WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  21
DIVE  31 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2588
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -3284.6531 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091337,4750.451,-12630.919,48,1.2,48 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.143,-0.145
_SM_DEPTHo  1.20 KALMAN_X  8308.1,-192.3,-164.8,-73511.0,340.0
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  -5685.2,288.5,-216.6,-26142.6,1064.6
GPS2  091821,4750.425,-12630.830,11,1.9,11,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  205.2,146308,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31316,0.00,0.000,0,0,1090,367.46 _10V_AH  9.8,2.719
HUMID  1175 DATA_FILE_SIZE  34664,1127
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,7.343

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.88 -127.1 0.0 0 57 0.00 0.00 -45.90 0.000 2 0.000 0.000 428 2103 2313
58 -0.88 -127.1 -4.9 5 96 12.18 0.00 -24.75 0.000 6 0.178 0.000 2535 2107 3107
397 -0.88 -127.1 -11.0 40 401 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2535 3523 3109
492 -0.88 -127.1 -10.4 59 496 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2535 2121 3110
797 -0.88 -127.1 -8.3 120 806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2121 3112
1107 -0.88 -127.1 -7.3 151 1111 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2535 3527 3112
1167 -0.88 -127.1 -8.4 157 1171 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2535 2115 3113
1477 -0.88 -127.1 -8.6 188 1485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2116 3113
1797 -0.88 -127.1 -7.3 215 1815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3113
2117 -0.88 -127.1 -6.9 231 2121 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2536 3527 3113
2167 -0.88 -127.1 -7.0 233 2171 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2536 2120 3113
2477 -0.88 -127.1 -7.0 249 2495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3113
2797 -0.88 -127.1 -7.0 265 2801 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2536 3527 3113
2872 -0.88 -127.1 -6.8 268 2876 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2536 2123 3112
3177 -0.88 -127.1 -6.6 284 3195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2123 3113
3497 -0.88 -127.1 -6.1 300 3501 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2535 3524 3113
3557 -0.88 -127.1 -7.0 303 3561 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2536 2124 3113
3877 -0.88 -127.1 -5.5 319 3895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2124 3113
4197 -0.88 -127.1 -5.5 327 4201 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2535 3520 3113
4232 -0.88 -127.1 -6.9 327 4236 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2535 2116 3113
4557 -0.88 -127.1 -6.9 333 4561 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2535 3520 3113
4607 -0.88 -127.1 -8.3 333 4611 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2535 2127 3113
4917 -0.88 -127.1 -7.7 339 4921 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2536 3520 3113
4957 -0.88 -127.1 -8.4 339 4961 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2536 2117 3112
5277 -0.88 -127.1 -6.8 345 5281 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2536 3520 3112
5327 -0.88 -127.1 -7.1 345 5331 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2536 2118 3113
5637 -0.88 -127.1 -5.3 351 5695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2119 3112
5997 -0.88 -127.1 -5.1 357 6001 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2535 3524 3112
6052 -0.88 -127.1 -6.1 357 6056 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2535 2125 3112
6357 -0.88 -127.1 -5.6 363 6415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2125 3111
6717 -0.88 -127.1 -4.9 369 6775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2125 3111
7077 -0.88 -127.1 -5.4 375 7081 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2535 3522 3110
7147 -0.88 -127.1 -7.1 376 7151 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2536 2118 3110
7497 -0.88 -127.1 -6.0 382 7555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3110
7857 -0.88 -127.1 -6.0 388 7861 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2535 3524 3110
7902 -0.88 -127.1 -6.5 388 7906 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2536 2122 3110
8217 -0.88 -127.1 -5.6 394 8221 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2536 3524 3109
8252 -0.88 -127.1 -6.4 394 8256 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2535 2124 3109
8577 -0.88 -127.1 -6.0 400 8635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2123 3109
8937 -0.88 -127.1 -5.7 406 8941 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2536 3526 3108
8997 -0.88 -127.1 -5.6 407 9001 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2536 2114 3108
9357 -0.88 -127.1 -5.1 413 9415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2114 3108
9717 -0.88 -127.1 -5.4 419 9721 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2536 3524 3107
9787 -0.88 -127.1 -7.0 420 9791 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2536 2118 3107
10137 -0.88 -127.1 -6.0 426 10195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3107
10497 -0.88 -127.1 -5.6 432 10501 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2536 3523 3106
10552 -0.88 -127.1 -6.9 432 10556 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2536 2118 3106
10857 -0.88 -127.1 -5.3 438 10915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2119 3106
11217 -0.88 -127.1 -5.1 444 11221 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2536 3520 3106
11262 -0.88 -127.1 -5.7 444 11266 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2536 2127 3106
11577 -0.88 -127.1 -5.1 450 11635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3106
11937 -0.88 -127.1 -4.7 456 11941 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2536 3519 3106
11992 -0.88 -127.1 -5.1 456 11996 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2535 2126 3106
12297 -0.88 -127.1 -4.4 462 12355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3106
12657 -0.88 -127.1 -4.5 468 12661 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2536 3521 3105
12702 -0.88 -127.1 -4.9 468 12706 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2536 2120 3105
13017 -0.88 -127.1 -3.7 474 13021 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2535 3520 3106
13052 -0.88 -127.1 -4.8 474 13056 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2536 2127 3105
13377 -0.88 -127.1 -3.2 480 13435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2126 3105
13737 -0.88 -127.1 -3.3 486 13741 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2535 3520 3105
13797 -0.88 -127.1 -4.0 487 13801 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2536 2118 3105
