0 0 0 14.66 14.60 14.69
550 -0.65 -146.0 2535 2184 3914 3900 80.6 -8.2 80 558 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2536 806 3908 3915 3901 0 0 0 0 0 0 14.98 14.59 15.00
603 -0.65 -146.0 2535 806 3915 3901 84.9 -8.0 91 611 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2536 2206 3908 3915 3901 0 0 0 0 0 0 14.69 14.60 14.73
911 -0.65 -146.0 2535 2205 3918 3903 113.7 -10.3 122 919 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2536 798 3911 3918 3904 0 0 0 0 0 0 15.02 14.63 15.04
931 -0.65 -146.0 2535 799 3918 3904 115.9 -10.4 126 940 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2535 2203 3911 3918 3904 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.77
1241 -0.65 -146.0 2535 2203 3919 3904 146.2 -10.1 158 1250 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2535 3609 3911 3918 3905 0 0 0 0 0 0 15.05 14.59 15.08
1305 -0.65 -146.0 2535 3608 3919 3904 153.2 -10.6 171 1312 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2535 2183 3911 3919 3904 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.81
1613 -0.65 -146.0 2535 2183 3919 3905 183.5 -9.6 202 1622 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2535 3612 3912 3919 3905 0 0 0 0 0 0 15.07 14.60 15.08
1636 -0.65 -146.0 2535 3612 3919 3905 186.0 -10.1 207 1643 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2535 2199 3912 3919 3905 0 0 0 0 0 0 14.69 14.65 14.71
1944 -0.65 -146.0 2535 2199 3919 3905 217.6 -10.9 238 1945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2199 3912 3919 3905 0 0 0 0 0 0 15.08 15.10 15.09
2245 -0.65 -146.0 2535 2199 3918 3905 247.8 -9.0 268 2254 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2536 3596 3910 3917 3904 0 0 0 0 0 0 15.07 14.49 15.09
2266 -0.65 -146.0 2535 3596 3917 3905 249.8 -9.1 272 2270 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2535 2186 3911 3917 3905 0 0 0 0 0 0 14.81 14.73 14.83
2571 -0.65 -146.0 2535 2182 3917 3904 276.3 -8.8 283 2577 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2536 808 3910 3917 3904 0 0 0 0 0 0 15.10 14.68 15.11
2614 -0.65 -146.0 2535 808 3917 3904 280.7 -9.8 292 2618 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2535 2209 3911 3918 3904 0 0 0 0 0 0 14.77 14.67 14.81
2926 -0.65 -146.0 2535 2209 3915 3902 312.2 -10.3 304 2932 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2535 811 3909 3916 3902 0 0 0 0 0 0 15.11 14.68 15.13
2959 -0.65 -146.0 2535 811 3915 3902 315.8 -10.6 311 2963 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2536 2210 3909 3916 3902 0 0 0 0 0 0 14.78 14.67 14.81
3281 -0.65 -146.0 2535 2209 3914 3900 346.1 -9.3 325 3282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2209 3907 3914 3900 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
3581 -0.65 -146.0 2535 2209 3913 3899 372.9 -8.7 335 3587 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2535 816 3906 3913 3899 0 0 0 0 0 0 15.12 14.67 15.14
3641 -0.65 -146.0 2535 817 3912 3899 378.3 -8.8 347 3647 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2535 2199 3905 3912 3898 0 0 0 0 0 0 14.77 14.67 14.81
3971 -0.65 -146.0 2535 2198 3912 3896 406.8 -8.9 363 3977 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2536 3611 3903 3911 3895 0 0 0 0 0 0 15.12 14.59 15.14
4039 -0.65 -146.0 2534 3612 3910 3895 413.3 -9.4 377 4044 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2535 2211 3903 3911 3895 0 0 0 0 0 0 14.81 14.76 14.84
4357 -0.65 -146.0 2535 2207 3910 3895 441.5 -8.8 390 4363 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2535 3607 3901 3909 3894 0 0 0 0 0 0 15.11 14.56 15.14
4416 -0.65 -146.0 2535 3608 3909 3893 446.8 -8.8 402 4420 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2536 2194 3901 3909 3893 0 0 0 0 0 0 14.81 14.74 14.83
4743 -0.65 -146.0 2535 2190 3908 3891 472.1 -7.3 417 4749 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2535 3603 3898 3907 3890 0 0 0 0 0 0 15.12 14.57 15.14
4775 -0.65 -146.0 2535 3603 3907 3890 474.7 -7.5 424 4779 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2536 2187 3898 3907 3890 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.83
5102 -0.65 -146.0 2535 2182 3907 3889 497.6 -7.1 439 5108 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2535 3608 3896 3906 3887 0 0 0 0 0 0 15.12 14.56 15.14
5196 -0.65 -146.0 2535 3608 3906 3888 505.2 -8.3 458 5200 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2535 2196 3896 3906 3887 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.81
5517 -0.65 -146.0 2535 2192 3905 3886 532.7 -9.0 472 5523 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2536 806 3895 3905 3886 0 0 0 0 0 0 15.12 14.62 15.14
5570 -0.65 -146.0 2535 807 3905 3886 537.9 -9.6 483 5577 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2535 2197 3895 3905 3886 0 0 0 0 0 0 14.74 14.64 14.78
5878 -0.65 -146.0 2535 2197 3904 3883 566.5 -9.5 494 5884 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2535 3608 3893 3903 3883 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.14
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11067 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11067 begin apogee
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11213 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11213 begin climb
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state 22746 begin surface