Glider dive log

Parameter values: Sort by alphabetical glider order

ID 14 GLIDE_SLOPE 30 CALL_TRIES 5 R_STBD_OVSHOOT 34

DIVE 314 SPEED_FACTOR 1 CALL_WAIT 60 ROLL_AD_RATE 400

D_SURF 2 RHO 1.023 T_GPS 15 C_VBD 2440

D_FLARE 3 KALMAN_USE 1 N_GPS 20 VBD_K -0.24529999

D_TGT 990 KALMAN_Q 1000 T_GPS_ALMANAC 0 PITCH_VBD_SHIFT 0.00109

D_ABORT 1090 KALMAN_R 100 T_GPS_CHARGE -65700.555 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE 6

D_NO_BLEED 200 HD_A 0.00312 T_RSLEEP 13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE 4

T_DIVE 550 HD_B 0.0099099996 C_PITCH 2420 VBD_BLEED_AD_RATE 8

T_MISSION 580 HD_C 2.4896e-005 PITCH_K 0.0046000001 AH0_24V 91.800003

T_TURN 240 SM_CC 300 P_OVSHOOT 0.039999999 AH0_10V 61.200001

T_TURN_SAMPINT 5 N_FILEKB 4 PITCH_GAIN 15.5 CAPTURING 1

T_NO_W 120 TEL_PREFIX 1206 PITCH_AD_RATE 150 COMM_SEQ 0

USE_BATHY -1 TEL_NUM 5435947 C_ROLL_DIVE 2050 UNCOM_BLEED 20

D_OFFGRID 1001 ALT_TEL_PREFIX 1206 C_ROLL_CLIMB 1950 VBD_MAXERRORS 1

APOGEE_PITCH -5 ALT_TEL_NUM 6162195 HEAD_ERRBAND 15

MAX_BUOY 130 CALL_NDIVES 1 ROLL_K 0.028270001

COURSE_BIAS 0 N_NOCOMM 1 R_PORT_OVSHOOT 31

AH0_10V 61.200001 D_FLARE 3 N_NOCOMM 1 T_GPS_ALMANAC 0

AH0_24V 91.800003 D_NO_BLEED 200 PITCH_AD_RATE 150 T_GPS_CHARGE -65700.555

ALT_TEL_NUM 6162195 D_OFFGRID 1001 PITCH_GAIN 15.5 T_MISSION 580

ALT_TEL_PREFIX 1206 D_SURF 2 PITCH_K 0.0046000001 T_NO_W 120

APOGEE_PITCH -5 D_TGT 990 PITCH_VBD_SHIFT 0.00109 T_RSLEEP 13

CALL_NDIVES 1 GLIDE_SLOPE 30 P_OVSHOOT 0.039999999 T_TURN 240

CALL_TRIES 5 HD_A 0.00312 RHO 1.023 T_TURN_SAMPINT 5

CALL_WAIT 60 HD_B 0.0099099996 ROLL_AD_RATE 400 UNCOM_BLEED 20

CAPTURING 1 HD_C 2.4896e-005 ROLL_K 0.028270001 USE_BATHY -1

COMM_SEQ 0 HEAD_ERRBAND 15 R_PORT_OVSHOOT 31 VBD_BLEED_AD_RATE 8

COURSE_BIAS 0 ID 14 R_STBD_OVSHOOT 34 VBD_K -0.24529999

C_PITCH 2420 KALMAN_Q 1000 SM_CC 300 VBD_MAXERRORS 1

C_ROLL_CLIMB 1950 KALMAN_R 100 SPEED_FACTOR 1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE 4

C_ROLL_DIVE 2050 KALMAN_USE 1 TEL_NUM 5435947 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE 6

C_VBD 2440 MAX_BUOY 130 TEL_PREFIX 1206

DIVE 314 N_FILEKB 4 T_DIVE 550

D_ABORT 1090 N_GPS 20 T_GPS 15

Pre-dive calculations and measurements:

GPS1 012424,4701.627,-12703.112,25,1.5,43 TGT_NAME W_47N_128W

_CALLS 1 TGT_LATLONG 4700.000,-12800.000

_XMS_NAKs 5 TGT_RADIUS 1852.000

_XMS_TOUTs 0 KALMAN_CONTROL -0.196,0.004

_SM_DEPTHo 1.89 KALMAN_X -154826.9,-147.8,-277.2,55488.2,216.1

_SM_ANGLEo -67.2 KALMAN_Y 85531.4,125.3,248.1,-208455.4,-392.5

GPS2 012955,4701.625,-12703.117,13,1.5,18,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd 251.9,71909,-11.4,-6.000

SPEED_LIMITS 0.104,0.196 D_GRID 1001

Post-dive calculations and measurements:

SM_CCo 31733,0.00,0.000,0,0,654,438.11 _10V_AH 10.0,26.323

HUMID 1193 DATA_FILE_SIZE 35208,1145

TCM_TEMP 8.50 ERRORS 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

_24V_AH 23.3,45.707

Energy measurements:

device secs mA J sensor secs mA J

Guidance and control:

st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad

12 -0.87 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.10 0.000 2 0.000 0.000 38 2066 1850

