WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  18
DIVE  31 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2540
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -111435.67 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2407 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  350 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  011736,4739.127,-12651.141,40,1.8,41 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.027,-0.194
_SM_DEPTHo  2.16 KALMAN_X  -20080.2,246.9,71.5,-65216.5,-3868.8
_SM_ANGLEo  -63.5 KALMAN_Y  7609.5,-139.4,-119.0,-60501.7,2328.1
GPS2  012525,4739.091,-12651.148,15,1.8,15,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  168.6,113155,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29911,21.73,0.726,1,0,1113,350.04 _10V_AH  10.0,2.532
HUMID  1192 DATA_FILE_SIZE  33102,1082
TCM_TEMP  1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.4,5.920

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.87 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.58 0.000 2 0.000 0.000 40 2008 2173
52 -0.87 -127.1 -4.6 4 96 13.30 2.65 -26.45 0.000 4 0.209 0.104 2209 3403 3060
307 -0.87 -127.1 -14.5 29 311 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2209 2009 3061
612 -0.87 -127.1 -10.9 85 616 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2210 594 3061
657 -0.87 -127.1 -10.4 94 661 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2210 2005 3061
962 -0.87 -127.1 -9.0 131 966 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2210 3399 3061
1016 -0.87 -127.1 -8.4 136 1021 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2209 2000 3061
1322 -0.87 -127.1 -6.8 167 1330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2001 3061
1642 -0.87 -127.1 -7.8 197 1646 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2209 598 3061
1682 -0.87 -127.1 -7.6 199 1686 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2209 2003 3061
2002 -0.87 -127.1 -8.2 215 2020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2002 3062
2322 -0.87 -127.1 -6.3 231 2340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2002 3061
2642 -0.87 -127.1 -7.5 247 2646 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2209 3388 3061
2697 -0.87 -127.1 -7.9 249 2701 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2210 2001 3061
3002 -0.87 -127.1 -6.7 265 3020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2001 3061
3322 -0.87 -127.1 -7.2 281 3340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2001 3061
3642 -0.87 -127.1 -6.6 297 3646 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2209 3396 3061
3731 -0.87 -127.1 -6.6 300 3736 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2210 2007 3061
4062 -0.87 -127.1 -6.8 306 4120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2008 3062
4422 -0.87 -127.1 -6.7 312 4480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2008 3062
4782 -0.87 -127.1 -6.1 318 4786 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2210 3398 3061
4852 -0.87 -127.1 -6.3 319 4856 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2209 2009 3061
5202 -0.87 -127.1 -6.5 325 5260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2009 3060
5562 -0.87 -127.1 -6.1 331 5566 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2209 3397 3060
5601 -0.87 -127.1 -6.6 331 5606 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2209 2001 3060
5922 -0.87 -127.1 -6.5 337 5980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2001 3060
6282 -0.87 -127.1 -6.4 343 6286 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2209 3398 3060
6316 -0.87 -127.1 -7.6 343 6321 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2209 2001 3059
6642 -0.87 -127.1 -6.9 349 6700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2003 3058
7002 -0.87 -127.1 -7.0 355 7060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2003 3058
7362 -0.87 -127.1 -6.9 361 7366 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2210 3397 3057
7411 -0.87 -127.1 -6.9 361 7416 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2210 2000 3058
7722 -0.87 -127.1 -6.1 367 7726 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2209 3400 3057
7782 -0.87 -127.1 -6.4 368 7786 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2209 1996 3057
8142 -0.87 -127.1 -6.1 374 8146 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2209 3396 3057
8186 -0.87 -127.1 -6.4 374 8191 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2209 2001 3057
