LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 312 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6330 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5300.0098 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  312
TGT_LAT2  6330 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5300.02 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6330 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5300.0298 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  37477.75
TGT_LAT4  6330 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5300.04 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  103237,5900.368,-5356.368,30,1.5,30 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6330.000,-5300.020
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.096,-0.181
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  192861.6,855.8,1867.7,-189529.9,-3523.8
_SM_CCo  226.7 KALMAN_Y  -76402.6,605.9,756.6,44187.9,1606.1
_SM_DEPTHo  1.84 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  35.1,501540,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -54.3 D_GRID  1001
GPS2  103833,5900.361,-5356.403,13,1.5,13,-29.8 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2354 DATA_FILE_SIZE  31744,1318
_24V_AH  23.2,45.612 ERRORS  0,0,2,0,0,8,0,0,1,0,0,48,10,0
_10V_AH  10.3,29.914  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.15 0.000 6
65 -1.19 -127.1 -3.2 6 94 15.03 2.95 -9.40 0.000 4
321 -1.19 -127.1 -3.2 54 329 0.00 2.73 0.00 0.000 6
641 -1.19 -127.1 -28.1 86 659 3.27 0.00 0.00 0.000 6
961 -1.19 -127.1 -7.4 102 969 0.00 3.25 0.00 0.000 4
1051 -1.19 -127.1 -7.4 120 1059 0.00 3.00 0.00 0.000 6
1361 -1.19 -127.1 -7.2 137 1379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1682 -1.19 -127.1 -6.5 153 1699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2001 -1.19 -127.1 -8.0 169 2009 0.00 3.42 0.00 0.000 4
2086 -1.19 -127.1 -8.0 186 2094 0.00 3.38 0.00 0.000 6
2396 -1.19 -127.1 -8.4 203 2404 0.00 3.30 0.00 0.000 4
2481 -1.19 -127.1 -8.4 220 2489 0.00 3.05 0.00 0.000 6
2811 -1.19 -127.1 -8.1 230 2819 0.00 3.48 0.00 0.000 4
2901 -1.19 -127.1 -8.1 248 2909 0.00 3.38 0.00 0.000 6
3231 -1.19 -127.1 -7.4 258 3239 0.00 3.27 0.00 0.000 4
3311 -1.19 -127.1 -7.4 274 3319 0.00 3.08 0.00 0.000 6
3641 -1.19 -127.1 -7.3 284 3679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4001 -1.19 -127.1 -7.4 293 4039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4361 -1.19 -127.1 -6.4 302 4369 0.00 3.27 0.00 0.000 4
4416 -1.19 -127.1 -6.4 313 4424 0.00 3.05 0.00 0.000 6
4746 -1.19 -127.1 -5.8 323 4754 0.00 3.45 0.00 0.000 4
4821 -1.19 -127.1 -5.8 338 4829 0.00 3.35 0.00 0.000 6
5151 -1.19 -127.1 -5.7 348 5159 0.00 3.25 0.00 0.000 4
5236 -1.19 -127.1 -5.7 365 5244 0.00 3.02 0.00 0.000 6
5566 -1.19 -127.1 -5.6 375 5604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5926 -1.19 -127.1 -5.8 384 5934 0.00 3.42 0.00 0.000 4
5986 -1.19 -127.1 -5.8 396 5994 0.00 3.30 0.00 0.000 6
6316 -1.19 -127.1 -6.3 406 6354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6676 -1.19 -127.1 -6.0 415 6714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7036 -1.19 -127.1 -5.7 424 7074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7396 -1.19 -127.1 -5.6 433 7404 0.00 3.13 0.00 0.000 4
7486 -1.19 -127.1 -5.6 451 7494 0.00 2.92 0.00 0.000 6
7816 -1.19 -127.1 -6.1 461 7854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8176 -1.19 -127.1 -6.4 470 8214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8536 -1.19 -127.1 -6.8 479 8574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8896 -1.19 -127.1 -6.9 488 8904 0.00 3.30 0.00 0.000 4
8976 -1.19 -127.1 -6.9 504 8984 0.00 3.20 0.00 0.000 6
9306 -1.19 -127.1 -7.1 514 9344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9666 -1.19 -127.1 -6.7 523 9704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10026 -1.19 -127.1 -7.0 532 10064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10386 -1.19 -127.1 -6.8 541 10424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10746 -1.19 -127.1 -6.3 550 10754 0.00 3.30 0.00 0.000 4
10796 -1.19 -127.1 -6.3 560 10804 0.00 3.17 0.00 0.000 6