44 -0.87 -127.1 -8.0 3 93 13.07 2.55 -29.55 0.000 4 0.199 0.094 2226 3445 2961

174 -0.87 -127.1 -13.9 16 178 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2226 2048 2961

479 -0.87 -127.1 -8.7 59 482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2049 2964

784 -0.87 -127.1 -9.4 120 788 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2226 647 2967

829 -0.87 -127.1 -9.0 125 833 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2226 2041 2967

1134 -0.87 -127.1 -8.1 156 1138 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2226 3446 2968

1169 -0.87 -127.1 -9.0 159 1173 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2226 2055 2968

1474 -0.87 -127.1 -6.1 190 1482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2055 2968

1784 -0.87 -127.1 -6.8 218 1802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2055 2968

2104 -0.87 -127.1 -6.4 234 2108 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2226 656 2968

2159 -0.87 -127.1 -6.1 236 2163 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2226 2043 2968

2464 -0.87 -127.1 -7.0 252 2482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2043 2967

2784 -0.87 -127.1 -6.9 268 2788 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2226 3442 2967

2819 -0.87 -127.1 -6.6 269 2823 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2226 2054 2966

3124 -0.87 -127.1 -6.8 285 3142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2053 2965

3444 -0.87 -127.1 -6.9 301 3462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2053 2965

3764 -0.87 -127.1 -6.1 317 3782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2053 2963

4104 -0.87 -127.1 -6.3 330 4162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2053 2963

4464 -0.87 -127.1 -6.5 336 4522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2053 2961

4824 -0.87 -127.1 -6.3 342 4882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2053 2961

5184 -0.87 -127.1 -5.7 348 5242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2053 2961

5544 -0.87 -127.1 -5.8 354 5602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2053 2959

5904 -0.87 -127.1 -6.6 360 5962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2053 2959

6264 -0.87 -127.1 -6.7 366 6268 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2226 650 2958

6314 -0.87 -127.1 -7.2 366 6318 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2226 2039 2958

6624 -0.87 -127.1 -5.8 372 6682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2038 2958

6984 -0.87 -127.1 -5.6 378 6988 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2226 640 2957

7034 -0.87 -127.1 -5.8 378 7038 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2226 2045 2957

7344 -0.87 -127.1 -5.7 384 7402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2045 2956

7704 -0.87 -127.1 -5.6 390 7762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2045 2956

8064 -0.87 -127.1 -5.6 396 8068 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2226 641 2955

8099 -0.87 -127.1 -6.7 396 8103 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2226 2043 2955

8424 -0.87 -127.1 -5.6 402 8482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2043 2955

8784 -0.87 -127.1 -5.4 408 8788 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2227 641 2954

8829 -0.87 -127.1 -6.1 408 8833 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2226 2044 2955

9144 -0.87 -127.1 -5.0 414 9202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2044 2954

9504 -0.87 -127.1 -5.1 420 9562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2044 2953

9864 -0.87 -127.1 -5.7 426 9922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2044 2953

10224 -0.87 -127.1 -5.8 432 10282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2044 2953

10584 -0.87 -127.1 -5.9 438 10642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2044 2952

10944 -0.87 -127.1 -5.6 444 10948 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2226 647 2952

10989 -0.87 -127.1 -6.7 444 10993 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2226 2048 2952

11304 -0.87 -127.1 -5.7 450 11362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2048 2952

11664 -0.87 -127.1 -5.8 456 11722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2048 2951

12024 -0.87 -127.1 -5.3 462 12028 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2226 649 2951

12064 -0.87 -127.1 -5.9 462 12068 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2226 2044 2951

12384 -0.87 -127.1 -4.5 468 12442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2046 2951

12744 -0.87 -127.1 -4.3 474 12748 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2226 647 2951

12774 -0.87 -127.1 -4.6 474 12778 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2226 2047 2951

13104 -0.87 -127.1 -4.8 480 13162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2047 2951

13464 -0.87 -127.1 -5.7 486 13522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2047 2950

13824 -0.87 -127.1 -6.1 492 13882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2046 2949

14184 -0.87 -127.1 -5.7 498 14188 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2226 643 2950

14219 -0.87 -127.1 -6.2 498 14223 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2226 2045 2950

14544 -0.87 -127.1 -5.3 504 14602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2045 2949

14904 -0.87 -127.1 -5.0 510 14962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2045 2949

15264 -0.87 -127.1 -4.8 516 15268 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2226 644 2948

15304 -0.87 -127.1 -5.3 516 15308 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2226 2050 2948

15624 -0.87 -127.1 -4.9 522 15682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2050 2948

15984 -0.87 -127.1 -5.0 528 16042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2050 2948

16344 -0.87 -127.1 -5.2 534 16402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2052 2948

16465 -0.32 0.0 5.2 536 16583 0.60 0.00 110.32 1.430 6 0.131 0.000 2348 2052 2440

16584 0.87 127.1 4.1 538 16703 1.35 2.63 110.55 1.397 4 0.130 0.103 2610 3355 1921

