ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 310 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  310 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  33 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  22 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  3
D_BOOST  110 SM_CC  300 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  1900 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  150 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  10011800 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.079999998 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030518,121600,-7407.6602,-11245.1816,0,4120.0,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.174
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  14.11 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  3.5,12298,-17.0,-8.333,-25.60,1830
_SM_ANGLEo  0.8 D_GRID  750
GPS2  030518,121600,-7407.6602,-11245.1816,0,4120.0,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  7.79,-1.875,-1.875,2,23,0 ALTIM_TOP_PING  17.4,18.5
FINISH1  7.8,1.027425,4 _24V_AH  12.16,99.222
FINISH2  7.0 _10V_AH  12.62,0.000
RAFOS_CLK  4433 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1525381651,21.133333,21.125278,100,65,60,60,57,55,415,206,221,172,235,143 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7405.779785,-11247.451172,040518,151504,3,147,0.04 MEM  280644
IRIDIUM_FIX  -7357.74,-11230.01,200418,201805 DATA_FILE_SIZE  53148,2090
TT8_MAMPS  0.03745,0.170772 CAP_FILE_SIZE  269317,0
HUMID  48.77 CFSIZE  1024409600,984596480
INTERNAL_PRESSURE  7.90965 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  13.10 SOUNDSPEED  1454.3
XPDR_PINGS  1 GPS  040518,151304,-7405.780,-11247.451,0,4147.3,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor431216.51 nil000.00
Roll_motor10490114.38 nil000.00
VBD_pump_during_apogee22930878630.54 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon135083655.22
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping30420154.49 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9624622805.80
TT8_Active5071069.69
TT8_Sampling2924301120.11
TT8_CF830351196.76
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits202010257.56
GPS_charging000.00
Compass786666.90
RAFOS64801122.67
Transponder2113079.91

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
15.8 17.60 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
26.3 28.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 28.10 0.0 1.00 1.00
600.8 71.90 9000.00 0.0 0.08 0.97 71.90 0.0 0.08 1.00
650.0 34.50 9000.00 0.0 0.04 0.31 34.50 684.5 -0.76 1.00
663.7 29.40 9000.00 0.0 -0.70 0.99 29.40 693.1 -0.37 1.00
677.1 18.90 9000.00 0.0 -0.58 0.96 18.90 696.0 -0.78 1.00
680.3 11.20 13.20 693.5 -1.00 0.94 11.20 691.5 -2.41 1.00
669.2 23.20 24.00 693.2 -0.98 0.85 23.20 692.4 -1.08 1.00
658.4 31.50 32.10 690.5 -0.92 0.99 31.50 689.9 -0.77 1.00
53.1 55.10 9000.00 0.0 -0.05 0.95 55.10 0.0 -0.04 1.00
41.7 43.50 9000.00 0.0 -0.03 0.74 43.50 -1.8 1.02 1.00
29.6 30.90 31.00 -1.4 1.03 1.00 30.90 -1.3 1.04 1.00
17.4 18.50 18.50 -1.1 1.03 1.00 18.50 -1.1 1.02 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.91 -107.1 2735 2802 3597 3600 0.0 0.0 0 19 0.00 0.00 -8.43 0.012 16390 0.000 0.000 2734 2802 3964 3956 3972 0 0 0 0 0 0 14.81 12.93 14.74
21 -0.91 -107.1 2735 2803 3960 3977 0.0 0.0 0 28 0.95 2.38 0.00 0.000 4612 0.135 0.047 2437 1370 3969 3961 3978 0 0 0 0 0 0 14.20 14.40 14.35
256 -0.91 -107.1 2437 1371 3966 3982 35.7 -13.2 34 265 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2437 2802 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.46 14.31 14.52
606 -0.91 -107.1 2435 2803 3966 3982 76.1 -9.4 48 613 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2437 3920 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.86 14.23 14.87
739 -0.91 -107.1 2438 3920 3967 3982 89.5 -10.4 67 747 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2437 2772 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.54 14.47 14.57
1082 -0.91 -107.1 2437 2773 3966 3984 114.2 -7.3 80 1083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2437 2772 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.86 14.86 14.85
