HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  12
DIVE  31 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -6329.8794 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  375 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  150 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  153137,2237.311,-15749.760,32,1.2,32 TGT_NAME  HOT2NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.140,0.223
_SM_DEPTHo  1.28 KALMAN_X  3648.7,-54.3,90.9,-12192.8,1070.9
_SM_ANGLEo  -64.9 KALMAN_Y  -12172.4,125.1,-72.9,-14450.9,-3018.7
GPS2  153545,2237.254,-15749.748,11,1.7,11,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  317.4,22636,-18.1,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.264 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  16284,0.00,0.000,0,0,895,405.48 _10V_AH  9.9,2.005
HUMID  965 DATA_FILE_SIZE  27406,674
TCM_TEMP  22.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,6.232

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -1.29 -146.6 0.0 0 72 0.00 0.00 -60.40 0.000 2 0.000 0.000 45 2293 2247
73 -1.29 -146.6 -5.4 6 116 12.10 2.67 -24.50 0.000 4 0.183 0.098 2083 3712 3145
342 -1.29 -146.6 -25.3 46 346 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2084 2310 3147
662 -1.29 -146.6 -24.3 79 666 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2084 3715 3149
767 -1.29 -146.6 -23.0 84 770 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2084 2302 3150
1082 -1.29 -146.6 -19.8 100 1086 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2084 3710 3153
1142 -1.29 -146.6 -22.0 103 1146 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2084 2299 3155
1482 -1.29 -146.6 -18.4 117 1486 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2084 3710 3157
1517 -1.29 -146.6 -19.9 117 1521 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2084 2302 3157
1842 -1.29 -146.6 -17.0 126 1846 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2083 3716 3157
1912 -1.29 -146.6 -15.6 127 1916 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2084 2296 3157
2242 -1.29 -146.6 -16.6 136 2246 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2084 3712 3157
2307 -1.29 -146.6 -18.5 137 2311 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2084 2305 3157
2642 -1.29 -146.6 -16.7 146 2646 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2084 3709 3155
2722 -1.29 -146.6 -16.4 148 2726 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2084 2300 3155
3042 -1.29 -146.6 -14.5 156 3046 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2084 3713 3152
3112 -1.29 -146.6 -14.8 157 3116 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2084 2295 3152
3442 -1.29 -146.6 -14.2 166 3480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2084 2294 3149
3802 -1.29 -146.6 -13.4 175 3806 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2084 3708 3146
3937 -1.29 -146.6 -12.6 178 3941 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2084 2300 3144
4242 -1.29 -146.6 -12.3 186 4280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2084 2299 3142
4602 -1.29 -146.6 -12.8 195 4606 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2084 3707 3139
4727 -1.29 -146.6 -13.2 198 4731 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2084 2302 3138
5042 -1.29 -146.6 -12.7 206 5080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2084 2299 3135
5402 -1.29 -146.6 -12.4 215 5406 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2084 3708 3133
5517 -1.29 -146.6 -13.2 217 5521 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2083 2300 3132
5842 -1.29 -146.6 -13.2 226 5880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2084 2299 3130
6163 -0.31 0.0 13.5 234 6321 1.08 0.00 129.30 1.460 6 0.118 0.000 2299 2298 2546
6322 1.29 146.6 3.7 238 6461 1.73 3.08 132.10 1.424 4 0.094 0.156 2643 937 1949
6502 1.29 158.4 9.5 242 6516 0.00 2.95 10.27 1.453 6 0.000 0.117 2643 2351 1901
6842 1.30 180.3 9.0 251 6866 0.00 3.05 19.10 1.451 4 0.000 0.140 2643 3761 1811
6957 1.33 180.3 11.6 253 6961 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2643 2345 1810
7282 1.33 180.3 10.1 262 7286 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2643 3764 1810
7327 1.33 180.3 11.8 263 7331 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2643 2348 1810
7642 1.33 180.3 10.7 271 7646 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2643 3766 1808
7722 1.33 180.3 12.3 273 7726 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2643 2351 1808
8042 1.33 180.3 10.9 281 8046 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2643 3766 1806
8082 1.33 180.3 11.6 282 8086 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2643 2351 1807
8402 1.33 180.3 10.1 290 8406 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2644 3761 1805
8447 1.33 180.3 10.9 291 8451 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2643 2346 1804
8762 1.33 199.2 9.1 299 8781 0.00 3.05 15.27 1.417 4 0.000 0.133 2643 3763 1733
8917 1.35 199.2 11.2 302 8921 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2643 2349 1733
9242 1.35 200.9 9.9 311 9246 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2644 3763 1732
9297 1.35 200.9 12.0 312 9301 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2643 2351 1732
9602 1.35 206.3 9.8 320 9616 0.00 2.97 5.75 1.422 4 0.000 0.130 2644 3764 1705
9662 1.36 206.3 11.2 321 9666 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2643 2346 1705
10002 1.36 224.6 9.2 330 10021 0.00 3.00 15.20 1.338 4 0.000 0.128 2643 3762 1630
10052 1.38 224.6 11.0 331 10056 0.10 2.80 0.00 0.000 6 0.058 0.101 2680 2349 1630
10362 1.38 224.6 10.8 339 10400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2679 2349 1630
10722 1.38 224.6 10.7 348 10726 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2680 3767 1630
10867 1.38 224.6 12.8 351 10871 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2680 2345 1630
11202 1.38 228.6 9.8 360 11211 0.00 2.92 3.10 1.348 4 0.000 0.127 2679 3767 1615
11287 1.38 228.6 11.5 362 11291 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2680 2345 1615
11602 1.38 228.6 10.7 370 11606 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2680 3763 1614
11717 1.38 228.6 11.3 372 11721 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2680 2358 1615
12042 1.38 228.6 10.5 381 12046 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2680 3763 1614
12102 1.38 228.6 11.4 382 12106 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2680 2348 1614
12442 1.38 228.6 10.6 391 12446 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2680 3764 1614
12497 1.38 228.6 11.6 392 12501 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2680 2344 1614
12802 1.38 261.2 8.5 400 12841 0.00 0.00 26.88 1.085 6 0.000 0.000 2680 2345 1481
13162 1.42 261.2 11.0 409 13200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2680 2344 1481
13502 1.42 261.2 10.5 425 13506 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2679 3763 1481
13527 1.42 261.2 11.3 426 13531 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2680 2354 1481
13842 1.42 261.2 10.3 442 13861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2680 2354 1481
14162 1.42 261.2 10.5 458 14166 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2680 3766 1481
14262 1.42 261.2 10.8 463 14266 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2680 2349 1481
14582 1.42 291.5 8.6 479 14621 0.00 0.00 24.25 0.877 6 0.000 0.000 2680 2349 1357
14922 1.45 322.8 8.6 509 14952 0.00 2.80 25.67 0.828 4 0.000 0.092 2680 3764 1230
15022 1.48 322.8 11.4 519 15026 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2679 2349 1230
15332 1.48 366.9 8.0 550 15372 0.00 2.85 34.90 0.769 4 0.000 0.101 2680 942 1050
15472 1.53 388.9 9.0 567 15497 0.08 2.67 17.40 0.762 6 0.037 0.074 2712 2347 960
15797 1.55 404.9 9.3 632 15816 0.00 2.72 12.35 0.736 4 0.000 0.094 2711 3763 895
15857 1.57 404.9 11.3 639 15861 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2712 2347 895
16167 1.57 404.9 10.6 670 16171 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2712 937 895