NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 312 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  312 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  23 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  21 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  301220,195757,5958.5132,-2017.4427,39,0.9,48,-12.2,0.6,38.4,9,9.7 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  HEADING
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6009.360,-2017.331
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.67 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  12.2,20000,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -67.2 D_GRID  990
GPS2  301220,201039,5958.5610,-2017.3311,10,0.9,17,-12.2,0.8,105.9,9,9.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.027292 _24V_AH  12.27,0.000
SM_CCo  23108,190.85,0.966,1,0,1288,400.08 _10V_AH  12.46,161.018
SM_GC  0.66,6.57,1.12,190.85,0.057,0.060,0.966,173,2509,1288,-6.33,0.40,400.08,0,0,0,0,1,0,14.50,14.50,13.28 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5956.59,-2014.76,301220,130535 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.72653 MEM  324220
HUMID  45.58 DATA_FILE_SIZE  59982,1633
INTERNAL_PRESSURE  7.85122 CAP_FILE_SIZE  210402,0
TCM_TEMP  18.00 CFSIZE  2097872896,2015723520
XPDR_PINGS  29 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,2,0
SC_FREEKB  3650720 GPS  311220,024104,6000.990,-2012.142,29,0.8,33,-12.2,0.7,47.0,11,9.2
TM_FREEKB  5164288

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20407102.31 nil000.00
Roll_motor28296334.17 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33023089358.36 nil000.00
VBD_pump_during_surface1909662262.57 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon23129185258.11
Iridium_during_xfer4952091274.32 TMICL257218583.83
Transponder_ping742037.36 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS28103.75
TT8317512493.46
LPSleep165172450.73
TT8_Active85312132.65
TT8_Sampling3115311210.76
TT8_CF839236178.27
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits270710337.41
GPS_charging000.00
Compass24767231.14
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
11 -0.51 -116.8 0 2533 1248 1303 0.0 0.0 0 112 0.00 0.00 -96.68 0.008 16390 0.000 0.000 0 2533 3400 3387 3414 0 0 0 0 0 0 14.75 12.45 14.68
116 -0.51 -116.8 0 2533 3388 3415 3.1 -4.7 10 132 10.82 2.50 0.00 0.000 2596 0.408 0.046 2044 1096 3404 3394 3414 1 0 0 0 0 0 13.65 14.12 14.11
189 -0.51 -116.8 2044 1096 3401 3414 18.2 -12.8 24 195 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2038 2536 3407 3401 3414 0 0 0 0 0 0 14.51 14.40 14.55
503 -0.51 -116.8 2037 2537 3401 3414 48.4 -10.3 56 508 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2037 1097 3407 3401 3414 0 0 0 0 0 0 14.81 14.34 14.83
546 -0.51 -116.8 2037 1096 3401 3414 54.1 -12.9 64 551 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2029 2532 3407 3401 3414 0 0 0 0 0 0 14.34 14.24 14.37
859 -0.51 -116.8 2029 2532 3401 3414 88.2 -10.2 96 864 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2029 1098 3407 3401 3414 0 0 0 0 0 0 14.86 14.44 14.88
912 -0.51 -116.8 2028 1098 3401 3414 93.1 -8.1 106 918 0.15 2.55 0.00 0.000 3078 0.229 0.063 2053 2527 3406 3400 3413 0 0 0 0 0 0 14.10 14.33 14.36
1246 -0.51 -116.8 2053 2528 3401 3413 119.6 -8.4 124 1248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2053 2528 3407 3401 3413 0 0 0 0 0 0 14.87 14.89 14.88
1546 -0.51 -116.8 2052 2528 3401 3413 149.3 -10.1 134 1551 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2054 1104 3407 3401 3413 0 0 0 0 0 0 14.88 14.36 14.90
1643 -0.51 -116.8 2053 1105 3401 3413 158.0 -8.2 153 1648 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2046 2534 3407 3401 3413 0 0 0 0 0 0 14.50 14.38 14.54
1971 -0.51 -116.8 2046 2534 3401 3412 186.2 -8.5 168 1976 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2047 1099 3406 3401 3412 0 0 0 0 0 0 14.90 14.16 14.91