1419 -0.91 -107.1 2437 2773 3966 3984 146.1 -10.4 92 1419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2437 2772 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.86 14.86 14.86
1754 -0.91 -107.1 2437 2773 3967 3984 177.9 -9.3 104 1761 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2437 1398 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.86 14.33 14.86
1796 -0.91 -107.1 2438 1398 3967 3983 182.0 -9.7 110 1804 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2437 2804 3973 3964 3983 0 0 0 0 0 0 14.48 14.30 14.50
2175 -0.91 -107.1 2437 2805 3966 3985 218.9 -9.8 122 2182 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2437 1398 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.86 14.32 14.86
2209 -0.91 -107.1 2437 1398 3967 3983 222.1 -9.1 127 2217 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2437 2813 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.45 14.29 14.50
2567 -0.91 -107.1 2437 2814 3964 3985 252.2 -8.1 136 2574 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2437 3909 3974 3965 3983 0 0 0 0 0 0 14.75 14.14 14.75
2636 -0.91 -107.1 2438 3909 3967 3989 258.9 -9.9 146 2643 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2437 2791 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.52 14.46 14.55
3016 -0.91 -107.1 2438 2791 3967 3983 297.7 -10.6 158 3022 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2437 1399 3973 3963 3983 0 0 0 0 0 0 14.75 14.23 14.75
3049 -0.91 -107.1 2437 1400 3966 3984 301.3 -10.3 163 3057 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2437 2801 3974 3965 3983 0 0 0 0 0 0 14.43 14.28 14.49
3406 -0.91 -107.1 2438 2802 3967 3984 332.0 -8.1 172 3413 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2436 3917 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.85 14.19 14.85
3428 -0.91 -107.1 2437 3918 3967 3984 333.7 -7.7 175 3435 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2436 2787 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.53 14.46 14.56
3799 -0.91 -107.1 2436 2789 3966 3986 366.7 -9.6 186 3800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2437 2788 3974 3965 3984 0 0 0 0 0 0 14.73 14.74 14.73
4135 -0.91 -107.1 2437 2789 3966 3985 400.9 -10.0 192 4136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2437 2788 3974 3965 3983 0 0 0 0 0 0 14.75 14.74 14.74
4471 -0.91 -107.1 2437 2788 3967 3984 428.1 -7.8 198 4472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2437 2788 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.74 14.75 14.73
4808 -0.91 -107.1 2437 2789 3966 3985 453.4 -7.8 204 4814 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2437 3914 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.75 14.12 14.75
4841 -0.91 -107.1 2436 3915 3967 3985 456.7 -9.6 209 4849 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2437 2785 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.52 14.45 14.55
5198 -0.91 -107.1 2437 2786 3967 3984 489.2 -9.1 218 5206 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2437 1390 3980 3976 3984 0 0 0 0 0 0 14.86 14.31 14.85
5240 -0.91 -107.1 2437 1391 3967 3984 492.8 -8.7 224 5248 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2437 2809 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.42 14.28 14.47
5590 -0.91 -107.1 2437 2809 3967 3984 521.4 -8.0 232 5597 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2435 3913 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.86 14.19 14.86
5625 -0.91 -107.1 2436 3914 3967 3986 524.3 -8.4 237 5633 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2436 2784 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.52 14.45 14.54
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99533 0.94 107.1 3031 2536 3165 3148 39.0 10.1 2068 99540 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3030 3912 3156 3164 3149 0 0 0 0 0 0 14.87 14.20 14.87
99581 0.94 107.1 3031 3912 3165 3149 33.7 11.1 2075 99589 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3040 2537 3156 3164 3148 0 0 0 0 0 0 14.57 14.50 14.60
99866 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 99866 begin subsurface finish
99872 0.00 3.8 3041 2537 3165 3148 7.8 8.6 2086 99897 1.12 2.45 -15.02 0.009 20996 0.222 0.081 2733 1156 3592 3592 3593 0 0 0 0 0 0 13.96 13.00 14.19
99898 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 99898 begin surface