NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  31 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2557
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -161.19165 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2157 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1940 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090936,3336.238,-13835.965,33,1.9,34 TGT_NAME  W100
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3336.360,-13844.121
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.158,0.119
_SM_DEPTHo  1.00 KALMAN_X  2887.0,57.2,54.3,-38594.2,-199.4
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  -45319.5,-78.7,223.0,54993.6,-3814.4
GPS2  091433,3336.217,-13835.990,13,1.5,13,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  292.5,12544,-12.7,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.198 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29140,0.00,0.000,0,0,1110,355.19 _24V_AH  23.4,7.487
HUMID  2539 _10V_AH  10.0,2.698
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  41280,1538
RAFOS_CLK  -9294 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.87 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.65 0.000 2 0.000 0.000 331 2174 2354
65 -0.87 -117.3 -4.8 10 104 14.32 2.55 -18.05 0.000 4 0.212 0.077 2629 3570 3036
245 -0.87 -117.3 -14.1 46 249 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2628 2152 3039
430 -0.87 -117.3 -11.3 79 439 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2629 3565 3039
530 -0.87 -117.3 -11.2 89 539 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2628 2146 3041
840 -0.87 -117.3 -11.5 120 848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 2143 3045
1150 -0.87 -117.3 -11.4 151 1159 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2629 3568 3047
1190 -0.87 -117.3 -11.5 155 1199 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2628 2146 3047
1505 -0.87 -117.3 -8.8 176 1514 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2629 3562 3048
1535 -0.87 -117.3 -9.1 177 1544 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2628 2141 3049
1845 -0.87 -117.3 -9.1 190 1868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 2138 3049
2170 -0.87 -117.3 -9.1 203 2179 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2628 3571 3049
2250 -0.87 -117.3 -9.5 207 2259 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2629 2147 3049
2570 -0.87 -117.3 -9.3 220 2593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 2147 3048
2895 -0.87 -117.3 -8.2 233 2918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 2147 3048
3220 -0.87 -117.3 -8.0 246 3229 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2628 3571 3048
3260 -0.87 -117.3 -8.2 248 3269 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2629 2139 3048
3580 -0.87 -117.3 -7.4 261 3603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 2139 3046
3905 -0.87 -117.3 -7.5 274 3914 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2628 3564 3045
3945 -0.87 -117.3 -8.2 276 3954 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2628 2139 3045
4265 -0.87 -117.3 -8.6 289 4289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 2139 3043
4590 -0.87 -117.3 -8.3 302 4599 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2628 3559 3043
4650 -0.87 -117.3 -8.6 305 4659 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2627 2147 3043
4970 -0.87 -117.3 -6.8 318 4993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 2147 3041
5295 -0.87 -117.3 -6.4 331 5318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 2147 3040
5620 -0.87 -117.3 -6.1 344 5643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 2147 3039
5945 -0.87 -117.3 -6.7 357 5954 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2628 752 3038
5985 -0.87 -117.3 -7.7 359 5994 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2629 2157 3038
6305 -0.87 -117.3 -7.6 372 6314 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2628 3564 3037
6355 -0.87 -117.3 -8.8 374 6364 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2628 2151 3036
6665 -0.87 -117.3 -7.0 387 6688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 2151 3034
6990 -0.87 -117.3 -6.5 400 7013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 2151 3034
7315 -0.87 -117.3 -6.1 413 7338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 2152 3034