8502 -0.87 -127.1 -6.2 380 8506 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2210 3396 3057
8537 -0.87 -127.1 -6.3 380 8541 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2209 1999 3057
8862 -0.87 -127.1 -6.6 386 8920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 1999 3056
9222 -0.87 -127.1 -6.8 392 9280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 1999 3056
9582 -0.87 -127.1 -6.3 398 9586 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2209 3397 3055
9661 -0.87 -127.1 -7.0 399 9666 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2210 2001 3056
10002 -0.87 -127.1 -5.9 405 10060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2001 3055
10362 -0.87 -127.1 -6.1 411 10366 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2210 3396 3055
10422 -0.87 -127.1 -6.3 412 10426 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2209 2008 3054
10782 -0.87 -127.1 -5.9 418 10840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2007 3055
11142 -0.87 -127.1 -5.5 424 11200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2006 3055
11502 -0.87 -127.1 -5.0 430 11506 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2210 3397 3055
11546 -0.87 -127.1 -6.1 430 11551 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2209 2007 3055
11862 -0.87 -127.1 -5.3 436 11920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2007 3055
12222 -0.87 -127.1 -5.8 442 12280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2006 3055
12582 -0.87 -127.1 -6.2 448 12640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2006 3055
12942 -0.87 -127.1 -5.8 454 12946 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2210 3400 3054
12981 -0.87 -127.1 -6.5 454 12986 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2209 1994 3054
13302 -0.87 -127.1 -5.3 460 13360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 1994 3054
13662 -0.87 -127.1 -5.2 466 13666 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2209 3397 3054
13707 -0.87 -127.1 -5.8 466 13711 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2210 2006 3054
14022 -0.87 -127.1 -4.9 472 14080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2006 3053
14382 -0.87 -127.1 -4.8 478 14440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2006 3054
14742 -0.87 -127.1 -5.0 484 14800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2006 3053
15102 -0.87 -127.1 -5.0 490 15160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2004 3053
15223 -0.32 0.0 4.9 492 15341 0.60 0.00 109.82 1.408 6 0.134 0.000 2330 2004 2539
15342 0.87 127.1 3.8 494 15461 1.33 2.67 111.97 1.375 4 0.118 0.081 2592 598 2020
15482 0.87 139.2 5.6 496 15496 0.00 2.55 10.20 1.404 6 0.000 0.061 2592 1995 1972
15822 0.89 139.2 6.4 502 15826 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2592 590 1971
15852 0.89 139.2 6.6 502 15856 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2592 1998 1971
16182 0.89 140.9 5.9 508 16240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 1998 1971
16542 0.89 146.4 5.8 514 16601 0.00 0.00 5.53 1.447 6 0.000 0.000 2592 1998 1943
16902 0.90 154.3 5.7 520 16916 0.00 2.63 7.35 1.416 4 0.000 0.075 2590 590 1909
16947 0.90 154.3 7.2 520 16951 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2592 1998 1909
17262 0.90 154.3 6.4 526 17320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 1999 1909
17622 0.90 154.3 6.6 532 17626 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2592 596 1909
17677 0.90 154.3 6.8 532 17681 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2592 1998 1909
17982 0.90 154.3 6.8 538 18040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 1998 1909
18342 0.90 154.3 6.6 544 18400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 1999 1909
18702 0.90 154.3 6.6 550 18760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 2000 1908
19062 0.90 154.3 6.4 556 19066 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2592 592 1908
19107 0.90 154.3 7.1 556 19111 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2592 2000 1908
19422 0.90 161.1 5.8 562 19481 0.00 0.00 5.25 1.348 6 0.000 0.000 2592 2001 1883
19782 0.91 190.6 5.0 568 19811 0.00 2.67 25.42 1.260 4 0.000 0.074 2592 589 1762
19847 0.94 194.0 5.9 569 19856 0.00 2.53 2.50 1.343 6 0.000 0.060 2592 1994 1749
20202 0.95 202.7 5.7 575 20216 0.00 2.60 7.20 1.293 4 0.000 0.074 2592 594 1713
20237 0.96 240.6 4.7 575 20276 0.08 2.53 32.00 1.226 6 0.083 0.061 2615 1992 1559
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