Bermuda Jul15 * SG038 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  38 HD_B  0.0101 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  4 HD_C  9.8540004e-06 ROLL_MIN  250 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  31 HEADING  -1 ROLL_MAX  3825 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  4800 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  51 ALTIM_PULSE  2
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  61 ALTIM_SENSITIVITY  5
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  300 XPDR_VALID  2
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  9 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  200 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2000 DEVICE1  2
T_DIVE  1600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  1620 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE3  -1
T_ABORT  2880 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  290 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00030000001 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100740 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3830 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2970 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004402326
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064293214
MASS  78712 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.6613103e-05
MASS_COMP  9134.2002 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1022.6598 SEABIRD_T_J  3.266618e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.00093318848 SEABIRD_C_G  -9.6536341
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1178679
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014615374
HD_A  0.0040549999 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00018686533

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130715,123733,3150.9614,-6347.1274,32,0.9,32,-15.0,0.6,111.7,9,8.0 TGT_NAME  SS06
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3129.220,-6431.920
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.242932,-0.094215
_SM_DEPTHo  0.15 KALMAN_X  -5924.252930,0.000000,0.000000,54580.785156,270.806641
_SM_ANGLEo  -68.7 KALMAN_Y  -9684.791016,0.000000,0.000000,44658.179688,-4049.756836
GPS2  130715,124352,3150.9060,-6347.0986,5,0.9,9,-15.0,0.0,0.0,9,8.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  263.8,81386,-18.4,-10.000,-21.00,2237
SPEED_LIMITS  0.100,0.261 D_GRID  4800

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.5,1.023637 _10V_AH  10.50,3.794
SM_CCo  89800,0.00,0.000,0,0,1018,284.97 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.44,7.72,0.00,0.00,0.074,0.000,0.000,160,2210,1018,-8.72,0.25,284.97,0,0,0,0,0,0,26.97,27.26,27.03 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3130.35,-6346.48,080508,021439 MEM  330296
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  80289,1292
HUMID  46.18 CAP_FILE_SIZE  395974,0
INTERNAL_PRESSURE  9.27037 CFSIZE  1024409600,1015873536
TCM_TEMP  20.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  140715,134203,3145.778,-6401.545,32,1.0,32,-15.0,0.9,102.4,8,8.9
_24V_AH  20.54,9.914

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25295153.70 SBE_CT88323421.55
Roll_motor21189387.72 AA43304226131170.24
VBD_pump_during_apogee409360530341.44 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve110151344.24 nil000.00
Iridium_during_init2312661.91 nil000.00
Iridium_during_connect2316078.72 nil000.00
Iridium_during_xfer207223948.92 nil000.00
Transponder_ping742066.86 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS10263.10
TT8413915672.38
LPSleep7872421810.26
TT8_Active68515111.33
TT8_Sampling6344412776.42
TT8_CF825264170.13
TT8_Kalman0640.41
Analog_circuits278310292.22
GPS_charging000.00
Compass59988518.97
RAFOS000.00
Transponder573018.07

