ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  313 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  41 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  23 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  3
D_BOOST  110 SM_CC  300 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  1900 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  150 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  10011800 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.079999998 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060518,211544,-7403.8359,-11240.1543,0,4131.7,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.174
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  7.76 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  39.2,7711,-17.0,-8.333,-25.60,1830
_SM_ANGLEo  -0.9 D_GRID  750
GPS2  060518,211544,-7403.8359,-11240.1543,0,4131.7,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  7.82,-1.822,-1.873,2,26,0 _24V_AH  12.10,100.179
FINISH1  7.8,1.027395,5 _10V_AH  12.59,0.000
FINISH2  7.5 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS_CLK  4445 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS  1,1525673250,6.133333,6.125000,95,58,58,54,53,51,442,189,143,165,220,209 MEM  280640
RAFOS_FIX  -7401.996094,-11240.845703,080518,000056,3,131,0.04 DATA_FILE_SIZE  53145,2100
IRIDIUM_FIX  -7357.74,-11230.01,200418,201805 CAP_FILE_SIZE  273062,0
TT8_MAMPS  0.040446,0.11235 CFSIZE  1024409600,984203264
HUMID  48.89 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  7.89988 INTR  0,99969.77,0x214570,5,24
TCM_TEMP  13.00 SOUNDSPEED  1455.8
XPDR_PINGS  1 GPS  080518,001456,-7401.996,-11240.846,0,4131.3,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0
ALTIM_TOP_PING  21.5,22.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor429515.27 nil000.00
Roll_motor122109162.02 nil000.00
VBD_pump_during_apogee24530889187.04 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon136093494.01
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping33420167.71 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9625222799.29
TT8_Active5601076.74
TT8_Sampling2957301130.23
TT8_CF831151200.96
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits208910265.66
GPS_charging000.00
Compass800667.92
RAFOS67201126.91
Transponder2323087.92

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
22.2 23.90 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
34.6 36.60 9000.00 0.0 0.00 0.00 36.60 0.0 1.02 1.00
21.5 22.40 22.70 -1.2 1.06 1.00 22.40 -0.9 1.08 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.91 -107.1 2734 2803 3606 3611 0.0 0.0 0 23 0.00 0.00 -11.85 0.009 16390 0.000 0.000 2733 2803 3963 3955 3971 0 0 0 0 0 0 14.75 12.85 14.69
25 -0.91 -107.1 2734 2804 3958 3975 0.0 0.0 0 30 0.90 2.42 0.00 0.000 4612 0.109 0.044 2440 1382 3967 3959 3975 0 0 0 0 0 0 14.25 14.40 14.34
84 -0.91 -107.1 2440 1383 3964 3979 11.5 -7.5 9 92 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2440 2807 3971 3963 3979 0 0 0 0 0 0 14.46 14.32 14.51
441 -0.91 -107.1 2440 2808 3965 3981 49.7 -11.2 24 448 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2440 3913 3972 3965 3979 0 0 0 0 0 0 14.83 14.25 14.83
490 -0.91 -107.1 2440 3913 3966 3980 56.0 -13.3 31 498 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2440 2778 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.56 14.48 14.57
833 -0.91 -107.1 2439 2779 3965 3982 98.1 -13.0 44 834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2440 2778 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85
1169 -0.91 -107.1 2440 2778 3966 3980 133.7 -10.0 56 1176 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2439 3915 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.86 14.25 14.86
1281 -0.91 -107.1 2440 3915 3968 3980 146.0 -11.3 72 1288 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2439 2796 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.55 14.49 14.58
1647 -0.91 -107.1 2439 2798 3966 3978 183.6 -10.6 88 1652 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2438 3920 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.76 14.21 14.76
1687 -0.91 -107.1 2438 3921 3966 3981 188.2 -11.3 94 1694 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2438 2788 3972 3963 3981 0 0 0 0 0 0 14.56 14.50 14.59
