LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 309 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6330 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5300.0098 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  309
TGT_LAT2  6330 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5300.02 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6330 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5300.0298 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  37084.121
TGT_LAT4  6330 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5300.04 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  085957,5850.965,-5359.522,34,4.3,52 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6330.000,-5300.020
_XMS_NAKs  3 KALMAN_CONTROL  -0.096,-0.181
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  192861.6,855.8,1867.7,-189529.9,-3523.8
_SM_CCo  311.3 KALMAN_Y  -76402.6,605.9,756.6,44187.9,1606.1
_SM_DEPTHo  1.67 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  35.1,519095,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -42.1 D_GRID  1001
GPS2  090923,5850.978,-5359.663,20,3.6,39,-29.7 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2354 DATA_FILE_SIZE  35580,1454
_24V_AH  23.2,45.196 ERRORS  0,0,2,0,0,9,0,0,0,0,0,11,7,0
_10V_AH  10.3,29.640  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 84 0.00 0.00 -71.43 0.000 6
85 -1.19 -127.1 -3.7 8 109 10.60 3.23 -8.10 0.000 4
336 -1.19 -127.1 -3.7 56 344 0.00 2.92 0.00 0.000 6
646 -1.19 -127.1 -7.0 88 654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
956 -1.19 -127.1 -3.1 119 964 0.00 3.20 0.00 0.000 4
1071 -1.19 -127.1 -3.1 142 1079 0.00 2.95 0.00 0.000 6
1382 -1.19 -127.1 -6.2 174 1389 0.00 3.30 0.00 0.000 4
1451 -1.19 -127.1 -6.2 188 1459 0.00 3.33 0.00 0.000 6
1761 -1.19 -127.1 -8.0 220 1769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2071 -1.19 -127.1 -6.0 251 2079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2381 -1.19 -127.1 -12.0 276 2399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2701 -1.19 -127.1 -8.7 292 2709 0.00 3.25 0.00 0.000 4
2846 -1.19 -127.1 -8.7 321 2854 0.00 3.02 0.00 0.000 6
3156 -1.19 -127.1 -6.3 338 3164 0.00 3.40 0.00 0.000 4
3216 -1.19 -127.1 -6.3 350 3224 0.00 3.38 0.00 0.000 6
3526 -1.19 -127.1 -8.7 367 3544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3846 -1.19 -127.1 -7.0 383 3864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4186 -1.19 -127.1 -6.9 398 4194 0.00 3.30 0.00 0.000 4
4276 -1.19 -127.1 -6.9 416 4284 0.00 3.05 0.00 0.000 6
4606 -1.19 -127.1 -7.1 426 4614 0.00 3.42 0.00 0.000 4
4726 -1.19 -127.1 -7.1 450 4734 0.00 3.30 0.00 0.000 6
5056 -1.19 -127.1 -6.5 460 5064 0.00 3.30 0.00 0.000 4
5151 -1.19 -127.1 -6.5 479 5159 0.00 3.10 0.00 0.000 6
5481 -1.19 -127.1 -6.7 489 5519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5841 -1.19 -127.1 -5.8 498 5879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6201 -1.19 -127.1 -5.4 507 6209 0.00 3.48 0.00 0.000 4
6261 -1.19 -127.1 -5.4 519 6269 0.00 3.38 0.00 0.000 6
6591 -1.19 -127.1 -6.1 529 6599 0.00 3.27 0.00 0.000 4
6626 -1.19 -127.1 -6.1 536 6634 0.00 3.10 0.00 0.000 6
6956 -1.19 -127.1 -6.6 546 6994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7316 -1.19 -127.1 -6.5 555 7354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7676 -1.19 -127.1 -6.3 564 7714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8036 -1.19 -127.1 -6.5 573 8074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8396 -1.19 -127.1 -6.4 582 8404 0.00 3.42 0.00 0.000 4
8461 -1.19 -127.1 -6.4 595 8469 0.00 3.25 0.00 0.000 6
8791 -1.19 -127.1 -6.3 605 8829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9151 -1.19 -127.1 -6.4 614 9189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9511 -1.19 -127.1 -6.4 623 9549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9871 -1.19 -127.1 -6.5 632 9909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10231 -1.19 -127.1 -6.6 641 10269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10591 -1.19 -127.1 -6.6 650 10629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10951 -1.19 -127.1 -6.4 659 10989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11311 -1.19 -127.1 -6.3 668 11349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11671 -1.19 -127.1 -6.1 677 11679 0.00 3.05 0.00 0.000 4
11736 -1.19 -127.1 -6.1 690 11744 0.00 2.85 0.00 0.000 6