14157 -0.88 -127.1 -4.3 493 14161 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2536 3519 3104
14192 -0.88 -127.1 -5.3 493 14196 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2536 2120 3105
14517 -0.88 -127.1 -4.8 499 14521 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2536 3519 3104
14557 -0.88 -127.1 -5.3 499 14561 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2535 2121 3104
14877 -0.88 -127.1 -4.7 505 14935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2121 3104
15237 -0.88 -127.1 -4.6 511 15241 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2536 3519 3104
15302 -0.88 -127.1 -5.3 512 15306 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2536 2122 3104
15657 -0.88 -127.1 -5.0 518 15715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3103
16017 -0.88 -127.1 -5.2 524 16021 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2536 3524 3103
16067 -0.88 -127.1 -6.6 524 16071 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2536 2122 3103
16377 -0.88 -127.1 -5.0 530 16435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3103
16737 -0.88 -127.1 -4.4 536 16741 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2536 3519 3104
16797 -0.88 -127.1 -4.6 537 16801 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2535 2120 3103
17157 -0.88 -127.1 -3.5 543 17215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3103
17338 -0.29 0.0 3.4 546 17456 0.60 0.00 111.47 1.546 6 0.093 0.000 2665 2120 2588
17457 0.88 127.1 1.8 548 17576 1.20 0.00 110.07 1.503 6 0.070 0.000 2921 2120 2069
17877 0.88 127.1 9.4 555 17935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2120 2068
18237 0.88 127.1 8.3 561 18241 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2921 3576 2068
18292 0.88 127.1 9.1 561 18296 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2922 2171 2068
18597 0.88 127.1 7.7 567 18655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2171 2067
18957 0.88 127.1 7.5 573 19015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2171 2067
19317 0.88 127.1 8.2 579 19321 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2922 3574 2067
19357 0.88 127.1 9.2 579 19361 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2921 2174 2067
19677 0.88 127.1 9.1 585 19735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2174 2067
20037 0.88 127.1 8.1 591 20095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2174 2067
20397 0.88 127.1 7.4 597 20401 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2922 3576 2067
20442 0.88 127.1 9.3 597 20446 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2922 2177 2067
20757 0.88 127.1 7.4 603 20761 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2922 760 2067
20787 0.88 127.1 8.0 603 20791 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2922 2163 2067
21117 0.88 127.1 8.1 609 21175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2163 2067
21477 0.88 127.1 8.6 615 21535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2163 2067
21837 0.88 127.1 8.2 621 21841 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2922 3580 2067
21872 0.88 127.1 9.0 621 21876 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2922 2179 2067
22197 0.88 127.1 8.3 627 22255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2179 2067
22557 0.88 127.1 8.4 633 22561 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2922 757 2067
22587 0.88 127.1 10.1 633 22591 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2922 2173 2067
22917 0.88 127.1 7.8 639 22975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2067
23277 0.88 127.1 6.9 645 23335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2067
23637 0.88 127.1 7.1 651 23695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2067
23997 0.88 127.1 7.2 657 24055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2067
24357 0.88 127.1 6.8 663 24361 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2922 765 2067
24412 0.88 127.1 6.9 663 24416 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2922 2170 2067
24717 0.88 127.1 7.0 669 24775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2170 2067
25077 0.88 127.1 7.2 675 25135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2170 2067
25437 0.88 127.1 6.7 681 25495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2170 2067
25797 0.88 127.1 6.4 687 25801 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2922 758 2067
25832 0.88 127.1 6.4 687 25836 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2922 2176 2067
26157 0.88 127.1 6.3 693 26215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2176 2067
26517 0.88 127.1 6.3 699 26521 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2922 3586 2068
26562 0.88 127.1 6.2 701 26566 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2922 2173 2067
26877 0.88 127.1 6.8 717 26881 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2922 772 2067
26927 0.88 127.1 7.8 719 26931 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2922 2173 2068
27237 0.88 127.1 6.1 735 27255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2068
27557 0.88 127.1 6.8 751 27575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2172 2068
27877 0.88 127.1 6.6 767 27881 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2922 3582 2068
27942 0.88 127.1 6.7 770 27946 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2922 2175 2068
28257 0.88 143.1 5.5 786 28276 0.00 2.67 12.57 1.039 4 0.000 0.076 2922 763 2004
28317 0.90 183.1 4.7 789 28356 0.00 2.63 32.40 0.994 6 0.000 0.058 2922 2173 1841
28657 0.96 192.1 5.7 806 28676 0.00 0.00 7.25 1.019 6 0.000 0.000 2922 2173 1804
28977 0.97 192.1 6.5 830 28981 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2922 3579 1804
29032 0.97 192.1 7.3 835 29036 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2922 2178 1802
29337 0.97 192.1 6.6 866 29345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2178 1803
29647 0.97 192.1 7.1 897 29651 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2922 772 1803
29657 0.97 192.1 6.6 898 29661 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2922 2175 1803
29962 0.97 192.1 6.3 939 29966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2175 1803
30267 0.97 229.1 4.8 1000 30302 0.00 2.75 29.30 0.899 4 0.000 0.071 2922 767 1654
30332 1.02 240.9 5.6 1013 30347 0.10 2.63 9.25 0.907 6 0.043 0.052 2963 2180 1604
30647 1.04 240.9 6.3 1068 30651 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2963 3578 1604
30697 1.04 240.9 7.4 1073 30701 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2963 2172 1604
31007 1.04 283.8 4.6 1104 31046 0.00 2.65 33.50 0.842 4 0.000 0.071 2963 770 1431
31157 1.10 377.6 3.0 1119 31227 0.00 2.58 66.32 0.815 2 0.000 0.051 2962 2176 1092