7640 -0.87 -117.3 -6.5 426 7649 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2628 3564 3032
7680 -0.87 -117.3 -7.7 428 7689 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2629 2141 3033
8000 -0.87 -117.3 -6.4 441 8023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 2141 3031
8325 -0.87 -117.3 -6.3 454 8348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 2141 3028
8650 -0.87 -117.3 -6.8 467 8659 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2628 3566 3027
8700 -0.87 -117.3 -8.5 469 8709 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2628 2146 3027
9010 -0.87 -117.3 -7.0 482 9033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 2146 3026
9335 -0.87 -117.3 -7.2 495 9358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 2147 3026
9660 -0.87 -117.3 -7.6 508 9683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 2147 3025
9985 -0.87 -117.3 -7.4 521 10008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 2146 3024
10310 -0.87 -117.3 -6.7 534 10333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 2146 3024
10635 -0.87 -117.3 -6.1 547 10644 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2628 3558 3022
10665 -0.87 -117.3 -5.9 548 10674 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2628 2149 3022
10975 -0.87 -117.3 -5.6 561 10998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 2149 3022
11300 -0.87 -117.3 -6.1 574 11323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 2149 3022
11625 -0.87 -117.3 -6.4 587 11648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 2149 3021
11950 -0.87 -117.3 -6.3 600 11973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 2150 3020
12275 -0.87 -117.3 -6.0 613 12298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 2149 3020
12600 -0.87 -117.3 -5.1 626 12623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 2150 3019
12925 -0.87 -117.3 -4.3 639 12934 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2628 746 3018
12975 -0.87 -117.3 -5.2 641 12984 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2628 2166 3018
13285 -0.87 -117.3 -4.7 654 13308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 2166 3019
13336 -0.29 0.0 4.7 656 13459 0.65 0.00 97.78 1.345 6 0.141 0.000 2757 2166 2556
13460 0.87 117.3 2.0 661 13569 1.30 2.35 99.95 1.315 4 0.125 0.093 3010 3350 2078
13600 0.87 117.3 6.4 668 13609 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 3010 1946 2078
13920 0.87 117.3 6.3 681 13929 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.098 3010 533 2077
13990 0.87 117.3 6.6 684 13999 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 3010 1938 2077
14300 0.87 117.3 6.4 697 14323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3011 1938 2077
14625 0.87 117.3 6.9 710 14634 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 3010 534 2076
14685 0.87 117.3 8.1 713 14694 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 3010 1943 2076
15005 0.87 117.3 7.5 726 15028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3011 1943 2077
15330 0.87 117.3 7.5 739 15339 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3010 531 2076
15370 0.87 117.3 7.7 741 15379 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 3010 1943 2076
15690 0.87 117.3 6.8 754 15713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3010 1943 2076
16015 0.87 117.3 6.2 767 16024 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3010 537 2076
16085 0.87 117.3 6.7 770 16094 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 3010 1941 2076
16395 0.87 117.3 6.2 783 16418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3010 1940 2076
16720 0.87 117.3 6.3 796 16729 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3010 529 2076
16760 0.87 117.3 6.9 798 16769 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 3010 1935 2075
17080 0.87 117.3 6.2 811 17103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3010 1936 2076
17405 0.87 129.4 5.6 824 17429 0.00 0.00 9.05 1.301 6 0.000 0.000 3012 1935 2029
17730 0.88 136.4 5.8 837 17754 0.00 0.00 5.57 1.311 6 0.000 0.000 3010 1935 2000
18055 0.89 136.4 6.2 850 18064 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3010 531 2001
18115 0.89 136.4 7.1 853 18124 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3010 1936 2001
18435 0.89 136.4 6.8 866 18458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3011 1936 2001
18760 0.89 136.4 6.7 879 18783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3010 1936 2001
