NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 310 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  310 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  24 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  35 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  301220,061422,5952.2427,-2010.6837,39,0.8,43,-12.1,0.3,31.0,11,9.3 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  2 TGT_NAME  HEADING
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6003.021,-2010.934
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.62 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  12.1,20000,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -66.6 D_GRID  990
GPS2  301220,063149,5952.2227,-2010.9342,9,0.8,13,-12.1,0.0,226.5,10,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.027295 _24V_AH  12.26,0.000
SM_CCo  23089,145.70,0.936,1,0,1289,400.08 _10V_AH  12.69,160.143
SM_GC  0.63,6.57,1.42,145.70,0.056,0.059,0.936,171,2535,1289,-6.33,-0.68,400.08,0,0,0,0,1,0,14.57,14.54,13.31 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5954.41,-2009.25,291220,232822 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.573734 MEM  324220
HUMID  45.78 DATA_FILE_SIZE  63127,1710
INTERNAL_PRESSURE  7.85122 CAP_FILE_SIZE  215540,0
TCM_TEMP  18.10 CFSIZE  2097872896,2016182272
XPDR_PINGS  36 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,2,0
SC_FREEKB  3652480 GPS  301220,130124,5954.511,-2015.994,40,1.0,46,-12.2,0.2,216.6,9,9.6
TM_FREEKB  5180672

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1939797.30 nil000.00
Roll_motor28897344.11 nil000.00
VBD_pump_during_apogee380230610757.42 nil000.00
VBD_pump_during_surface1459351671.24 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2312141272.75
Iridium_during_xfer7012121829.11 TMICL254318576.40
Transponder_ping942046.34 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS23103.16
TT8327112517.65
LPSleep163082453.23
TT8_Active85812135.91
TT8_Sampling3413311350.95
TT8_CF842736197.74
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits297710377.80
GPS_charging000.00
Compass25707244.34
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
11 -0.51 -116.8 26 2545 1247 1307 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -96.82 0.008 16390 0.000 0.000 13 2545 3398 3384 3412 0 0 0 0 0 0 14.74 13.33 14.70
116 -0.51 -116.8 14 2546 3384 3413 3.2 -5.3 10 132 10.32 2.53 0.00 0.000 2596 0.398 0.049 2043 1095 3402 3391 3413 0 0 0 0 0 0 13.83 14.25 14.09
183 -0.51 -116.8 2043 1095 3397 3413 15.9 -8.9 23 190 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2037 2519 3405 3397 3413 0 0 0 0 0 0 14.52 14.41 14.55
492 -0.51 -116.8 2036 2519 3397 3413 43.9 -10.1 54 498 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2037 1095 3405 3397 3413 0 0 0 0 0 0 14.89 14.45 14.90
529 -0.51 -116.8 2037 1095 3397 3413 48.2 -12.2 61 536 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2028 2529 3405 3397 3413 0 0 0 0 0 0 14.57 14.46 14.61
837 -0.51 -116.8 2028 2529 3397 3412 81.7 -10.5 92 843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2028 2529 3404 3397 3412 0 0 0 0 0 0 14.89 14.91 14.90
1155 -0.51 -116.8 2027 2529 3397 3412 112.4 -9.8 116 1161 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2028 1099 3404 3397 3412 0 0 0 0 0 0 14.92 14.47 14.95
1262 -0.51 -116.8 2027 1099 3397 3412 124.1 -11.3 137 1268 0.15 2.53 0.00 0.000 3078 0.223 0.060 2053 2533 3404 3397 3412 0 0 0 0 0 0 14.25 14.50 14.47
1581 -0.51 -116.8 2053 2532 3397 3412 152.9 -9.2 150 1587 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2054 1096 3404 3397 3412 0 0 0 0 0 0 14.95 14.38 14.97
1658 -0.51 -116.8 2053 1096 3398 3412 160.3 -9.2 165 1664 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2047 2529 3404 3397 3412 0 0 0 0 0 0 14.61 14.50 14.64
