GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 309 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0030006149 C_ROLL_CLIMB  2012 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.0123087 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  309 HD_C  3.5261501e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  333 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  20 MOTHERBOARD  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  43 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  550 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  413 CALL_TRIES  5 C_VBD  2717 DEVICE5  -1
T_MISSION  495 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -1812.4062 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2515 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2144 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151737,5724.932,-13928.169,29,1.9,29 TGT_NAME  EDDY_CROSS
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5730.000,-13900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.94 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  152909,5724.951,-13927.919,16,1.7,16,23.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  47.6,29313,-16.6,-7.990
SPEED_LIMITS  0.138,0.204 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.011713,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  24138,0.00,0.000,0,0,1164,380.95 _24V_AH  23.2,50.384
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.0,37.663
HUMID  2199 DATA_FILE_SIZE  21505,391
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  141005,221306,5724.833,-13923.271,29,1.6,29,23.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2516699.62 SBE_CT46524259.16
Roll_motor22066341.51 SBE_O231919140.82
VBD_pump_during_apogee404137712924.12 WL_BB2F5731051395.94
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init93103224.33
Iridium_during_connect142160528.48
Iridium_during_xfer176223911.92
Transponder_ping000.00
GPS4716579.16
TT893518174.56
LPSleep187151194.64
TT8_Active182918341.11
TT8_Sampling196538759.74
TT8_CF8146344653.29
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits310912373.14
GPS_charging030.00
Compass127626331.90
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -50.35 0.000 2 0.000 0.000 291 2156 2706
74 -1.17 -121.7 3.7 -6.8 5 107 11.43 2.80 -10.48 0.000 4 0.166 0.063 2252 734 3216
247 -1.17 -121.7 38.7 -18.7 21 254 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2252 2130 3219
566 -1.17 -121.7 84.1 -13.4 41 574 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2252 3544 3223
670 -1.17 -121.7 97.7 -12.6 46 679 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2252 2140 3224
992 -1.17 -121.7 137.0 -12.1 62 1000 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2252 3547 3225
1017 -1.17 -121.7 140.2 -12.5 63 1021 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2252 2144 3226
1354 -1.17 -121.7 174.7 -9.6 74 1362 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2253 739 3226
1385 -1.17 -121.7 177.8 -10.2 74 1394 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2252 2139 3226
1716 -1.17 -121.7 207.9 -9.0 83 1724 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2253 736 3226
1751 -1.17 -121.7 211.3 -9.5 83 1756 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2252 2143 3226
2077 -1.17 -121.7 241.9 -9.5 92 2086 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2253 736 3225
2102 -1.17 -121.7 244.3 -10.2 92 2111 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2252 2143 3226
2441 -1.17 -121.7 275.4 -9.1 101 2477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2252 2142 3226
2879 -1.17 -121.7 315.9 -9.2 109 2888 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2252 738 3226
2930 -1.17 -121.7 320.7 -9.9 109 2938 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2252 2146 3226
3362 -1.17 -121.7 359.7 -9.0 112 3370 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2252 739 3226
3398 -1.17 -121.7 363.1 -9.5 112 3407 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2252 2148 3226
3846 -1.17 -121.7 402.0 -8.7 115 3854 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2252 740 3226
3881 -1.17 -121.7 405.1 -8.0 115 3889 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2252 2144 3225
4329 -1.17 -121.7 443.2 -8.5 118 4337 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2252 740 3225
4374 -1.17 -121.7 447.3 -9.3 118 4383 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2252 2146 3224
4812 -1.17 -121.7 485.3 -8.7 121 4820 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2252 739 3224