19085 0.89 136.4 6.6 892 19094 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3010 534 2001
19135 0.89 136.4 7.3 894 19144 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3010 1944 2001
19445 0.89 136.4 6.3 907 19468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3010 1944 2001
19770 0.89 138.9 5.9 920 19794 0.00 0.00 1.95 1.305 6 0.000 0.000 3010 1944 1989
20095 0.90 146.6 5.7 933 20114 0.00 2.78 6.50 1.226 4 0.000 0.085 3010 531 1958
20145 0.90 146.6 6.3 935 20154 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3010 1947 1958
20455 0.90 146.6 6.4 948 20464 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3010 527 1957
20495 0.90 146.6 7.4 950 20504 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3010 1941 1958
20815 0.90 146.6 6.1 963 20838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3010 1941 1958
21140 0.90 151.0 5.8 976 21164 0.00 0.00 3.55 1.223 6 0.000 0.000 3010 1941 1941
21465 0.91 165.2 5.5 989 21484 0.00 2.75 11.27 1.134 4 0.000 0.083 3010 531 1883
21525 0.92 165.2 6.2 992 21534 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3010 1938 1883
21845 0.92 179.0 5.5 1005 21869 0.00 0.00 11.23 1.112 6 0.000 0.000 3010 1938 1827
22170 0.94 179.0 6.2 1018 22193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3010 1938 1827
22495 0.94 181.6 5.9 1031 22519 0.00 0.00 2.10 1.181 6 0.000 0.000 3010 1938 1815
22820 0.94 181.6 6.6 1044 22829 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3009 537 1816
22870 0.94 181.6 7.3 1046 22879 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3010 1941 1816
23180 0.94 181.6 6.2 1059 23203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3010 1941 1815
23505 0.94 193.0 5.6 1072 23524 0.00 2.72 9.15 1.039 4 0.000 0.081 3010 530 1769
23565 0.95 193.0 6.2 1075 23574 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3010 1944 1769
23885 0.95 217.9 5.1 1088 23914 0.00 2.67 19.63 0.976 4 0.000 0.075 3010 3350 1666
23945 0.98 221.1 5.9 1091 23954 0.10 2.63 2.08 1.066 6 0.094 0.061 3038 1932 1655
24265 0.98 221.1 7.2 1104 24274 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3038 531 1655
24355 0.98 221.1 7.7 1108 24364 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3038 1945 1655
24665 0.98 221.1 8.1 1121 24688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3038 1945 1655
24990 0.98 221.1 7.9 1134 24999 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3038 533 1655
25091 0.98 221.1 7.9 1139 25099 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3038 1941 1655
25410 0.98 221.1 6.5 1152 25433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3038 1941 1655
25735 0.98 221.1 7.7 1165 25744 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3038 533 1655
25805 0.98 221.1 7.7 1168 25814 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3037 1951 1655
26115 0.98 221.1 6.0 1181 26124 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3038 3353 1655
26155 0.98 221.1 6.1 1183 26164 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3038 1937 1655
26475 0.98 230.8 5.7 1196 26494 0.00 2.65 8.07 0.843 4 0.000 0.077 3038 530 1616
26545 1.00 230.8 7.3 1199 26554 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3038 1944 1615
26860 1.00 230.8 6.4 1229 26868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3038 1944 1615
27170 1.00 230.8 6.2 1260 27179 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3038 525 1616
27270 1.00 230.8 6.5 1270 27279 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3038 1943 1616
27580 1.00 240.3 5.7 1301 27599 0.00 2.65 7.43 0.754 4 0.000 0.071 3038 529 1576
27680 1.01 240.3 6.2 1311 27689 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3038 1946 1576
27989 1.01 245.2 5.8 1342 27999 0.00 2.55 3.60 0.751 4 0.000 0.064 3038 3350 1556
28040 1.01 245.2 6.2 1347 28049 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3038 1937 1556
28350 1.01 311.6 3.7 1395 28404 0.00 2.67 50.95 0.637 4 0.000 0.072 3038 531 1286
28455 1.08 328.8 5.4 1416 28474 0.00 2.58 13.02 0.648 6 0.000 0.053 3038 1942 1215
28655 1.10 352.1 5.2 1456 28674 0.10 0.00 17.77 0.627 6 0.106 0.000 3062 1942 1121
28855 1.13 354.8 5.9 1496 28864 0.00 2.63 2.15 0.684 4 0.000 0.069 3062 531 1110
28905 1.13 354.8 6.2 1506 28909 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3062 1940 1109
28970 1.13 354.8 7.3 1519 28973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 1940 1110