11126 -1.19 -127.1 -6.4 570 11164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11486 -1.19 -127.1 -6.2 579 11524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11846 -1.19 -127.1 -5.8 588 11884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12206 -1.19 -127.1 -5.4 597 12244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12566 -1.19 -127.1 -5.9 606 12604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12926 -1.19 -127.1 -5.9 615 12964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13167 -0.42 0.0 -5.9 621 13324 0.95 0.00 118.43 1.372 6
13325 1.19 127.1 0.3 625 13444 1.73 0.00 114.75 1.332 6
13766 1.19 127.1 8.2 636 13774 0.00 3.33 0.00 0.000 4
13931 1.19 127.1 8.2 669 13939 0.00 2.98 0.00 0.000 6
14261 1.19 127.1 7.6 679 14299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14621 1.19 127.1 7.0 688 14659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14981 1.19 127.1 6.4 697 15019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15341 1.19 127.1 6.5 706 15349 0.00 2.92 0.00 0.000 4
15376 1.19 127.1 6.5 713 15419 0.00 2.77 0.00 0.000 6
15741 1.19 127.1 6.9 723 15749 0.00 2.92 0.00 0.000 4
15766 1.19 127.1 6.9 728 15769 0.00 2.75 0.00 0.000 6
16091 1.19 127.1 7.1 737 16129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16451 1.19 127.1 6.4 746 16459 0.00 2.92 0.00 0.000 4
16501 1.19 127.1 6.4 756 16509 0.00 2.77 0.00 0.000 6
16831 1.19 127.1 7.0 766 16869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17191 1.19 127.1 6.8 775 17199 0.00 2.98 0.00 0.000 4
17241 1.19 127.1 6.8 785 17249 0.00 2.77 0.00 0.000 6
17571 1.19 127.1 6.5 795 17609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17931 1.19 127.1 6.9 804 17969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18291 1.19 127.1 6.1 813 18299 0.00 2.98 0.00 0.000 4
18336 1.19 127.1 6.1 822 18344 0.00 2.80 0.00 0.000 6
18666 1.19 127.1 6.4 832 18704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19026 1.19 127.1 6.3 841 19034 0.00 3.05 0.00 0.000 4
19071 1.19 127.1 6.3 850 19079 0.00 2.83 0.00 0.000 6
19401 1.20 137.9 5.7 860 19439 0.00 0.00 8.68 1.186 6
19761 1.24 168.4 5.0 869 19799 0.00 0.00 26.50 1.126 6
20121 1.27 185.4 5.5 878 20159 0.07 0.00 14.43 1.118 6
20481 1.29 197.5 5.6 887 20519 0.00 0.00 10.38 1.113 6
20841 1.29 197.5 6.6 896 20879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21201 1.29 197.5 6.7 905 21239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21561 1.29 197.5 7.2 914 21569 0.00 3.38 0.00 0.000 4
21596 1.29 197.5 7.2 921 21604 0.00 3.33 0.00 0.000 6
21926 1.29 197.5 7.3 931 21964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22286 1.29 197.5 7.2 940 22324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22646 1.29 197.5 7.1 949 22654 0.00 3.20 0.00 0.000 4
22681 1.29 197.5 7.1 956 22689 0.00 2.98 0.00 0.000 6
23011 1.29 197.5 7.3 966 23049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23371 1.29 197.5 6.9 975 23379 0.00 3.35 0.00 0.000 4
23446 1.29 197.5 6.9 990 23454 0.00 3.23 0.00 0.000 6
23756 1.33 231.5 4.9 1001 23794 0.00 0.00 28.13 0.943 6
24096 1.33 231.5 6.4 1018 24114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24416 1.33 231.5 7.7 1034 24434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24736 1.33 231.5 7.9 1050 24744 0.00 3.35 0.00 0.000 4
24771 1.33 231.5 7.9 1057 24779 0.00 3.27 0.00 0.000 6
25081 1.33 231.5 7.5 1074 25099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25401 1.33 231.5 6.9 1090 25409 0.00 3.35 0.00 0.000 4
25441 1.33 231.5 6.9 1098 25449 0.00 3.27 0.00 0.000 6
25751 1.33 231.5 7.2 1115 25769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26071 1.33 231.5 7.1 1145 26079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26381 1.33 231.5 8.3 1176 26389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26691 1.33 231.5 6.3 1207 26699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27001 1.33 231.5 7.0 1238 27009 0.00 3.30 0.00 0.000 4
27036 1.33 231.5 7.0 1245 27044 0.00 3.23 0.00 0.000 6
27346 1.33 231.5 6.8 1277 27354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27656 1.33 231.5 7.4 1308 27664 0.00 0.00 0.00 0.000 6