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.96 -146.6 148 2144 1141 1121 0.0 0.0 0 131 0.00 0.00 -110.65 0.151 16390 0.000 0.000 148 2145 2505 2458 2553 0 0 0 0 0 0 26.80 26.41 26.29
134 -0.96 -146.6 148 2144 2459 2553 3.5 -6.7 11 154 10.30 1.90 0.00 0.000 2564 0.295 0.065 2668 775 2507 2462 2552 0 0 0 0 0 0 26.13 26.33 26.25
180 -0.37 -146.6 2668 775 2466 2550 15.0 -23.3 15 190 0.60 2.00 0.00 0.000 3078 0.201 0.062 2846 2202 2507 2464 2550 0 0 0 0 0 0 26.24 26.42 26.33
490 -0.48 -146.6 2846 2202 2465 2551 28.8 -4.3 46 498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2846 2202 2508 2465 2552 0 0 0 0 0 0 26.85 26.87 26.87
807 -0.59 -146.6 2846 2202 2465 2553 42.3 -4.5 76 813 0.10 1.95 0.00 0.000 4356 0.129 0.074 2768 3598 2509 2465 2553 0 0 0 0 0 0 26.75 26.73 26.78
1090 -0.59 -146.6 2768 3598 2465 2555 60.1 -5.1 93 1098 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2768 2136 2510 2465 2555 0 0 0 0 0 0 26.86 26.85 26.89
1399 -0.59 -146.6 2768 2136 2466 2554 69.0 -3.2 114 1400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2136 2510 2465 2555 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.11
1698 -0.59 -146.6 2768 2136 2467 2555 81.3 -4.4 134 1700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2136 2511 2467 2555 0 0 0 0 0 0 27.14 27.16 27.15
2000 -0.59 -146.6 2768 2136 2468 2555 95.4 -4.2 154 2005 0.00 1.90 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2768 771 2511 2468 2555 0 0 0 0 0 0 27.17 26.94 27.18
2097 -0.59 -146.6 2768 770 2472 2550 99.6 -4.5 160 2101 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2758 2204 2511 2472 2550 0 0 0 0 0 0 26.99 26.96 27.00
2412 -0.59 -146.6 2757 2203 2472 2551 116.4 -5.9 181 2417 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2747 3597 2511 2472 2551 0 0 0 0 0 0 27.20 26.95 27.21
2547 -0.59 -146.6 2747 3597 2472 2551 124.7 -6.5 189 2556 0.10 1.95 0.00 0.000 3078 0.181 0.062 2782 2131 2511 2472 2551 0 0 0 0 0 0 26.86 27.02 26.94
2857 -0.65 -146.6 2781 2130 2472 2551 143.5 -5.8 210 2858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2782 2130 2511 2472 2551 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.23
3156 -0.71 -146.6 2782 2130 2472 2551 161.8 -6.1 224 3158 0.08 0.00 0.00 0.000 4102 0.154 0.000 2732 2130 2511 2472 2551 0 0 0 0 0 0 27.01 27.07 27.05
3455 -0.71 -146.6 2731 2130 2472 2551 185.3 -8.0 234 3457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2731 2130 2511 2472 2551 0 0 0 0 0 0 27.24 27.27 27.26
3755 -0.71 -146.6 2731 2130 2472 2550 210.8 -8.8 244 3761 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2721 3590 2511 2472 2550 0 0 0 0 0 0 27.25 27.01 27.27
3865 -0.71 -146.6 2720 3590 2472 2551 219.1 -8.7 247 3869 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2720 2132 2511 2472 2550 0 0 0 0 0 0 27.08 27.06 27.10
4180 -0.71 -146.6 2720 2132 2472 2550 247.1 -8.6 258 4181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2720 2132 2511 2472 2550 0 0 0 0 0 0 27.26 27.28 27.27
4479 -0.71 -146.6 2720 2133 2472 2549 273.1 -8.8 268 4480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2720 2132 2510 2472 2549 0 0 0 0 0 0 27.27 27.28 27.28
4779 -0.71 -146.6 2720 2132 2472 2549 299.8 -8.9 278 4780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2720 2132 2510 2472 2549 0 0 0 0 0 0 27.27 27.29 27.28
5079 -0.71 -146.6 2720 2132 2472 2549 325.3 -8.4 285 5080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2720 2132 2511 2473 2549 0 0 0 0 0 0 27.27 27.28 27.29
5394 -0.71 -146.6 2720 2132 2472 2549 351.9 -8.5 292 5395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2720 2132 2510 2472 2548 0 0 0 0 0 0 27.27 27.29 27.29
5709 -0.71 -146.6 2719 2132 2472 2548 378.5 -8.4 299 5713 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2710 3578 2510 2472 2548 0 0 0 0 0 0 27.27 27.03 27.29
5784 -0.71 -146.6 2709 3592 2472 2548 382.8 -8.5 300 5788 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2709 2137 2510 2472 2548 0 0 0 0 0 0 27.10 27.09 27.11
6118 -0.71 -146.6 2709 2136 2472 2546 414.8 -8.8 308 6120 0.10 0.00 0.00 0.000 2054 0.201 0.000 2742 2135 2509 2472 2547 0 0 0 0 0 0 26.94 27.08 27.05
6434 -0.77 -146.6 2742 2135 2473 2546 439.7 -8.0 315 6435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2135 2509 2472 2546 0 0 0 0 0 0 27.28 27.30 27.29
6749 -0.82 -146.6 2742 2135 2472 2545 463.5 -7.5 322 6751 0.05 0.00 0.00 0.000 4102 0.191 0.000 2702 2135 2509 2473 2546 0 0 0 0 0 0 27.08 27.13 27.10
7063 -0.82 -146.6 2701 2135 2472 2545 489.5 -8.1 329 7064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2702 2135 2508 2472 2544 0 0 0 0 0 0 27.28 27.30 27.30
7378 -0.82 -146.6 2701 2135 2472 2544 515.6 -8.3 336 7383 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2691 3581 2508 2472 2544 0 0 0 0 0 0 27.28 27.04 27.29
7460 -0.82 -146.6 2690 3581 2472 2544 519.7 -8.4 337 7469 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2691 2144 2508 2472 2544 0 0 0 0 0 0 27.11 27.08 27.12
7784 -0.82 -146.6 2690 2144 2472 2544 553.3 -9.3 345 7785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2691 2144 2508 2472 2544 0 0 0 0 0 0 27.29 27.31 27.30
8099 -0.82 -146.6 2690 2144 2472 2544 582.6 -9.1 352 8104 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2680 3590 2507 2472 2543 0 0 0 0 0 0 27.29 27.03 27.30
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48693 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
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48830 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 48830 begin climb
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state 89726 begin surface