16729 0.87 127.1 8.0 540 16733 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2610 1954 1920

17064 0.87 127.1 7.1 546 17122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1955 1918

17424 0.87 127.1 7.0 552 17428 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2610 3352 1918

17484 0.87 127.1 7.4 553 17488 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2610 1945 1919

17844 0.87 127.1 6.6 559 17848 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2610 3354 1918

17944 0.87 127.1 6.6 560 17948 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2610 1951 1918

18264 0.87 127.1 7.1 566 18268 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2610 550 1918

18299 0.87 127.1 7.9 566 18303 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1948 1918

18624 0.87 127.1 7.0 572 18628 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2610 3347 1918

18669 0.87 127.1 6.9 572 18673 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2609 1951 1918

18984 0.87 127.1 6.6 578 19042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1951 1918

19344 0.87 127.1 6.4 584 19402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1951 1917

19704 0.87 127.1 6.3 590 19708 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2610 3349 1917

19754 0.87 127.1 7.5 590 19758 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2610 1953 1917

20064 0.87 127.1 6.5 596 20122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1953 1917

20424 0.87 127.1 7.6 602 20482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1953 1917

20784 0.87 127.1 7.9 608 20788 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2610 3348 1917

20829 0.87 127.1 8.0 608 20833 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2611 1953 1917

21144 0.87 127.1 7.2 614 21202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1953 1917

21504 0.87 127.1 6.2 620 21562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1952 1918

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22224 0.89 136.9 6.3 632 22282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1952 1881

22584 0.89 136.9 7.2 638 22588 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2610 3351 1881

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23304 0.89 136.9 7.0 650 23362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1945 1880

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24384 0.92 171.6 6.7 668 24442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1948 1739

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27274 0.95 194.9 7.3 728 27278 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2609 1952 1643

27584 0.95 194.9 6.9 744 27588 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2610 553 1643

27614 0.95 194.9 6.4 745 27618 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2610 1952 1643

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28244 0.95 194.9 6.6 777 28262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1952 1643

28564 0.95 194.9 6.4 793 28568 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2610 551 1643

28599 0.95 194.9 6.7 794 28603 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2610 1953 1643

28904 0.95 194.9 6.0 810 28908 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2610 3346 1643

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ID	14	GLIDE_SLOPE	30	CALL_TRIES	5	R_STBD_OVSHOOT	34
DIVE	314	SPEED_FACTOR	1	CALL_WAIT	60	ROLL_AD_RATE	400
D_SURF	2	RHO	1.023	T_GPS	15	C_VBD	2440
D_FLARE	3	KALMAN_USE	1	N_GPS	20	VBD_K	-0.24529999
D_TGT	990	KALMAN_Q	1000	T_GPS_ALMANAC	0	PITCH_VBD_SHIFT	0.00109
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D_NO_BLEED	200	HD_A	0.00312	T_RSLEEP	13	VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE	4
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T_MISSION	580	HD_C	2.4896e-005	PITCH_K	0.0046000001	AH0_24V	91.800003
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T_TURN_SAMPINT	5	N_FILEKB	4	PITCH_GAIN	15.5	CAPTURING	1
T_NO_W	120	TEL_PREFIX	1206	PITCH_AD_RATE	150	COMM_SEQ	0
USE_BATHY	-1	TEL_NUM	5435947	C_ROLL_DIVE	2050	UNCOM_BLEED	20
D_OFFGRID	1001	ALT_TEL_PREFIX	1206	C_ROLL_CLIMB	1950	VBD_MAXERRORS	1
APOGEE_PITCH	-5	ALT_TEL_NUM	6162195	HEAD_ERRBAND	15
MAX_BUOY	130	CALL_NDIVES	1	ROLL_K	0.028270001
COURSE_BIAS	0	N_NOCOMM	1	R_PORT_OVSHOOT	31

GPS1	012424,4701.627,-12703.112,25,1.5,43	TGT_NAME	W_47N_128W
_CALLS	1	TGT_LATLONG	4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs	5	TGT_RADIUS	1852.000
_XMS_TOUTs	0	KALMAN_CONTROL	-0.196,0.004
_SM_DEPTHo	1.89	KALMAN_X	-154826.9,-147.8,-277.2,55488.2,216.1
_SM_ANGLEo	-67.2	KALMAN_Y	85531.4,125.3,248.1,-208455.4,-392.5
GPS2	012955,4701.625,-12703.117,13,1.5,18,19.2	MHEAD_RNG_PITCHd_Wd	251.9,71909,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS	0.104,0.196	D_GRID	1001

SM_CCo	31733,0.00,0.000,0,0,654,438.11	_10V_AH	10.0,26.323
HUMID	1193	DATA_FILE_SIZE	35208,1145
TCM_TEMP	8.50	ERRORS	0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH	23.3,45.707

st_secs	pitch_ctl	vbd_ctl	ob_vertv	data_pts	end_secs	pitch_secs	roll_secs	vbd_secs	vbd_i	gcphase	pitch_i	roll_i	pitch_ad	roll_ad	vbd_ad
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