WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  313 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -65470.715 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021837,4810.748,-12620.425,36,1.0,41 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.009,-0.201
_SM_DEPTHo  1.21 KALMAN_X  -96533.0,59.7,-66.5,-5871.9,-3373.8
_SM_ANGLEo  -62.9 KALMAN_Y  -36597.4,-356.9,-414.6,166895.9,3426.0
GPS2  022520,4810.710,-12620.445,11,1.5,11,19.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  158.4,181552,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.024934 _24V_AH  23.5,58.918
SM_CCo  28061,118.60,0.823,1,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,37.821
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  49908,980
HUMID  1948 CFSIZE  254472192,219484160
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  426 GPS  071207,101737,4808.275,-12621.902,27,1.7,27,18.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415691.28 SBE_CT144524815.14
Roll_motor22886466.37 SBE_O2145819651.29
VBD_pump_during_apogee320156711794.99 WL_BB2F8211052027.86
VBD_pump_during_surface1188222293.76 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.93
Iridium_during_connect36160138.29
Iridium_during_xfer1942231019.65
Transponder_ping1154201137.52
GPS555028.06
TT888219176.51
LPSleep222212491.51
TT8_Active200819401.66
TT8_Sampling2823391135.13
TT8_CF875645350.17
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits342312414.88
GPS_charging000.00
Compass22828184.45
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -69.30 0.000 2 0.000 0.000 430 2146 2768
94 -1.03 -117.3 3.7 -6.1 7 129 11.20 2.55 -15.60 0.000 4 0.156 0.084 2527 3555 3389
349 -1.03 -117.3 42.6 -14.5 31 354 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2527 2151 3390
693 -1.03 -117.3 86.1 -10.6 88 701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2133 3390
1022 -1.03 -117.3 117.2 -10.0 119 1031 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2528 741 3391
1060 -1.03 -117.3 120.9 -10.2 122 1064 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2527 2149 3391
1384 -1.03 -117.3 149.3 -8.3 153 1393 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2527 747 3391
1404 -1.03 -117.3 151.0 -8.1 155 1413 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2527 2150 3391
1737 -1.03 -117.3 177.2 -8.0 171 1753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2150 3391
2064 -1.03 -117.3 205.3 -9.0 187 2083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2151 3391
2394 -1.03 -117.3 234.4 -8.5 203 2398 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2527 746 3391
2440 -1.03 -117.3 238.4 -9.2 205 2449 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2527 2154 3391
2772 -1.03 -117.3 266.9 -8.5 221 2781 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2527 752 3391
2804 -1.03 -117.3 269.9 -9.2 222 2814 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2527 2149 3391
3124 -1.03 -117.3 296.0 -8.1 238 3133 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2528 749 3391
3164 -1.03 -117.3 299.2 -8.6 239 3173 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2527 2150 3391
3493 -1.03 -117.3 324.7 -7.5 246 3552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2150 3390
3857 -1.03 -117.3 352.2 -7.8 252 3866 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2528 749 3390
3895 -1.03 -117.3 355.4 -8.2 252 3904 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2527 2154 3390
4227 -1.03 -117.3 382.4 -8.2 258 4284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2154 3390
4589 -1.03 -117.3 412.8 -8.3 264 4597 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2528 753 3390
4649 -1.03 -117.3 418.0 -8.8 264 4659 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2527 2149 3390
5026 -1.03 -117.3 446.3 -7.4 271 5035 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2527 753 3389
5053 -1.03 -117.3 448.4 -7.8 271 5061 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2527 2159 3389
5394 -1.03 -117.3 474.3 -7.7 277 5403 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2528 727 3389
5438 -1.03 -117.3 477.9 -8.6 277 5447 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2527 2159 3389
5765 -1.03 -117.3 502.4 -7.4 283 5821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2158 3389
6126 -1.03 -117.3 528.2 -7.1 289 6135 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2528 3562 3388
6176 -1.03 -117.3 532.1 -7.9 289 6185 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2527 2125 3388
6496 -1.03 -117.3 553.6 -6.6 295 6504 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2527 756 3387
6535 -1.03 -117.3 556.2 -6.6 295 6544 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2148 3387
6866 -1.03 -117.3 577.5 -6.3 301 6924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2148 3387
7229 -1.03 -117.3 602.8 -7.0 307 7287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2148 3386
7592 -1.03 -117.3 629.3 -7.4 313 7650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2148 3386
7956 -1.03 -117.3 656.6 -7.5 319 7965 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2528 763 3386
8056 -1.03 -117.3 664.6 -7.8 320 8065 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2527 2152 3386
8392 -1.03 -117.3 688.2 -6.8 326 8450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2152 3385
8755 -1.03 -117.3 712.0 -6.6 332 8764 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2527 761 3384
8811 -1.03 -117.3 715.9 -7.9 332 8820 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2149 3384
9124 -1.03 -117.3 736.8 -6.7 338 9183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2149 3384
9487 -1.03 -117.3 761.5 -6.9 344 9496 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2528 759 3383
9515 -1.03 -117.3 763.4 -7.2 344 9523 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2149 3383
9857 -1.03 -117.3 787.6 -7.2 350 9866 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2527 3557 3383
9890 -1.03 -117.3 790.3 -8.7 350 9899 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2527 2151 3383
10226 -1.03 -117.3 816.7 -8.0 356 10284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2152 3382
10589 -1.03 -117.3 840.4 -6.2 362 10598 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2527 3555 3382
10640 -1.03 -117.3 843.9 -7.2 362 10649 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2527 2151 3382
10959 -1.03 -117.3 865.2 -6.8 368 10967 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2527 758 3382
10986 -1.03 -117.3 867.1 -8.4 368 10995 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2149 3382
11328 -1.03 -117.3 890.9 -6.8 374 11386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2149 3381
11690 -1.03 -117.3 909.8 -4.6 380 11749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2149 3381
12053 -1.03 -117.3 932.3 -6.2 386 12112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2149 3381
12417 -1.03 -117.3 950.2 -5.0 392 12426 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2528 761 3381
12519 -1.03 -117.3 955.6 -5.3 393 12527 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2528 2153 3381
12854 -1.03 -117.3 970.6 -4.4 399 12863 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2527 758 3380
12887 -1.03 -117.3 972.2 -5.7 399 12896 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2527 2151 3380
13223 -1.03 -117.3 990.0 -5.5 405 13227 0.00 2.33 0.00 0.000 3 0.000 0.077 2527 883 3380
13238 -0.33 0.0 990.2 5.5 405 13353 0.70 0.00 104.18 1.568 6 0.082 0.000 2682 2155 2911
13358 1.03 117.3 993.1 2.1 407 13469 1.40 0.00 103.70 1.532 6 0.061 0.000 2983 2155 2432
13779 1.03 117.3 968.8 6.7 414 13788 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2984 760 2429
13846 1.03 117.3 964.4 6.2 415 13854 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2984 2155 2429
14215 1.03 117.3 936.9 8.0 421 14273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2984 2155 2429
14578 1.03 117.3 908.1 8.0 427 14587 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2983 761 2429
14646 1.03 117.3 902.1 9.1 428 14654 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2984 2159 2429
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