LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6330 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5300.0098 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  313
TGT_LAT2  6330 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5300.02 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6330 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5300.0298 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  37578.848
TGT_LAT4  6330 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5300.04 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  182256,5903.588,-5353.333,30,5.9,49 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6330.000,-5300.020
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  -0.096,-0.181
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  192861.6,855.8,1867.7,-189529.9,-3523.8
_SM_CCo  231.8 KALMAN_Y  -76402.6,605.9,756.6,44187.9,1606.1
_SM_DEPTHo  1.93 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  35.0,495382,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -55.7 D_GRID  1001
GPS2  183405,5903.574,-5353.317,13,4.0,32,-29.9 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2081 DATA_FILE_SIZE  38842,1595
_24V_AH  23.2,45.763 ERRORS  0,0,4,0,0,16,0,0,0,0,0,8,4,0
_10V_AH  10.3,30.012  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.62 0.000 6
65 -1.19 -127.1 -3.9 6 94 10.55 3.40 -11.93 0.000 4
181 -1.19 -127.1 -3.9 26 189 0.00 3.02 0.00 0.000 6
491 -1.19 -127.1 -8.0 58 499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
801 -1.19 -127.1 -7.3 89 809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1111 -1.19 -127.1 -5.7 120 1119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1421 -1.19 -127.1 -7.5 151 1429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1731 -1.19 -127.1 -5.9 182 1739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2041 -1.19 -127.1 -5.6 213 2049 0.00 3.38 0.00 0.000 4
2126 -1.19 -127.1 -5.6 230 2134 0.00 3.33 0.00 0.000 6
2436 -1.19 -127.1 -6.3 247 2444 0.00 3.23 0.00 0.000 4
2486 -1.19 -127.1 -6.3 257 2494 0.00 3.00 0.00 0.000 6
2796 -1.19 -127.1 -6.0 274 2804 0.00 3.38 0.00 0.000 4
2831 -1.19 -127.1 -6.0 281 2839 0.00 3.35 0.00 0.000 6
3141 -1.19 -127.1 -6.4 298 3159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3461 -1.19 -127.1 -7.0 314 3469 0.00 3.27 0.00 0.000 4
3546 -1.19 -127.1 -7.0 331 3554 0.00 3.05 0.00 0.000 6
3856 -1.19 -127.1 -7.3 348 3874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4176 -1.19 -127.1 -7.8 364 4184 0.00 3.45 0.00 0.000 4
4231 -1.19 -127.1 -7.8 375 4239 0.00 3.38 0.00 0.000 6
4561 -1.19 -127.1 -7.7 386 4599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4921 -1.19 -127.1 -7.5 395 4929 0.00 3.25 0.00 0.000 4
4996 -1.19 -127.1 -7.5 410 5004 0.00 3.08 0.00 0.000 6
5326 -1.19 -127.1 -7.1 420 5364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5686 -1.19 -127.1 -6.3 429 5694 0.00 3.48 0.00 0.000 4
5766 -1.19 -127.1 -6.3 445 5774 0.00 3.38 0.00 0.000 6
6096 -1.19 -127.1 -5.9 455 6104 0.00 3.27 0.00 0.000 4
6156 -1.19 -127.1 -5.9 467 6164 0.00 3.05 0.00 0.000 6
6486 -1.19 -127.1 -5.6 477 6524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6846 -1.19 -127.1 -5.4 486 6884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7206 -1.19 -127.1 -6.1 495 7244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7566 -1.19 -127.1 -5.7 504 7604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7926 -1.19 -127.1 -5.7 513 7964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8286 -1.19 -127.1 -6.0 522 8324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8646 -1.19 -127.1 -6.1 531 8654 0.00 3.40 0.00 0.000 4
8721 -1.19 -127.1 -6.1 546 8729 0.00 3.25 0.00 0.000 6
9051 -1.19 -127.1 -6.4 556 9089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9411 -1.19 -127.1 -6.4 565 9449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9771 -1.19 -127.1 -6.9 574 9779 0.00 3.10 0.00 0.000 4
9841 -1.19 -127.1 -6.9 588 9849 0.00 2.90 0.00 0.000 6
10171 -1.19 -127.1 -6.8 598 10179 0.00 3.35 0.00 0.000 4
10216 -1.19 -127.1 -6.8 607 10224 0.00 3.23 0.00 0.000 6
10546 -1.19 -127.1 -6.1 617 10584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10906 -1.19 -127.1 -6.7 626 10944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11266 -1.19 -127.1 -7.0 635 11304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11626 -1.19 -127.1 -6.4 644 11664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11986 -1.19 -127.1 -6.3 653 12024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12346 -1.19 -127.1 -6.4 662 12384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12706 -1.19 -127.1 -6.5 671 12714 0.00 3.02 0.00 0.000 4
