ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 309 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  309 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  48 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  25 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  3
D_BOOST  110 SM_CC  300 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  1900 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  150 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  10011800 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.079999998 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020518,061320,-7407.4932,-11237.5156,0,4104.7,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.174
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  8.85 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  351.5,9074,-17.0,-8.333,-25.60,1830
_SM_ANGLEo  -0.2 D_GRID  750
GPS2  020518,061320,-7407.4932,-11237.5156,0,4104.7,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  9.34,-1.865,-1.874,2,22,0 ALTIM_TOP_PING  13.4,14.3
FINISH1  9.3,1.027404,5 _24V_AH  12.09,98.905
FINISH2  9.0 _10V_AH  12.60,0.000
RAFOS_CLK  4478 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1525284437,18.133333,18.121389,138,65,61,59,57,56,480,217,190,205,153,173 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7407.660156,-11245.181641,030518,121200,3,120,0.04 MEM  280640
IRIDIUM_FIX  -7357.74,-11230.01,200418,201805 DATA_FILE_SIZE  53145,2072
TT8_MAMPS  0.03745,0.283122 CAP_FILE_SIZE  270663,0
HUMID  48.89 CFSIZE  1024409600,984727552
INTERNAL_PRESSURE  7.88035 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  12.90 SOUNDSPEED  1454.0
XPDR_PINGS  1 GPS  030518,121600,-7407.660,-11245.182,0,4120.0,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor429215.55 nil000.00
Roll_motor107110143.51 nil000.00
VBD_pump_during_apogee22930898580.44 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon130792472.64
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping32420163.76 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9586722790.32
TT8_Active5171070.93
TT8_Sampling2918301115.91
TT8_CF830651198.45
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits201110255.95
GPS_charging000.00
Compass760664.61
RAFOS72001136.08
Transponder2263085.80

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
11.3 12.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
34.7 37.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 37.20 0.0 1.06 1.00
36.4 38.20 38.60 -2.2 1.05 1.00 0.00 0.0 0.00 0.00
24.5 26.20 26.30 -1.8 1.02 1.00 26.20 -1.7 1.01 1.00
13.4 14.20 14.30 -0.9 1.04 1.00 14.20 -0.8 1.08 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
9 -0.91 -107.1 2735 2807 3590 3593 0.0 0.0 0 22 0.00 0.00 -11.00 0.010 16390 0.000 0.000 2735 2806 3964 3956 3972 0 0 0 0 0 0 14.81 12.92 14.73
24 -0.91 -107.1 2734 2807 3959 3976 0.0 0.0 0 26 0.93 0.00 0.00 0.000 4102 0.106 0.000 2435 2807 3967 3959 3976 0 0 0 0 0 0 14.33 14.55 14.51
347 -0.91 -107.1 2435 2808 3966 3982 40.4 -10.0 12 354 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2430 3910 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.86 14.25 14.86
395 -0.91 -107.1 2431 3911 3966 3982 46.2 -12.5 19 404 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2430 2788 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.55 14.50 14.58
739 -0.91 -107.1 2430 2786 3966 3982 81.4 -11.8 32 746 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2430 1396 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.86 14.35 14.86
759 -0.91 -107.1 2430 1397 3966 3982 83.8 -11.2 35 768 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2428 2802 3972 3964 3981 0 0 0 0 0 0 14.48 14.32 14.52
1104 -0.91 -107.1 2429 2802 3966 3981 123.5 -11.4 48 1105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2429 2802 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85
1439 -0.91 -107.1 2428 2803 3965 3983 158.0 -9.8 60 1445 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2429 3912 3974 3966 3982 0 0 0 0 0 0 14.87 14.23 14.87
1481 -0.91 -107.1 2428 3912 3967 3983 162.4 -10.9 66 1488 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2428 2790 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.51 14.47 14.52
1834 -0.91 -107.1 2428 2792 3966 3983 198.2 -10.4 80 1839 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2428 1391 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.76 14.32 14.76
1873 -0.91 -107.1 2426 1395 3966 3983 202.6 -10.5 86 1880 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2428 2809 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.44 14.29 14.47
2223 -0.91 -107.1 2428 2810 3966 3984 238.6 -10.3 94 2224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2428 2809 3974 3966 3982 0 0 0 0 0 0 14.86 14.86 14.86
2559 -0.91 -107.1 2428 2810 3966 3984 273.2 -10.3 100 2566 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2427 1402 3975 3965 3986 0 0 0 0 0 0 14.87 14.33 14.87
2601 -0.91 -107.1 2428 1403 3966 3984 277.6 -10.3 106 2609 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2427 2805 3974 3966 3982 0 0 0 0 0 0 14.45 14.29 14.50
2952 -0.91 -107.1 2428 2805 3965 3983 312.4 -9.9 114 2958 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2426 3905 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.75 14.14 14.73
2986 -0.91 -107.1 2426 3905 3966 3984 315.9 -10.0 119 2992 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2426 2788 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.54 14.47 14.57
3344 -0.91 -107.1 2427 2788 3967 3983 348.2 -9.0 128 3350 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2426 1405 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.75 14.25 14.75
3427 -0.91 -107.1 2426 1406 3966 3984 356.0 -9.2 140 3434 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2426 2806 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.43 14.28 14.49
3792 -0.91 -107.1 2426 2807 3967 3983 388.2 -8.9 150 3798 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2426 3914 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.75 14.14 14.75
3840 -0.91 -107.1 2426 3915 3967 3983 392.9 -9.8 157 3848 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2426 2798 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.52 14.45 14.56
4183 -0.91 -107.1 2426 2799 3966 3983 422.6 -8.5 164 4190 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2426 1392 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.86 14.31 14.86
4211 -0.91 -107.1 2426 1393 3966 3984 424.9 -8.4 168 4218 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2425 2809 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.41 14.29 14.44
4575 -0.91 -107.1 2426 2810 3966 3985 456.0 -8.5 178 4576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2425 2809 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.86 14.86 14.86
4911 -0.91 -107.1 2426 2809 3967 3984 485.0 -8.6 184 4918 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2426 1398 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.87 14.31 14.87
4953 -0.91 -107.1 2426 1397 3965 3984 488.7 -9.0 190 4960 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2425 2813 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.43 14.28 14.47
5303 -0.91 -107.1 2424 2814 3974 3985 519.2 -8.7 198 5303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2424 2813 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.87 14.87 14.87
5639 -0.91 -107.1 2425 2813 3967 3984 548.5 -8.6 204 5639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2424 2813 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.88 14.87 14.87
5975 -0.91 -107.1 2425 2814 3966 3986 576.1 -8.2 210 5982 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2425 1401 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.87 14.31 14.87
6038 -0.91 -107.1 2425 1402 3966 3986 581.4 -8.4 219 6045 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2424 2802 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.42 14.28 14.47
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state 8278 begin loiter
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99494 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 99494 begin subsurface finish
99498 0.01 4.9 3035 2547 3163 3147 9.3 6.8 2069 99518 1.10 2.47 -13.32 0.011 20740 0.222 0.110 2734 3910 3584 3583 3586 0 0 0 0 0 0 13.95 12.96 14.16
99518 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 99518 begin surface