12066 -1.19 -127.1 -6.2 700 12074 0.00 3.27 0.00 0.000 4
12121 -1.19 -127.1 -6.2 711 12129 0.00 3.17 0.00 0.000 6
12451 -1.19 -127.1 -6.1 721 12489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12811 -1.19 -127.1 -6.1 730 12849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13171 -1.19 -127.1 -6.1 739 13209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13531 -1.19 -127.1 -5.7 748 13569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13891 -1.19 -127.1 -5.7 757 13929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14251 -1.19 -127.1 -5.6 766 14289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14611 -1.19 -127.1 -5.5 775 14649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14971 -1.19 -127.1 -5.4 784 15009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15212 -0.42 0.0 -5.4 790 15369 0.90 0.00 118.62 1.376 6
15370 1.19 127.1 -0.3 794 15489 1.70 0.00 114.60 1.335 6
15811 1.19 127.1 7.4 805 15819 0.00 3.35 0.00 0.000 4
15826 1.19 127.1 7.4 808 15834 0.00 3.00 0.00 0.000 6
16156 1.19 127.1 6.9 818 16164 0.00 3.17 0.00 0.000 4
16391 1.19 127.1 6.9 865 16399 0.00 2.98 0.00 0.000 6
16721 1.19 127.1 6.6 875 16759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17081 1.19 127.1 6.6 884 17119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17441 1.19 127.1 6.9 893 17479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17801 1.19 127.1 6.9 902 17839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18161 1.19 127.1 6.7 911 18199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18521 1.19 127.1 6.5 920 18559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18881 1.19 127.1 6.5 929 18919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19241 1.19 127.1 6.5 938 19279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19601 1.19 127.1 6.6 947 19609 0.00 3.02 0.00 0.000 4
19651 1.19 127.1 6.6 957 19659 0.00 2.83 0.00 0.000 6
19981 1.19 127.1 6.7 967 20019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20341 1.19 127.1 6.4 976 20349 0.00 3.00 0.00 0.000 4
20371 1.19 127.1 6.4 982 20379 0.00 2.80 0.00 0.000 6
20701 1.19 127.1 6.4 992 20739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21061 1.19 127.1 6.2 1001 21099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21421 1.19 127.1 6.3 1010 21429 0.00 3.08 0.00 0.000 4
21446 1.19 127.1 6.3 1015 21454 0.00 2.88 0.00 0.000 6
21776 1.19 127.1 6.7 1025 21814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22136 1.19 127.1 6.2 1034 22144 0.00 3.13 0.00 0.000 4
22171 1.19 127.1 6.2 1041 22179 0.00 2.90 0.00 0.000 6
22501 1.19 127.1 6.1 1051 22539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22861 1.19 127.1 6.3 1060 22899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23221 1.20 133.7 5.8 1069 23259 0.00 0.00 5.20 1.144 6
23581 1.22 150.3 5.5 1078 23619 0.00 0.00 14.18 1.087 6
23941 1.22 150.3 6.1 1087 23979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24301 1.22 150.3 6.7 1096 24309 0.00 3.17 0.00 0.000 4
24336 1.22 150.3 6.7 1103 24344 0.00 2.98 0.00 0.000 6
24666 1.22 150.3 6.7 1113 24704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25026 1.22 151.1 6.0 1122 25064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25386 1.23 158.0 5.8 1131 25424 0.00 3.42 6.30 1.050 4
25441 1.23 158.0 5.8 1135 25449 0.00 3.23 0.00 0.000 6
25771 1.23 158.0 6.3 1145 25779 0.00 3.15 0.00 0.000 4
25801 1.23 158.0 6.3 1151 25809 0.00 2.95 0.00 0.000 6
26131 1.23 158.0 6.0 1161 26169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26471 1.23 158.0 6.0 1176 26489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26791 1.23 158.0 7.8 1192 26809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27111 1.29 202.4 4.6 1208 27154 0.13 3.45 37.13 0.902 4
27186 1.29 202.4 4.6 1217 27194 0.00 3.25 0.00 0.000 6
27496 1.29 202.4 11.3 1234 27514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27816 1.29 202.4 9.3 1250 27824 0.00 3.15 0.00 0.000 4
27846 1.29 202.4 9.3 1256 27854 0.00 2.98 0.00 0.000 6
28156 1.29 202.4 8.9 1273 28174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28476 1.46 320.1 2.2 1303 28579 0.17 3.48 97.45 0.805 4
28641 1.46 320.1 2.2 1326 28649 0.00 3.30 0.00 0.000 6
28951 1.58 406.7 3.2 1358 29029 0.15 0.00 70.68 0.765 6
29331 1.58 406.7 15.9 1396 29339 0.00 3.38 0.00 0.000 4
29396 1.58 406.7 15.9 1409 29404 0.00 3.27 0.00 0.000 6
29706 1.58 406.7 6.3 1441 29714 0.00 0.00 0.00 0.000 6