1976 -0.51 -116.8 2046 2529 3397 3412 188.2 -8.8 178 1982 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2047 1103 3404 3397 3411 0 0 0 0 0 0 14.94 14.39 14.96
2043 -0.51 -116.8 2046 1103 3397 3411 193.9 -7.9 191 2049 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2038 2535 3403 3396 3411 0 0 0 0 0 0 14.62 14.51 14.67
2371 -0.51 -116.8 2038 2534 3397 3411 221.2 -8.4 206 2377 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2038 1094 3403 3397 3410 0 0 0 0 0 0 14.96 14.47 14.97
2423 -0.51 -116.8 2038 1094 3398 3410 226.0 -8.9 216 2429 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2029 2531 3403 3397 3410 0 0 0 0 0 0 14.63 14.51 14.66
2736 -0.51 -116.8 2029 2531 3397 3410 253.5 -9.3 228 2742 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2029 1105 3403 3397 3410 0 0 0 0 0 0 14.97 14.40 14.98
2793 -0.51 -116.8 2029 1105 3397 3410 259.0 -9.2 239 2801 0.12 2.50 0.00 0.000 3078 0.234 0.060 2048 2527 3403 3397 3410 0 0 0 0 0 0 14.27 14.50 14.48
3100 -0.51 -116.8 2048 2526 3397 3409 284.1 -7.9 250 3105 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.066 2048 1096 3403 3397 3410 0 0 0 0 0 0 15.00 14.50 15.02
3157 -0.51 -116.8 2048 1095 3397 3410 288.7 -8.4 261 3163 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2042 2531 3403 3397 3410 0 0 0 0 0 0 14.61 14.47 14.64
3463 -0.51 -116.8 2041 2531 3397 3409 315.1 -8.7 272 3468 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2042 1103 3403 3397 3409 0 0 0 0 0 0 15.00 14.52 15.02
3526 -0.51 -116.8 2042 1103 3397 3409 320.8 -9.0 284 3531 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2033 2526 3403 3397 3409 0 0 0 0 0 0 14.59 14.48 14.62
3859 -0.51 -116.8 2033 2527 3398 3409 351.4 -9.2 300 3864 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2033 1101 3403 3397 3409 0 0 0 0 0 0 15.01 14.50 15.02
3922 -0.51 -116.8 2033 1101 3397 3409 357.1 -9.1 312 3927 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2025 2524 3403 3397 3409 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
4255 -0.51 -116.8 2024 2524 3397 3409 387.4 -8.7 328 4260 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2025 1106 3403 3397 3409 0 0 0 0 0 0 15.01 14.52 15.02
4302 -0.51 -116.8 2025 1106 3397 3409 391.6 -9.4 337 4308 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.226 0.060 2051 2530 3403 3397 3409 0 0 0 0 0 0 14.27 14.52 14.49
4621 -0.51 -116.8 2050 2529 3397 3409 415.2 -7.4 350 4626 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2052 1099 3403 3397 3410 0 0 0 0 0 0 14.99 14.50 15.00
4684 -0.51 -116.8 2051 1099 3397 3409 420.1 -7.8 362 4690 0.00 2.55 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2045 2537 3403 3397 3409 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.65
5018 -0.51 -116.8 2045 2537 3397 3409 447.8 -8.5 378 5023 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2045 1107 3403 3397 3409 0 0 0 0 0 0 15.00 14.51 15.02
5090 -0.51 -116.8 2045 1107 3397 3409 454.1 -8.4 392 5096 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2037 2529 3403 3397 3409 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
5413 -0.51 -116.8 2037 2529 3397 3408 481.2 -8.3 406 5419 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2037 1102 3403 3397 3409 0 0 0 0 0 0 15.01 14.50 15.02
5455 -0.51 -116.8 2037 1102 3397 3409 484.7 -8.2 414 5461 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2028 2527 3403 3397 3409 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.66
5778 -0.51 -116.8 2028 2527 3397 3409 512.1 -8.6 428 5783 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2028 1098 3403 3397 3409 0 0 0 0 0 0 15.01 14.50 15.02
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11950 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11951 begin apogee
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12088 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12088 begin climb
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state 23069 begin surface