LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  314 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -262.35895 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  212706,5834.480,-5633.678,32,2.0,32 TGT_NAME  C5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.11 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -65.2 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  213257,5834.461,-5633.727,15,1.8,15,-29.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  195.8,409470,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33837,42.20,0.758,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,21.279
HUMID  2436 DATA_FILE_SIZE  36118,1346
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,42.457

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 47 0.00 0.00 -30.63 0.000 2 0.000 0.000 38 2053 2307
48 -0.87 -127.1 -4.3 6 92 13.27 2.58 -27.73 0.000 4 0.216 0.083 2162 662 2957
323 -0.87 -127.1 -5.2 45 332 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2135 2959
633 -0.87 -127.1 -5.7 76 641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2135 2959
943 -0.87 -127.1 -6.2 107 952 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 663 2959
973 -0.87 -127.1 -7.0 110 982 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2130 2959
1283 -0.87 -127.1 -6.2 141 1292 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 667 2959
1363 -0.87 -127.1 -7.9 149 1372 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2162 2136 2959
1673 -0.87 -127.1 -6.4 180 1681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2136 2959
1983 -0.87 -127.1 -5.9 211 1992 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 659 2959
2033 -0.87 -127.1 -6.0 216 2042 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2137 2959
2343 -0.87 -127.1 -5.0 247 2351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2137 2959
2653 -0.87 -127.1 -5.9 264 2671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2137 2959
2973 -0.87 -127.1 -6.5 280 2982 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 656 2959
3033 -0.87 -127.1 -7.4 283 3042 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2162 2129 2959
3353 -0.87 -127.1 -5.7 299 3362 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2162 659 2959
3393 -0.87 -127.1 -5.6 301 3402 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2127 2959
3713 -0.87 -127.1 -4.4 317 3731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2127 2959
4033 -0.87 -127.1 -5.0 333 4042 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 658 2959
4093 -0.87 -127.1 -5.9 336 4102 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2140 2959
4413 -0.87 -127.1 -5.9 352 4431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2140 2959
4733 -0.87 -127.1 -5.5 368 4751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2140 2959
5053 -0.87 -127.1 -4.4 384 5062 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 668 2959
5103 -0.87 -127.1 -5.3 386 5112 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2139 2959
5413 -0.87 -127.1 -5.3 395 5451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2138 2959
5773 -0.87 -127.1 -6.4 404 5811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2139 2959
6133 -0.87 -127.1 -6.1 413 6171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2139 2959
6493 -0.87 -127.1 -6.1 422 6502 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 660 2959
6553 -0.87 -127.1 -6.6 423 6562 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2131 2959
6893 -0.87 -127.1 -6.0 432 6902 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2162 3535 2959
6923 -0.87 -127.1 -6.4 432 6932 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2064 2959
7253 -0.87 -127.1 -6.9 441 7262 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2162 668 2959
7293 -0.87 -127.1 -7.2 442 7302 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2162 2135 2959
7613 -0.87 -127.1 -5.2 450 7651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2135 2959
7973 -0.87 -127.1 -5.6 459 8011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2135 2959
8333 -0.87 -127.1 -5.1 468 8371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2135 2959
8693 -0.87 -127.1 -5.7 477 8731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2135 2959
9053 -0.87 -127.1 -5.6 486 9062 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 667 2959
9093 -0.87 -127.1 -6.2 487 9102 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2131 2959
9413 -0.87 -127.1 -5.4 495 9451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2131 2959
9773 -0.87 -127.1 -5.5 504 9811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2131 2959
10133 -0.87 -127.1 -5.3 513 10171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2131 2959
10493 -0.87 -127.1 -5.1 522 10531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2131 2959
10853 -0.87 -127.1 -4.6 531 10891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2131 2959
11213 -0.87 -127.1 -4.5 540 11251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2131 2959
11573 -0.87 -127.1 -4.6 549 11611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2131 2959
11933 -0.87 -127.1 -4.5 558 11971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2131 2959
12293 -0.87 -127.1 -4.4 567 12302 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 664 2959
12333 -0.87 -127.1 -5.1 568 12342 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2130 2959
12653 -0.87 -127.1 -4.3 576 12662 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2162 3527 2959
12693 -0.87 -127.1 -4.7 577 12702 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2070 2959
13013 -0.87 -127.1 -4.2 585 13051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2070 2959
13373 -0.87 -127.1 -3.8 594 13382 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2162 3528 2959
13423 -0.87 -127.1 -5.0 595 13432 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2073 2959
13733 -0.87 -127.1 -3.8 603 13771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2072 2959
14093 -0.87 -127.1 -4.1 612 14102 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2162 3528 2959
14143 -0.87 -127.1 -4.8 613 14152 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2060 2959
14453 -0.87 -127.1 -4.2 621 14491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2060 2959
14813 -0.87 -127.1 -4.4 630 14822 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2162 3528 2959
14863 -0.87 -127.1 -5.6 631 14872 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2071 2959
15173 -0.87 -127.1 -4.5 639 15211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2071 2959
15533 -0.87 -127.1 -4.6 648 15542 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2162 3528 2959
15573 -0.87 -127.1 -5.1 649 15582 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2069 2959
15893 -0.87 -127.1 -4.4 657 15931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2069 2959
16253 -0.87 -127.1 -4.3 666 16262 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3529 2959
16293 -0.87 -127.1 -4.9 667 16302 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2067 2959
16613 -0.87 -127.1 -4.5 675 16651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2067 2959
16973 -0.87 -127.1 -5.0 684 16982 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3533 2959
17023 -0.87 -127.1 -6.2 685 17032 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2063 2959
17333 -0.87 -127.1 -5.0 693 17371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2062 2959
17693 -0.87 -127.1 -4.9 702 17731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2062 2959
18053 -0.87 -127.1 -5.1 711 18062 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3532 2959
18113 -0.87 -127.1 -5.7 712 18122 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2064 2959
18453 -0.87 -127.1 -5.3 721 18491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2064 2959
18813 -0.87 -127.1 -5.1 730 18822 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3530 2959
18873 -0.87 -127.1 -5.8 731 18882 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2162 2061 2959
18894 -0.32 0.0 5.4 732 19012 0.65 0.00 115.72 1.419 6 0.148 0.000 2285 2146 2438
19013 0.87 127.1 2.7 735 19132 1.33 2.83 112.65 1.382 4 0.118 0.102 2545 3556 1918
19163 0.87 127.1 7.1 738 19172 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2544 2092 1918
19493 0.87 127.1 7.2 747 19502 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2545 682 1917
19523 0.87 127.1 7.6 747 19532 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2545 2159 1917
19853 0.87 127.1 7.2 756 19891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2159 1916
20213 0.87 127.1 7.0 765 20222 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2545 691 1915
20253 0.87 127.1 7.3 766 20262 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2545 2158 1915
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