2028 -0.51 -116.8 2046 1098 3401 3412 192.0 -11.0 179 2035 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2038 2536 3406 3401 3412 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.61
2334 -0.51 -116.8 2038 2537 3401 3412 220.0 -7.9 190 2340 0.00 2.55 0.00 0.000 548 0.000 0.073 2037 1102 3406 3401 3412 0 0 0 0 0 0 14.94 14.45 14.95
2386 -0.51 -116.8 2038 1102 3401 3412 224.8 -8.6 200 2392 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2029 2531 3406 3401 3412 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.62
2699 -0.51 -116.8 2029 2531 3400 3411 253.5 -9.3 212 2705 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2030 1096 3406 3401 3411 0 0 0 0 0 0 14.92 14.45 14.95
2752 -0.51 -116.8 2029 1096 3401 3411 258.8 -10.6 222 2758 0.15 2.55 0.00 0.000 3078 0.226 0.061 2053 2532 3406 3401 3411 0 0 0 0 0 0 13.90 14.12 14.26
3066 -0.51 -116.8 2052 2532 3401 3411 282.8 -7.1 234 3068 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2053 2532 3406 3402 3411 0 0 0 0 0 0 14.95 14.97 14.96
3366 -0.51 -116.8 2052 2532 3401 3410 303.3 -6.2 244 3371 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.072 2053 1101 3406 3401 3411 0 0 0 0 0 0 14.96 14.40 14.97
3473 -0.51 -116.8 2053 1101 3401 3411 310.4 -7.4 265 3479 0.00 2.55 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2047 2529 3406 3401 3411 0 0 0 0 0 0 14.49 14.38 14.51
3792 -0.51 -116.8 2046 2529 3401 3410 332.3 -7.5 278 3797 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.062 2047 1106 3405 3401 3410 0 0 0 0 0 0 14.92 14.47 14.95
3859 -0.51 -116.8 2046 1106 3400 3410 337.7 -7.4 291 3865 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2039 2532 3405 3401 3410 0 0 0 0 0 0 14.59 14.48 14.63
4188 -0.51 -116.8 2038 2532 3401 3410 363.1 -7.8 306 4194 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2038 1095 3404 3400 3409 0 0 0 0 0 0 14.95 14.47 14.97
4241 -0.51 -116.8 2038 1095 3401 3410 367.3 -7.9 316 4246 0.00 2.55 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2029 2534 3405 3401 3409 0 0 0 0 0 0 14.42 14.31 14.45
4554 -0.51 -116.8 2029 2533 3401 3409 392.0 -8.2 328 4559 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2029 1106 3405 3401 3409 0 0 0 0 0 0 14.97 14.47 15.00
4591 -0.51 -116.8 2029 1105 3401 3409 395.6 -9.2 335 4597 0.12 2.55 0.00 0.000 3078 0.232 0.063 2047 2534 3404 3400 3409 0 0 0 0 0 0 14.10 14.38 14.30
4920 -0.51 -116.8 2046 2535 3401 3409 421.8 -7.6 350 4926 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2048 1097 3405 3401 3409 0 0 0 0 0 0 14.96 14.42 14.97
4972 -0.51 -116.8 2048 1097 3401 3409 426.0 -8.2 360 4978 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2042 2533 3406 3401 3411 0 0 0 0 0 0 14.51 14.40 14.54
5286 -0.51 -116.8 2041 2534 3401 3409 452.9 -8.8 372 5291 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2042 1098 3405 3401 3409 0 0 0 0 0 0 14.97 14.37 14.99
5343 -0.51 -116.8 2041 1098 3401 3409 458.4 -9.3 383 5349 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2033 2531 3405 3401 3409 0 0 0 0 0 0 14.60 14.48 14.64
5649 -0.51 -116.8 2033 2531 3401 3409 486.5 -8.9 394 5651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2033 2532 3405 3401 3409 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 14.98
5949 -0.51 -116.8 2033 2532 3400 3409 513.3 -8.9 404 5954 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2033 1103 3405 3401 3409 0 0 0 0 0 0 14.98 14.39 15.00
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12185 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12185 begin apogee
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12322 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12322 begin climb
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state 23067 begin surface coast
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state 23089 begin surface