WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  18
DIVE  31 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -1564.4055 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2356 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  064331,4729.641,-12701.614,40,1.2,40 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.130,-0.162
_SM_DEPTHo  1.51 KALMAN_X  -9467.0,-2.0,280.9,-91565.7,-832.4
_SM_ANGLEo  -60.1 KALMAN_Y  -942.3,-414.9,-202.9,-72811.3,1463.8
GPS2  065127,4729.613,-12701.604,14,1.2,14,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  199.3,91913,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31247,0.00,0.000,0,0,1081,343.67 _10V_AH  10.0,12.847
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  34886,1130
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,20.112

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.89 -127.1 0.0 0 87 0.00 0.00 -75.68 0.000 2 0.000 0.000 39 2303 2126
88 -0.89 -127.1 -3.8 8 143 12.30 2.58 -38.05 0.000 4 0.178 0.072 2156 3709 3002
313 -0.89 -127.1 -13.0 30 317 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2156 2298 3002
618 -0.89 -127.1 -10.5 81 621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2293 3002
928 -0.89 -127.1 -9.3 131 932 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2156 3698 3002
988 -0.89 -127.1 -9.6 137 992 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2156 2297 3002
1298 -0.89 -127.1 -6.8 168 1306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2296 3003
1608 -0.89 -127.1 -7.3 199 1612 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2156 902 3002
1643 -0.89 -127.1 -7.7 202 1647 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2156 2309 3003
1958 -0.89 -127.1 -6.8 220 1962 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2156 904 3002
2018 -0.89 -127.1 -7.6 223 2022 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2156 2301 3003
2338 -0.89 -127.1 -7.5 239 2342 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2156 3696 3003
2398 -0.89 -127.1 -8.2 242 2402 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2156 2297 3003
2718 -0.89 -127.1 -8.2 258 2722 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2156 901 3003
2743 -0.89 -127.1 -8.8 259 2747 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2156 2296 3003
3058 -0.89 -127.1 -6.9 275 3076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2296 3003
3378 -0.89 -127.1 -7.1 291 3396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2296 3003
3698 -0.89 -127.1 -7.0 307 3716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2296 3002
4058 -0.89 -127.1 -6.8 315 4116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2296 3003
4418 -0.89 -127.1 -7.0 321 4476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2296 3003
4778 -0.89 -127.1 -7.2 327 4836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2296 3003
5138 -0.89 -127.1 -6.4 333 5196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2296 3003
5498 -0.89 -127.1 -6.4 339 5502 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2156 898 3003
5533 -0.89 -127.1 -7.5 339 5537 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2156 2287 3003
5858 -0.89 -127.1 -6.6 345 5916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2287 3003
6218 -0.89 -127.1 -6.3 351 6222 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2156 3704 3003
6248 -0.89 -127.1 -6.9 351 6252 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2156 2311 3003
6578 -0.89 -127.1 -5.9 357 6636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2310 3003
6938 -0.89 -127.1 -6.2 363 6996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2311 3003
7298 -0.89 -127.1 -6.1 369 7356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2310 3003
7658 -0.89 -127.1 -6.2 375 7662 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2156 896 3002
7708 -0.89 -127.1 -7.2 375 7712 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2156 2301 3002
8018 -0.89 -127.1 -6.5 381 8076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2301 3002
8378 -0.89 -127.1 -6.3 387 8382 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2156 890 3002
8418 -0.89 -127.1 -6.2 387 8422 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2156 2300 3002
8738 -0.89 -127.1 -5.8 393 8796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2300 3001
9098 -0.89 -127.1 -5.6 399 9102 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2156 898 3001
9143 -0.89 -127.1 -6.6 399 9147 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2156 2292 3001
9458 -0.89 -127.1 -5.8 405 9516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2292 3001
9818 -0.89 -127.1 -5.4 411 9876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2293 3000
10178 -0.89 -127.1 -5.7 417 10182 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2156 897 3000
10238 -0.89 -127.1 -6.1 418 10242 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2156 2297 3000
10598 -0.89 -127.1 -5.5 424 10656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2297 2999
10958 -0.89 -127.1 -5.7 430 10962 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2156 890 2999
10993 -0.89 -127.1 -6.0 430 10997 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2156 2300 2999
11318 -0.89 -127.1 -5.3 436 11376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2300 2999
11678 -0.89 -127.1 -4.6 442 11682 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2156 898 2999
11728 -0.89 -127.1 -4.1 442 11732 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2156 2303 2999
12038 -0.89 -127.1 -4.5 448 12096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2303 2998
12398 -0.89 -127.1 -5.3 454 12456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2303 2998
12758 -0.89 -127.1 -5.8 460 12762 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2156 896 2996
12803 -0.89 -127.1 -7.0 460 12807 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2156 2293 2998
13118 -0.89 -127.1 -5.8 466 13122 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2156 3701 2997
13153 -0.89 -127.1 -7.4 466 13157 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2156 2297 2997
13478 -0.89 -127.1 -5.4 472 13536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2291 2997
13838 -0.89 -127.1 -5.0 478 13842 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2156 902 2997
13878 -0.89 -127.1 -5.4 478 13882 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2156 2295 2997
14198 -0.89 -127.1 -5.0 484 14256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2296 2997
14558 -0.89 -127.1 -4.9 490 14616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2296 2996
14918 -0.89 -127.1 -5.4 496 14976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2296 2997
15278 -0.89 -127.1 -5.2 502 15282 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2156 3699 2996
15318 -0.89 -127.1 -5.8 502 15322 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2156 2302 2996
15638 -0.89 -127.1 -4.8 508 15642 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2156 898 2996
15661 -0.31 0.0 4.8 508 15817 0.63 0.00 108.38 1.302 6 0.094 0.000 2284 2304 2481
15818 0.89 127.1 0.9 511 15937 1.23 0.00 107.90 1.282 6 0.075 0.000 2546 2304 1963
16238 0.89 127.1 6.8 518 16242 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2546 697 1961
16433 0.89 127.1 6.7 521 16437 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2546 2096 1960
16778 0.89 127.1 6.3 527 16782 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2546 3502 1960
16828 0.89 129.9 5.9 527 16832 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2546 2107 1960
17138 0.89 132.4 5.9 533 17147 0.00 2.58 3.40 1.351 4 0.000 0.064 2546 3501 1942
17173 0.90 132.4 6.5 533 17177 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2546 2099 1942
17498 0.90 142.5 5.7 539 17512 0.00 2.63 8.88 1.292 4 0.000 0.064 2546 3501 1900
17533 0.91 161.1 5.4 539 17552 0.00 2.53 15.43 1.260 6 0.000 0.046 2545 2106 1825
17858 0.93 161.1 6.5 545 17862 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2546 3505 1824
17893 0.93 161.1 9.2 545 17897 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2546 2097 1824
18218 0.93 161.1 6.8 551 18222 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2546 3500 1824
18248 0.93 161.1 7.7 551 18252 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2546 2103 1824
18578 0.93 161.1 7.2 557 18582 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2546 3502 1824
18613 0.93 161.1 10.7 557 18617 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2546 2095 1824
18938 0.93 161.1 7.6 563 18942 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2546 3500 1824
18988 0.93 161.1 8.7 563 18992 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2546 2104 1823
19298 0.93 161.1 7.3 569 19302 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2546 3507 1823
19338 0.93 161.1 9.2 569 19342 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2546 2094 1823
19658 0.93 161.1 6.8 575 19662 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2546 3500 1823
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