OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  313 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  18 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -24230.383 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091438,5001.098,-14459.292,33,1.8,33,18.5 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.133,0.118
_SM_DEPTHo  3.64 KALMAN_X  28050.5,25.1,-238.6,-39126.8,-823.8
_SM_ANGLEo  -64.6 KALMAN_Y  243213.4,126.1,-290.9,-251285.1,623.7
GPS2  092039,5001.097,-14459.224,16,1.8,16,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  29.8,15459,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.8,1.024118 XPDR_PINGS  949
SM_CCo  32455,21.98,0.836,0,0,1653,300.00 _24V_AH  21.7,62.198
SM_GC  4.78,0.00,0.00,21.98,0.000,0.000,0.836,141,2408,1653,-9.92,0.23,300.00 _10V_AH  10.6,41.842
IRIDIUM_FIX  4939.69,-14506.23,200398,000043 DATA_FILE_SIZE  47501,833
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  176099,0
HUMID  2089 CFSIZE  260165632,234295296
INTERNAL_PRESSURE  9.03599 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.00 GPS  241208,182427,5003.490,-14455.822,37,2.5,56,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27263158.17 SBE_CT63424330.57
Roll_motor19984365.71 SBE_O262119256.18
VBD_pump_during_apogee359149611672.96 WL_BB2F14151053225.19
VBD_pump_during_surface21836398.67 Optode85733613.80
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2410355.70 nil000.00
Iridium_during_connect29160101.43 nil000.00
Iridium_during_xfer175223847.13
Transponder_ping2374202162.30
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.49
TT8175219367.87
LPSleep276572642.05
TT8_Active57019119.71
TT8_Sampling223039941.07
TT8_CF862045301.05
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits167512213.17
GPS_charging000.00
Compass22068187.09
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
22 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 35 0.00 0.00 -11.07 0.000 2 0.000 0.000 147 2397 1579
38 -0.67 -117.3 4.0 -0.0 1 135 13.12 2.47 -77.38 0.000 4 0.264 0.081 3095 990 3355
282 -0.46 -117.3 29.8 -9.9 23 287 0.25 2.33 0.00 0.000 6 0.153 0.063 3167 2404 3357
611 -0.46 -117.3 45.4 -3.9 53 615 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3167 990 3358
639 -0.51 -117.3 47.1 -5.4 55 644 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3166 2411 3358
967 -0.56 -117.3 73.9 -10.5 85 970 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3167 3817 3358
994 -0.63 -117.3 75.9 -6.8 87 1001 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.081 0.052 3103 2394 3358
1322 -0.58 -117.3 104.9 -9.5 106 1326 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3102 988 3358
1378 -0.50 -117.3 110.4 -9.6 108 1383 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.145 0.061 3150 2408 3359
1694 -0.55 -117.3 134.2 -7.0 123 1698 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3150 3808 3359
1734 -0.63 -117.3 136.8 -6.3 125 1738 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.081 0.052 3104 2394 3359
2061 -0.63 -117.3 157.2 -5.2 139 2065 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3103 986 3359
2179 -0.63 -117.3 165.1 -7.1 142 2183 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3103 2407 3359
2492 -0.63 -117.3 185.6 -6.4 152 2496 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3100 3808 3359
2524 -0.63 -117.3 188.0 -7.0 153 2528 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3100 2394 3359
2859 -0.63 -117.3 211.7 -7.0 164 2860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2394 3359
3165 -0.63 -117.3 232.2 -6.6 174 3169 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3100 990 3359
3204 -0.63 -117.3 235.0 -7.3 175 3208 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3100 2410 3359
3528 -0.63 -117.3 256.1 -6.4 186 3532 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3100 3815 3359
3566 -0.63 -117.3 258.7 -7.3 187 3569 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3100 2394 3359
3896 -0.63 -117.3 280.0 -6.6 198 3897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2394 3359
4201 -0.63 -117.3 300.1 -6.5 208 4203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2393 3358
4504 -0.63 -117.3 319.2 -6.3 213 4506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2393 3358
4808 -0.63 -117.3 337.9 -6.2 218 4809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2393 3357
5111 -0.63 -117.3 357.7 -6.5 223 5112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2394 3357
5414 -0.63 -117.3 377.3 -6.5 228 5415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2394 3357
5717 -0.63 -117.3 397.7 -6.8 233 5718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2394 3357
6020 -0.63 -117.3 418.4 -6.9 238 6021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2393 3357
6323 -0.63 -117.3 439.2 -6.9 243 6327 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3100 990 3356
6349 -0.63 -117.3 441.2 -7.1 243 6353 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3100 2403 3356
6688 -0.63 -117.3 463.0 -6.5 249 6692 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3100 3811 3355
6720 -0.63 -117.3 465.3 -6.6 249 6724 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3100 2391 3356
7053 -0.63 -117.3 485.9 -6.1 255 7054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2391 3356
7356 -0.63 -117.3 504.3 -6.1 260 7357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2391 3355
7660 -0.63 -117.3 522.4 -6.0 265 7661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2391 3356
7962 -0.63 -117.3 540.5 -6.0 270 7966 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3100 3811 3355
7994 -0.63 -117.3 542.5 -6.0 270 7998 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3100 2395 3355
8326 -0.63 -117.3 562.2 -6.0 276 8327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2395 3355
8630 -0.63 -117.3 580.5 -6.0 281 8631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2395 3355
8933 -0.68 -117.3 598.3 -5.9 286 8937 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3100 993 3355
8960 -0.74 -117.3 600.1 -6.3 286 8964 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3100 2409 3354
9298 -0.79 -117.3 621.1 -6.3 292 9299 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.095 0.000 3052 2410 3355
9601 -0.72 -117.3 644.5 -7.8 297 9603 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.110 0.000 3087 2410 3354
9903 -0.72 -117.3 665.9 -7.0 302 9907 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3087 987 3353
9941 -0.72 -117.3 668.7 -7.9 302 9945 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3086 2401 3354
10267 -0.72 -117.3 690.7 -6.8 308 10268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2401 3354
10571 -0.72 -117.3 710.0 -6.3 313 10575 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3086 983 3353
10614 -0.72 -117.3 713.1 -6.8 313 10618 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3086 2401 3354
10935 -0.72 -117.3 733.2 -6.3 319 10936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3087 2401 3353
11238 -0.72 -117.3 752.0 -6.1 324 11242 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3086 3808 3353
11277 -0.72 -117.3 754.5 -6.2 324 11281 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3086 2399 3353
11598 -0.72 -117.3 773.1 -5.8 330 11602 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3086 993 3353
11630 -0.72 -117.3 775.1 -5.9 330 11634 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3086 2399 3353
11962 -0.72 -117.3 794.3 -5.9 336 11963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2400 3353
12266 -0.72 -117.3 811.4 -5.6 341 12267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2400 3353
12568 -0.72 -117.3 828.6 -5.7 346 12569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2400 3353
12871 -0.72 -117.3 846.6 -6.0 351 12872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2400 3353
13175 -0.72 -117.3 864.5 -5.8 356 13176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2400 3353
13477 -0.72 -117.3 882.3 -5.9 361 13479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2400 3352
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state 32379 begin surface coast
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state 32436 begin surface