12806 -1.19 -127.1 -6.5 691 12814 0.00 2.83 0.00 0.000 6
13136 -1.19 -127.1 -6.7 701 13144 0.00 3.20 0.00 0.000 4
13221 -1.19 -127.1 -6.7 718 13229 0.00 3.08 0.00 0.000 6
13551 -1.19 -127.1 -6.1 728 13559 0.00 3.02 0.00 0.000 4
13621 -1.19 -127.1 -6.1 742 13629 0.00 2.83 0.00 0.000 6
13951 -1.19 -127.1 -6.1 752 13959 0.00 3.15 0.00 0.000 4
14041 -1.19 -127.1 -6.1 770 14049 0.00 3.05 0.00 0.000 6
14371 -1.19 -127.1 -6.1 780 14409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14731 -1.19 -127.1 -6.1 789 14769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15091 -1.19 -127.1 -6.2 798 15129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15172 -0.42 0.0 -6.2 800 15329 0.93 0.00 118.65 1.372 6
15330 1.19 127.1 -1.2 804 15449 1.77 0.00 115.00 1.333 6
15771 1.19 127.1 6.7 815 15779 0.00 3.33 0.00 0.000 4
15986 1.19 127.1 6.7 858 15994 0.00 2.95 0.00 0.000 6
16316 1.19 127.1 6.3 868 16354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16676 1.19 131.3 5.9 877 16714 0.00 0.00 3.25 1.419 6
17036 1.20 139.6 5.7 886 17074 0.00 0.00 7.43 1.376 6
17396 1.21 144.7 5.8 895 17434 0.00 2.98 3.90 1.391 4
17661 1.21 144.7 5.8 941 17669 0.00 2.77 0.00 0.000 6
17991 1.21 144.7 6.3 951 17999 0.00 3.15 0.00 0.000 4
18226 1.21 144.7 6.3 998 18234 0.00 3.00 0.00 0.000 6
18556 1.21 144.7 6.7 1008 18564 0.00 3.15 0.00 0.000 4
18626 1.21 144.7 6.7 1022 18634 0.00 3.02 0.00 0.000 6
18956 1.21 144.7 7.0 1032 18994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19316 1.21 144.7 7.2 1041 19354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19676 1.21 144.7 6.7 1050 19714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20036 1.21 144.7 6.5 1059 20074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20396 1.21 144.7 6.7 1068 20404 0.00 3.00 0.00 0.000 4
20426 1.21 144.7 6.7 1074 20434 0.00 2.85 0.00 0.000 6
20756 1.21 144.7 6.5 1084 20794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21116 1.21 144.7 6.2 1093 21154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21476 1.21 144.7 7.2 1102 21514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21836 1.21 144.7 6.9 1111 21874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22196 1.21 144.7 6.3 1120 22234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22556 1.21 144.7 6.3 1129 22564 0.00 3.25 0.00 0.000 4
22591 1.21 144.7 6.3 1136 22599 0.00 3.17 0.00 0.000 6
22921 1.21 144.7 6.8 1146 22959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23281 1.21 144.7 7.4 1155 23319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23641 1.21 144.7 7.0 1164 23649 0.00 3.15 0.00 0.000 4
23676 1.21 144.7 7.0 1171 23684 0.00 2.92 0.00 0.000 6
24006 1.21 144.7 7.3 1181 24044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24366 1.21 144.7 7.2 1190 24404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24726 1.21 144.7 7.1 1199 24764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25086 1.21 144.7 6.1 1208 25124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25446 1.21 144.7 6.2 1217 25484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25806 1.24 162.6 5.4 1226 25844 0.00 0.00 15.10 0.979 6
26146 1.26 179.2 5.5 1239 26164 0.00 3.45 13.98 0.957 4
26216 1.26 179.2 5.5 1250 26224 0.00 3.20 0.00 0.000 6
26526 1.26 179.2 7.0 1267 26544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26846 1.26 179.2 6.9 1283 26854 0.00 3.15 0.00 0.000 4
26886 1.26 179.2 6.9 1291 26894 0.00 2.95 0.00 0.000 6
27196 1.26 179.2 6.9 1308 27204 0.00 3.33 0.00 0.000 4
27246 1.26 179.2 6.9 1318 27254 0.00 3.17 0.00 0.000 6
27556 1.26 179.2 6.6 1335 27564 0.00 3.17 0.00 0.000 4
27591 1.26 179.2 6.6 1342 27599 0.00 2.95 0.00 0.000 6
27901 1.26 179.2 7.4 1359 27909 0.00 3.30 0.00 0.000 4
27946 1.26 179.2 7.4 1368 27954 0.00 3.15 0.00 0.000 6
28256 1.26 179.2 9.4 1390 28264 0.00 3.10 0.00 0.000 4
28281 1.26 179.2 9.4 1395 28284 0.00 2.92 0.00 0.000 6
28586 1.26 179.2 7.4 1426 28594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28896 1.38 268.3 3.2 1457 28974 0.23 3.42 73.55 0.791 4
29011 1.38 268.3 3.2 1472 29019 0.00 3.27 0.00 0.000 6
29321 1.38 268.3 10.3 1504 29329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29631 1.38 268.3 8.9 1535 29639 0.00 3.30 0.00 0.000 4
29656 1.38 268.3 8.9 1540 29664 0.00 3.25 0.00 0.000 6
29966 1.38 268.3 8.6 1572 29974 0.00 3.35 0.00 0.000 4
29991 1.38 268.3 8.6 1577 29999 0.00 3.20 0.00 0.000 6