4833 -1.17 -121.7 487.2 -9.1 121 4841 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2252 2146 3225
5295 -1.17 -121.7 526.7 -8.5 124 5304 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2252 739 3223
5330 -1.17 -121.7 530.1 -9.9 124 5339 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2252 2142 3223
5779 -1.17 -121.7 565.7 -7.9 127 5787 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2252 740 3222
5819 -1.17 -121.7 568.9 -7.6 127 5828 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2253 2144 3223
6262 -1.17 -121.7 603.0 -7.7 130 6270 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2253 740 3222
6298 -1.17 -121.7 606.0 -8.0 130 6307 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2252 2143 3221
6745 -1.17 -121.7 638.8 -7.3 133 6754 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2252 740 3221
6785 -1.17 -121.7 642.0 -7.9 133 6794 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2252 2148 3221
7229 -1.17 -121.7 674.9 -7.4 136 7237 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2252 739 3220
7269 -1.17 -121.7 678.4 -8.0 136 7278 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2252 2146 3220
7711 -1.17 -121.7 711.2 -7.3 139 7720 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2252 742 3219
7742 -1.17 -121.7 713.6 -8.4 139 7751 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2252 2148 3219
8195 -1.17 -121.7 746.7 -7.4 142 8203 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2252 741 3218
8225 -1.17 -121.7 749.0 -8.2 142 8234 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2252 2148 3218
8679 -1.17 -121.7 780.6 -6.9 145 8687 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2252 741 3218
8717 -1.17 -121.7 783.2 -6.6 145 8725 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2252 2146 3218
9164 -1.17 -121.7 812.4 -6.5 148 9173 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2252 738 3217
9205 -1.17 -121.7 815.4 -7.1 148 9214 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2252 2145 3217
9650 -1.17 -121.7 844.1 -6.5 151 9658 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2252 739 3217
9695 -1.17 -121.7 847.2 -6.4 151 9704 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2252 2144 3217
10134 -1.17 -121.7 875.4 -6.5 154 10142 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2252 739 3216
10194 -1.17 -121.7 879.7 -7.9 154 10203 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2252 2144 3216
10616 -1.17 -121.7 909.6 -7.1 157 10625 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2252 743 3215
10652 -1.17 -121.7 912.3 -8.1 157 10661 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2252 2147 3215
11102 -1.17 -121.7 947.0 -7.9 160 11111 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2252 739 3215
11165 -1.17 -121.7 952.4 -7.7 160 11173 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2252 2145 3215
11587 -1.17 -121.7 986.6 -8.0 163 11595 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2252 742 3214
11631 -0.31 0.0 990.0 7.9 163 11747 0.95 0.00 107.18 1.378 6 0.104 0.000 2442 2144 2716
11751 1.17 121.7 993.5 1.8 163 11863 1.58 2.45 102.25 1.369 4 0.080 0.067 2764 3433 2221
11896 1.17 121.7 986.1 9.0 164 11905 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2764 2020 2220
12241 1.17 121.7 957.0 8.4 167 12400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2764 2020 2219
12722 1.17 121.7 914.1 8.8 170 12730 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2764 3421 2217
12782 1.17 121.7 908.1 10.2 170 12791 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2764 2012 2217
13204 1.17 121.7 869.0 9.2 173 13212 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2764 3423 2217
13266 1.17 121.7 862.8 9.5 173 13274 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2764 2008 2217
13688 1.17 121.7 825.1 8.9 176 13847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2764 2006 2217
14169 1.17 121.7 785.4 8.4 179 14177 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2764 3421 2217
14230 1.17 121.7 779.7 9.8 179 14239 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2764 2012 2215
14652 1.17 125.8 746.4 7.8 182 14661 0.00 2.62 2.45 1.319 4 0.000 0.063 2764 3421 2204
14713 1.18 139.5 741.5 7.4 182 14732 0.00 2.47 11.27 1.261 6 0.000 0.048 2764 2010 2148
15134 1.19 144.2 708.5 7.8 185 15293 0.00 0.00 3.78 1.275 6 0.000 0.000 2764 2009 2128
15617 1.20 144.6 670.0 8.0 188 15773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2009 2127
16095 1.20 144.6 629.4 8.3 191 16103 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2764 3423 2127
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