WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 309 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  309 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -29043.727 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  164338,4712.707,-12744.095,27,1.2,27 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.203,-0.019
_SM_DEPTHo  0.63 KALMAN_X  18309.2,-244.3,-292.3,-101842.6,4681.5
_SM_ANGLEo  -61.9 KALMAN_Y  -25798.2,612.3,-714.8,-41050.5,-1464.1
GPS2  164920,4712.743,-12744.016,16,1.4,16,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  245.8,31058,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.013328 _24V_AH  23.7,57.245
SM_CCo  25674,47.95,0.764,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.1,40.394
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19162,351
HUMID  1940 CFSIZE  254472192,248508416
TCM_TEMP  18.30 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  193 GPS  250107,000032,4711.165,-12747.440,39,1.1,39,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27194128.66 SBE_CT53124302.27
Roll_motor14798343.90 SBE_O253319240.17
VBD_pump_during_apogee369149013051.50 WL_BB2F87105218.12
VBD_pump_during_surface47763868.14 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect44160167.25
Iridium_during_xfer164223871.59
Transponder_ping57420567.38
GPS475024.10
TT856819113.75
LPSleep203972451.18
TT8_Active328219656.51
TT8_Sampling137839554.11
TT8_CF851645239.11
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits406712493.02
GPS_charging000.00
Compass12388100.04
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -78.32 0.000 2 0.000 0.000 433 2081 2488
103 -1.07 -117.3 3.9 -5.0 4 138 13.23 2.65 -15.12 0.000 4 0.194 0.085 2638 695 3106
218 -1.07 -117.3 26.3 -15.8 10 222 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2639 2091 3106
546 -1.07 -117.3 80.6 -16.1 26 575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2092 3106
883 -1.07 -117.3 125.8 -12.5 37 887 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 3508 3107
961 -1.07 -117.3 135.1 -11.5 39 966 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2089 3106
1285 -1.07 -117.3 172.2 -11.5 47 1344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2089 3107
1648 -1.07 -117.3 212.6 -11.0 53 1707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2089 3106
2011 -1.07 -117.3 249.8 -10.1 59 2017 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2639 3499 3107
2097 -1.07 -117.3 258.5 -10.4 60 2102 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2639 2107 3107
2446 -1.07 -117.3 294.1 -10.2 66 2504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2107 3107
2809 -1.07 -117.3 330.6 -10.1 70 2818 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3505 3107
2866 -1.07 -117.3 336.5 -9.9 70 2871 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2639 2103 3107
3180 -1.07 -117.3 366.2 -9.3 73 3299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2103 3106
3662 -1.07 -117.3 414.1 -10.0 77 3666 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2639 3500 3107
3774 -1.07 -117.3 425.8 -10.4 77 3778 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2100 3107
4155 -1.07 -117.3 462.2 -9.6 81 4273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2100 3107
4637 -1.07 -117.3 503.0 -8.5 85 4642 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 3502 3107
4749 -1.07 -117.3 512.9 -8.6 85 4754 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2639 2100 3106
5130 -1.07 -117.3 546.4 -8.8 89 5135 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2639 3505 3107
5176 -1.07 -117.3 550.8 -9.5 89 5181 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2639 2105 3107
5504 -1.07 -117.3 580.3 -9.0 92 5513 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2639 3502 3107
5548 -1.07 -117.3 584.6 -9.8 92 5553 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2639 2106 3106
5875 -1.07 -117.3 614.5 -9.1 95 5879 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2639 3498 3106
5920 -1.07 -117.3 618.8 -9.7 95 5925 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2639 2102 3106
6247 -1.07 -117.3 648.5 -9.1 98 6367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2101 3106
6729 -1.07 -117.3 692.7 -9.2 102 6734 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2639 3501 3106
6861 -1.07 -117.3 704.9 -9.2 103 6866 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2106 3107
7234 -1.07 -117.3 738.3 -9.0 106 7239 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2639 3506 3107
7306 -1.07 -117.3 744.9 -9.2 106 7311 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2101 3106
7728 -1.07 -117.3 780.8 -8.5 110 7738 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2639 3500 3106
7825 -1.07 -117.3 789.3 -8.4 110 7830 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2107 3106
8220 -1.07 -117.3 818.9 -7.5 114 8339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2107 3106
8703 -1.07 -117.3 855.4 -7.6 118 8707 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2639 3506 3106
8789 -1.07 -117.3 862.2 -8.2 118 8799 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2100 3106
9195 -1.07 -117.3 894.0 -7.8 122 9200 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2639 3494 3105
9267 -1.07 -117.3 899.5 -7.6 122 9273 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2639 2101 3105
9689 -1.07 -117.3 931.2 -7.5 126 9699 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2639 3508 3104
9760 -1.07 -117.3 937.0 -8.0 126 9765 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2102 3104
10181 -1.07 -117.3 968.2 -7.5 130 10186 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2639 3507 3104
10233 -1.07 -117.3 972.3 -7.9 130 10238 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2103 3104
10558 -0.33 0.0 996.2 7.4 133 10673 0.82 0.00 106.68 1.490 6 0.103 0.000 2803 2301 2624
10676 1.07 117.3 999.6 6.2 134 10793 1.48 0.00 105.35 1.445 6 0.076 0.000 3109 2301 2146
11155 1.07 142.2 974.7 5.4 138 11275 0.00 0.00 22.35 1.447 6 0.000 0.000 3109 2301 2045
11638 1.11 142.2 937.8 7.7 142 11642 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3109 888 2045
11683 1.11 142.2 933.8 8.6 142 11688 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2293 2044
12010 1.11 142.2 906.7 8.3 145 12129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2293 2044
12492 1.11 142.2 869.0 7.8 149 12497 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.098 3109 3704 2044
12564 1.11 142.2 863.1 8.0 149 12569 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3109 2305 2044
12985 1.11 142.2 832.7 7.2 153 13104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2304 2044
13467 1.11 142.2 800.7 6.6 157 13472 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3109 894 2043
13519 1.11 147.0 797.4 6.1 157 13531 0.00 2.60 3.28 1.460 6 0.000 0.061 3109 2299 2025
13839 1.12 153.9 778.0 6.0 160 13958 0.00 0.00 6.00 1.424 6 0.000 0.000 3109 2298 1997
14321 1.13 160.9 749.1 6.0 164 14440 0.00 0.00 6.35 1.401 6 0.000 0.000 3109 2298 1968
14803 1.14 160.9 718.1 6.4 168 14921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2298 1967
15285 1.14 160.9 686.6 6.5 172 15290 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 3109 3702 1967
15319 1.14 160.9 684.2 7.3 172 15329 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3109 2295 1967
15657 1.14 170.2 663.8 5.9 175 15776 0.00 0.00 7.80 1.337 6 0.000 0.000 3109 2289 1930
16139 1.15 170.2 633.5 6.3 179 16258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2289 1931
16621 1.15 170.2 601.9 6.6 183 16740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2288 1931
17103 1.15 170.2 570.0 6.6 187 17108 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3109 3705 1930
17149 1.15 170.2 566.8 6.8 187 17154 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3109 2300 1930
17476 1.15 179.0 547.2 5.9 190 17595 0.00 0.00 7.15 1.255 6 0.000 0.000 3109 2283 1895
17957 1.17 182.6 517.6 6.1 194 18077 0.10 0.00 3.20 1.276 6 0.063 0.000 3135 2283 1880
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