2037 -0.91 -107.1 2439 2786 3965 3981 222.1 -9.4 104 2044 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2437 3909 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.88 14.25 14.87
2079 -0.91 -107.1 2438 3910 3966 3981 226.4 -10.5 110 2086 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2438 2789 3973 3966 3981 0 0 0 0 0 0 14.56 14.50 14.59
2430 -0.91 -107.1 2438 2790 3966 3982 260.9 -10.0 118 2431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2438 2789 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.77 14.77 14.77
2766 -0.91 -107.1 2438 2790 3966 3981 298.1 -11.2 124 2767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2437 2789 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.76 14.75 14.76
3102 -0.91 -107.1 2438 2789 3967 3981 334.7 -10.8 130 3108 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2437 1407 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.75 14.26 14.76
3150 -0.91 -107.1 2438 1407 3966 3981 340.1 -11.1 137 3159 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2437 2812 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.45 14.31 14.50
3493 -0.91 -107.1 2438 2812 3966 3981 376.8 -10.6 144 3500 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2437 1392 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.85 14.31 14.85
3549 -0.91 -107.1 2437 1393 3965 3982 382.5 -10.0 152 3556 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2436 2808 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.44 14.29 14.50
3941 -0.91 -107.1 2437 2809 3967 3982 422.2 -10.1 166 3949 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2436 1397 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.87 14.31 14.87
3997 -0.91 -107.1 2437 1398 3966 3982 427.7 -9.6 174 4005 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2436 2812 3973 3966 3981 0 0 0 0 0 0 14.45 14.30 14.49
4389 -0.91 -107.1 2437 2812 3967 3982 466.9 -10.2 188 4390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2436 2812 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.87 14.87 14.86
4725 -0.91 -107.1 2436 2812 3966 3981 499.5 -9.7 194 4733 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2436 1401 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.87 14.33 14.87
4795 -0.91 -107.1 2437 1401 3967 3982 506.3 -9.5 204 4802 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2436 2803 3973 3966 3981 0 0 0 0 0 0 14.44 14.28 14.48
5174 -0.91 -107.1 2437 2803 3966 3982 540.8 -9.2 216 5180 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2436 3916 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.75 14.14 14.75
5208 -0.91 -107.1 2436 3917 3966 3983 544.2 -9.9 221 5216 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2436 2786 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.53 14.47 14.56
5566 -0.91 -107.1 2436 2788 3966 3983 576.1 -8.9 230 5572 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2436 1401 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.76 14.25 14.76
5621 -0.91 -107.1 2437 1401 3968 3979 581.3 -9.2 238 5628 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2436 2814 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.44 14.28 14.48
6014 -0.91 -107.1 2437 2815 3967 3983 618.1 -9.5 252 6015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2436 2815 3974 3965 3983 0 0 0 0 0 0 14.76 14.76 14.76
6350 -0.91 -107.1 2437 2815 3967 3984 648.7 -9.2 258 6356 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2436 1396 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.76 14.23 14.76
6384 -0.91 -107.1 2435 1397 3966 3984 651.9 -9.1 263 6391 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2436 2810 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.44 14.29 14.49
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99576 0.94 107.1 3061 2561 3164 3151 36.4 8.6 2076 99584 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.058 3061 1159 3157 3164 3150 0 0 0 0 0 0 14.88 14.23 14.88
99625 0.94 107.1 3061 1160 3164 3151 31.5 8.9 2083 99633 0.10 2.47 0.00 0.000 5126 0.249 0.061 3035 2551 3157 3164 3150 0 0 0 0 0 0 13.92 14.28 14.15
99967 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 99967 begin subsurface finish
99972 0.01 5.3 3035 2552 3163 3151 7.8 8.0 2096 99997 1.05 2.50 -14.55 0.010 20740 0.184 0.109 2730 3909 3586 3584 3589 0 0 0 0 0 0 14.06 12.98 14.23
99997 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 99997 begin surface