Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 311 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  311 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  100
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  61 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  75 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  8 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5957.0996 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  14 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  270114,070252,4902.834,-12659.729,36,1.0,36,17.3 TGT_NAME  EDDY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4859.810,-12720.040
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  200.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.170,0.125
_SM_DEPTHo  1.66 KALMAN_X  -82790.7,0.0,0.0,-12145.4,-1846.6
_SM_ANGLEo  -57.4 KALMAN_Y  23320.9,0.0,0.0,47769.7,1073.6
GPS2  270114,070857,4902.868,-12659.811,4,1.1,4,17.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  239.7,25225,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.015607 _10V_AH  10.0,31.663
SM_CCo  33567,0.00,0.000,0,0,943,410.88 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.64,6.95,2.42,0.00,0.028,0.027,0.000,170,2205,943,-7.26,-1.53,410.88,0,0,0,0,0,0,26.32,26.20,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4846.86,-12652.85,270114,010145 MEM  314928
TT8_MAMPS  0.026215,0.026215 DATA_FILE_SIZE  53712,904
HUMID  43.46 CAP_FILE_SIZE  261943,0
INTERNAL_PRESSURE  8.81021 CFSIZE  2097872896,2054946816
TCM_TEMP  16.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  270114,163004,4902.885,-12707.718,38,1.0,38,17.3
_24V_AH  22.2,45.916

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1920287.08 SBE_CT61922309.10
Roll_motor24650275.76 AA4330000.00
VBD_pump_during_apogee478121712939.86 WL_BB2FLVMT000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer28877494.00 nil000.00
Transponder_ping22420209.79 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5301.63
TT8282315429.42
LPSleep272682597.18
TT8_Active5871589.29
TT8_Sampling3011431315.04
TT8_CF824553131.17
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits247714346.92
GPS_charging000.00
Compass26138215.36
RAFOS000.00
Transponder1423042.67

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.45 -146.6 157 2233 1413 1089 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -61.50 0.000 16386 0.000 0.000 158 2233 2774 2792 2757 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
82 -0.45 -146.6 157 2233 2794 2757 3.4 -3.9 6 110 8.55 2.17 -11.88 0.000 18948 0.203 0.044 2391 816 3216 3257 3176 0 0 0 0 0 0 25.15 25.97 26.48
346 -0.37 -146.6 2391 817 3259 3177 30.8 -10.0 32 353 0.15 2.05 0.00 0.000 3078 0.132 0.028 2427 2182 3218 3259 3177 0 0 0 0 0 0 25.82 26.13 28.83
652 -0.37 -146.6 2427 2182 3259 3177 53.5 -6.5 63 656 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2427 818 3217 3259 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
691 -0.37 -146.6 2428 817 3259 3177 56.0 -6.7 66 698 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2423 2206 3218 3259 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
999 -0.37 -146.6 2422 2206 3259 3177 72.6 -5.5 97 1000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2423 2206 3218 3260 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1300 -0.37 -146.6 2423 2206 3259 3177 86.3 -4.3 120 1306 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2423 828 3218 3259 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
1538 -0.37 -146.6 2423 828 3259 3177 99.6 -6.0 132 1542 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2418 2206 3218 3260 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
1862 -0.37 -146.6 2418 2206 3260 3177 116.7 -5.0 148 1867 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2418 814 3218 3260 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
1964 -0.37 -146.6 2418 814 3259 3177 122.0 -5.3 153 1969 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2418 2204 3218 3260 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
2276 -0.37 -146.6 2418 2204 3260 3177 138.7 -5.4 169 2278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2418 2204 3218 3259 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2596 -0.37 -146.6 2418 2205 3260 3177 152.4 -3.8 184 2598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2418 2204 3218 3259 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2896 -0.37 -146.6 2418 2205 3260 3177 163.7 -3.8 194 2898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2418 2205 3218 3260 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3196 -0.37 -146.6 2417 2204 3260 3177 175.9 -4.4 204 3198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2418 2204 3218 3260 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3496 -0.37 -146.6 2418 2205 3261 3177 188.8 -4.2 214 3498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2418 2205 3218 3260 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3796 -0.37 -146.6 2418 2205 3260 3177 202.2 -4.7 224 3802 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2418 806 3218 3259 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
3849 -0.37 -146.6 2418 806 3260 3177 203.8 -4.8 225 3856 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2418 2211 3218 3260 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
4156 -0.37 -146.6 2417 2211 3260 3177 219.2 -4.5 236 4158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2418 2211 3218 3259 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4456 -0.37 -146.6 2417 2211 3259 3177 233.1 -4.6 246 4460 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2418 816 3218 3259 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
4531 -0.37 -146.6 2418 815 3259 3177 236.3 -4.9 248 4535 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2418 2208 3218 3259 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
4843 -0.37 -146.6 2417 2209 3259 3177 250.2 -4.0 259 4845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2418 2209 3218 3259 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5143 -0.37 -146.6 2417 2208 3259 3177 261.1 -3.5 269 5149 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2418 3617 3218 3260 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
5203 -0.42 -146.6 2417 3618 3259 3177 263.2 -3.5 271 5209 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2418 2190 3217 3259 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.45 28.83
5533 -0.48 -146.6 2417 2191 3259 3176 277.1 -4.8 282 5539 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2418 818 3218 3259 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
5588 -0.53 -146.6 2418 818 3259 3176 278.6 -4.9 283 5596 0.12 2.08 0.00 0.000 5126 0.073 0.028 2324 2210 3217 3259 3176 0 0 0 0 0 0 26.28 26.32 28.83
5923 -0.46 -146.6 2324 2210 3259 3176 306.9 -8.0 294 5929 0.20 2.17 0.00 0.000 2308 0.121 0.038 2382 3615 3218 3259 3177 0 0 0 0 0 0 26.13 26.12 28.83
5997 -0.41 -146.6 2382 3615 3259 3176 310.9 -7.6 295 6001 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.022 2382 2197 3217 3259 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.44 28.83
6340 -0.41 -146.6 2382 2197 3258 3176 331.0 -5.5 301 6345 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2383 828 3217 3258 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
6399 -0.41 -146.6 2382 828 3258 3176 334.3 -5.3 302 6405 0.12 2.10 0.00 0.000 3078 0.134 0.028 2413 2217 3217 3258 3176 0 0 0 0 0 0 26.04 26.30 28.83
6760 -0.47 -146.6 2413 2217 3259 3176 347.3 -3.4 308 6766 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2412 3604 3217 3258 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.11 28.83
6874 -0.52 -146.6 2412 3604 3259 3175 349.7 -3.6 309 6882 0.12 2.03 0.00 0.000 5126 0.073 0.022 2317 2201 3216 3258 3175 0 0 0 0 0 0 26.34 26.44 28.83
7180 -0.45 -146.6 2316 2200 3259 3174 373.6 -7.4 315 7186 0.22 2.05 0.00 0.000 2564 0.116 0.030 2392 835 3216 3259 3174 0 0 0 0 0 0 26.07 26.22 28.83
7242 -0.45 -146.6 2392 835 3258 3175 377.3 -7.3 316 7246 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2391 2207 3216 3258 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
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