WA coast Dec04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  31 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  46
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2844
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  515 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -13398.423 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  560 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  3140 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  325 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2200 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  1900 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  075137,4659.920,-12627.041,30,1.1,31 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.038,-0.198
_SM_DEPTHo  0.97 KALMAN_X  443.2,232.4,-914.7,-113203.2,3223.2
_SM_ANGLEo  -66.0 KALMAN_Y  43045.9,-530.0,-977.9,-40979.9,6114.4
GPS2  075915,4659.937,-12627.091,14,1.6,14,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  171.6,117350,-12.4,-6.408
SPEED_LIMITS  0.111,0.202 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25522,0.00,0.000,0,0,1492,331.65 _10V_AH  9.9,3.396
HUMID  1204 DATA_FILE_SIZE  28490,928
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,8.616

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.87 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.47 0.000 2 0.000 0.000 776 2228 2754
65 -0.87 -127.1 -5.4 5 104 12.88 0.00 -16.92 0.000 6 0.186 0.000 2947 2227 3363
405 -0.87 -127.1 -19.1 52 408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2947 2226 3363
710 -0.87 -127.1 -12.0 92 714 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2947 787 3364
755 -0.87 -127.1 -11.3 96 759 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2947 2177 3364
1060 -0.87 -127.1 -10.4 127 1064 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2948 3601 3365
1090 -0.87 -127.1 -11.7 130 1094 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2947 2192 3365
1400 -0.87 -127.1 -10.6 146 1404 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2947 802 3364
1440 -0.87 -127.1 -10.5 148 1444 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2948 2190 3364
1760 -0.87 -127.1 -9.4 164 1778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2948 2190 3364
2080 -0.87 -127.1 -9.5 180 2084 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2947 804 3364
2090 -0.87 -127.1 -9.5 180 2094 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2947 2203 3364
2400 -0.87 -127.1 -9.6 196 2404 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2947 805 3364
2410 -0.87 -127.1 -9.3 196 2414 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2947 2194 3364
2740 -0.87 -127.1 -9.2 209 2744 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2948 797 3364
2825 -0.87 -127.1 -10.0 210 2829 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2947 2195 3364
3160 -0.87 -127.1 -9.0 216 3164 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2948 799 3364
3210 -0.87 -127.1 -9.2 216 3214 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2947 2200 3364
3520 -0.87 -127.1 -9.1 222 3524 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2948 799 3363
3545 -0.87 -127.1 -9.6 222 3549 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2948 2200 3363
3880 -0.87 -127.1 -8.7 228 3938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2948 2200 3362
4240 -0.87 -127.1 -8.2 234 4244 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2948 804 3362
4320 -0.87 -127.1 -8.6 235 4324 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2948 2200 3362
4660 -0.87 -127.1 -8.2 241 4664 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2948 793 3362
4695 -0.87 -127.1 -8.5 241 4699 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2948 2193 3362
5020 -0.87 -127.1 -8.2 247 5024 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2948 791 3361
5055 -0.87 -127.1 -8.5 247 5059 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2948 2205 3361
5380 -0.87 -127.1 -7.7 253 5438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2948 2205 3361
5740 -0.87 -127.1 -7.6 259 5744 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2948 800 3360
5830 -0.87 -127.1 -7.9 260 5834 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2948 2197 3360
6160 -0.87 -127.1 -8.0 266 6164 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2948 794 3359
6195 -0.87 -127.1 -8.1 266 6199 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2948 2193 3359
6520 -0.87 -127.1 -8.2 272 6524 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2948 794 3359
6555 -0.87 -127.1 -8.2 272 6559 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2948 2194 3359
6880 -0.87 -127.1 -7.6 278 6884 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2948 796 3358
6915 -0.87 -127.1 -8.1 278 6919 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2948 2197 3358
