LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  313 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -470.71265 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  175901,5935.083,-5750.070,44,1.6,44 TGT_NAME  W5630
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.43 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -54.6 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  180920,5935.013,-5749.911,22,1.7,22,-30.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.6,342800,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33015,0.00,0.000,0,0,1434,264.68 _10V_AH  10.1,20.795
HUMID  2833 DATA_FILE_SIZE  38758,1294
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.2,43.598

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.87 -127.1 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.55 0.000 2 0.000 0.000 45 2182 2331
66 -0.87 -127.1 -3.9 10 115 12.63 2.75 -28.90 0.000 4 0.173 0.091 2195 3589 3033
326 -0.87 -127.1 -11.3 46 335 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2195 2114 3031
636 -0.87 -127.1 -5.6 77 644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2112 3030
946 -0.87 -127.1 -9.1 108 954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2112 3029
1256 -0.87 -127.1 -7.1 139 1265 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2195 3581 3029
1286 -0.87 -127.1 -6.9 142 1295 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2195 2123 3029
1596 -0.87 -127.1 -6.5 173 1605 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2195 3590 3029
1666 -0.87 -127.1 -6.7 180 1675 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2195 2118 3028
1976 -0.87 -127.1 -5.0 211 1984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2118 3028
2296 -0.87 -127.1 -6.6 234 2314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2118 3027
2616 -0.87 -127.1 -6.9 250 2634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2118 3027
2936 -0.87 -127.1 -6.8 266 2954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2118 3027
3256 -0.87 -127.1 -6.1 282 3274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2118 3027
3576 -0.87 -127.1 -5.2 298 3585 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2195 3588 3027
3636 -0.87 -127.1 -6.1 301 3645 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2195 2114 3026
3956 -0.87 -127.1 -5.7 317 3974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2113 3027
4276 -0.87 -127.1 -6.4 333 4285 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2195 3589 3027
4326 -0.87 -127.1 -7.1 335 4335 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2195 2126 3026
4656 -0.87 -127.1 -6.3 349 4694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2126 3027
5016 -0.87 -127.1 -6.1 358 5054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2126 3027
5376 -0.87 -127.1 -7.1 367 5414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2126 3027
5736 -0.87 -127.1 -6.6 376 5774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2126 3026
6096 -0.87 -127.1 -6.3 385 6134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2126 3027
6456 -0.87 -127.1 -6.4 394 6494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2126 3027
6816 -0.87 -127.1 -6.7 403 6854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2126 3027
7176 -0.87 -127.1 -6.5 412 7214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2126 3027
7536 -0.87 -127.1 -6.0 421 7574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2126 3027
7896 -0.87 -127.1 -5.7 430 7934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2126 3027
8256 -0.87 -127.1 -6.0 439 8265 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2195 3590 3027
8306 -0.87 -127.1 -6.8 440 8315 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2195 2121 3027
8616 -0.87 -127.1 -5.4 448 8654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2121 3027
8976 -0.87 -127.1 -4.6 457 9014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2121 3027
9336 -0.87 -127.1 -4.9 466 9374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2120 3026
9696 -0.87 -127.1 -5.2 475 9734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2121 3026
10056 -0.87 -127.1 -5.0 484 10094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2120 3026
10416 -0.87 -127.1 -4.8 493 10454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2121 3026
10776 -0.87 -127.1 -4.5 502 10785 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2195 3581 3025
10836 -0.87 -127.1 -5.3 503 10845 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2195 2117 3026
11176 -0.87 -127.1 -4.5 512 11214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2117 3026
11536 -0.87 -127.1 -5.0 521 11574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2117 3026
11896 -0.87 -127.1 -5.0 530 11934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2116 3026
12256 -0.87 -127.1 -5.0 539 12294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2116 3026
12616 -0.87 -127.1 -5.1 548 12654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2116 3026
12976 -0.87 -127.1 -5.4 557 12985 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2196 3590 3026
13016 -0.87 -127.1 -5.8 558 13025 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2196 2114 3026
13336 -0.87 -127.1 -5.5 566 13374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2114 3025
13696 -0.87 -127.1 -5.5 575 13734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2114 3025
14056 -0.87 -127.1 -5.5 584 14094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2112 3026
14416 -0.87 -127.1 -5.5 593 14454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2112 3026
14776 -0.87 -127.1 -5.5 602 14785 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2195 3584 3025
14826 -0.87 -127.1 -5.9 603 14835 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2195 2121 3026
15136 -0.87 -127.1 -5.5 611 15174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2121 3025
15496 -0.87 -127.1 -5.2 620 15534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2120 3025
15856 -0.87 -127.1 -4.7 629 15894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2121 3025
16216 -0.87 -127.1 -4.4 638 16254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2122 3025
16576 -0.87 -127.1 -4.5 647 16585 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2195 3589 3024
16616 -0.87 -127.1 -5.1 648 16625 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2195 2125 3024
16936 -0.87 -127.1 -4.3 656 16974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2125 3025
17296 -0.87 -127.1 -4.1 665 17334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2125 3025
17377 -0.32 0.0 4.0 667 17495 0.57 0.00 114.40 1.447 6 0.100 0.000 2315 2183 2513
17496 0.87 127.1 2.7 670 17615 1.33 2.65 113.25 1.411 4 0.091 0.069 2580 3521 1994
17636 0.87 127.1 6.8 673 17645 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2580 2072 1993
17976 0.87 127.1 7.1 682 18014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2072 1991
18336 0.87 127.1 6.6 691 18374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2073 1991
18696 0.87 127.1 6.7 700 18734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2072 1990
19056 0.87 127.1 6.3 709 19094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2072 1990
19416 0.87 127.1 7.1 718 19454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2072 1990
19776 0.87 127.1 7.0 727 19814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2072 1990
20136 0.87 127.1 7.3 736 20145 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2580 3531 1989
20186 0.87 127.1 7.5 737 20195 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2580 2073 1989
20496 0.87 127.1 6.8 745 20534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2073 1989
20856 0.87 127.1 6.8 754 20894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2073 1989
21216 0.87 127.1 6.5 763 21254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2073 1989
21576 0.87 127.1 6.1 772 21614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2073 1989
21936 0.87 131.4 5.9 781 21975 0.00 0.00 2.50 1.426 6 0.000 0.000 2580 2073 1977
22296 0.88 131.4 6.1 790 22305 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2580 3534 1977
22346 0.88 131.4 6.3 791 22355 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2580 2071 1978
22656 0.88 139.1 5.7 799 22695 0.00 0.00 7.05 1.341 6 0.000 0.000 2580 2071 1945
23016 0.89 141.4 5.9 808 23054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2072 1945
23376 0.89 141.4 6.1 817 23415 0.00 0.00 1.77 1.433 6 0.000 0.000 2580 2071 1936
23736 0.89 141.4 6.6 826 23745 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2580 3536 1936
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24096 0.89 141.4 6.5 835 24134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2062 1936
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