7240 -0.87 -127.1 -7.4 284 7244 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2948 797 3358
7275 -0.87 -127.1 -8.1 284 7279 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2948 2195 3358
7600 -0.87 -127.1 -7.0 290 7604 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2948 804 3358
7635 -0.87 -127.1 -7.0 290 7639 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2948 2201 3358
7960 -0.87 -127.1 -7.2 296 7964 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2948 796 3357
7990 -0.87 -127.1 -7.5 296 7994 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2948 2194 3357
8320 -0.87 -127.1 -7.0 302 8324 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2948 804 3357
8365 -0.87 -127.1 -8.0 302 8369 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2947 2203 3357
8680 -0.87 -127.1 -6.9 308 8684 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2948 803 3357
8715 -0.87 -127.1 -7.5 308 8719 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2948 2198 3357
9040 -0.87 -127.1 -6.8 314 9044 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2948 806 3357
9065 -0.87 -127.1 -8.3 314 9069 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2948 2200 3355
9400 -0.87 -127.1 -6.6 320 9404 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2948 805 3356
9435 -0.87 -127.1 -7.2 320 9439 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2948 2196 3356
9760 -0.87 -127.1 -7.3 326 9764 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2948 794 3356
9820 -0.87 -127.1 -8.1 327 9824 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2948 2205 3355
10180 -0.87 -127.1 -7.6 333 10184 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2948 803 3355
10240 -0.87 -127.1 -8.1 334 10244 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2948 2190 3355
10600 -0.87 -127.1 -7.7 340 10604 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2948 806 3355
10640 -0.87 -127.1 -8.2 340 10644 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2948 2203 3355
10960 -0.87 -127.1 -7.3 346 10964 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2948 805 3355
11005 -0.87 -127.1 -7.2 346 11009 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2948 2201 3355
11320 -0.87 -127.1 -6.5 352 11324 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2948 799 3355
11375 -0.87 -127.1 -6.7 352 11379 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2948 2197 3354
11621 -0.29 0.0 6.2 357 11739 0.63 0.00 114.37 1.512 6 0.107 0.000 3075 2197 2844
11740 0.87 127.1 3.7 359 11859 1.20 0.00 115.72 1.477 6 0.073 0.000 3328 2197 2325
12160 0.87 127.1 9.0 366 12164 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.056 3328 503 2325
12305 0.87 127.1 9.5 368 12309 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 3328 1903 2325
12640 0.87 127.1 8.4 374 12698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3328 1903 2325
13000 0.87 127.1 8.2 380 13004 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3328 507 2325
13035 0.87 127.1 9.3 380 13039 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 3328 1905 2325
13360 0.87 127.1 8.4 386 13364 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3329 505 2325
13395 0.87 127.1 9.4 386 13399 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3328 1907 2325
13720 0.87 127.1 8.9 392 13778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3329 1907 2325
14080 0.87 127.1 8.4 398 14084 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3329 506 2325
14110 0.87 127.1 9.2 398 14114 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3329 1903 2324
14440 0.87 127.1 8.0 404 14498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3329 1903 2324
14800 0.87 127.1 7.5 410 14804 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.053 3329 500 2325
14845 0.87 127.1 7.9 410 14849 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3329 1900 2324
15160 0.87 127.1 7.3 416 15218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3329 1900 2325
15520 0.87 127.1 7.7 422 15524 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.053 3329 503 2324
15550 0.87 127.1 8.7 422 15554 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3329 1902 2324
15880 0.87 127.1 7.8 428 15938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3329 1902 2325
16240 0.87 127.1 7.5 434 16244 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3329 505 2324
16285 0.87 127.1 7.5 434 16289 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3329 1897 2324
16600 0.87 127.1 7.7 440 16658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3329 1897 2324
16960 0.87 127.1 7.5 446 17018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3329 1898 2324
17320 0.87 127.1 7.5 452 17324 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3329 502 2324
17370 0.87 127.1 8.1 452 17374 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.034 3329 1906 2324
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