LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 309 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  309 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -41.899296 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  233107,5853.494,-5634.480,36,1.7,37 TGT_NAME  C5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.11 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -65.1 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  233626,5853.479,-5634.465,13,1.7,13,-30.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  197.1,443895,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33206,22.87,0.794,0,0,1621,200.16 _10V_AH  10.0,20.900
HUMID  2473 DATA_FILE_SIZE  35902,1338
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,41.800

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 47 0.00 0.00 -30.75 0.000 2 0.000 0.000 40 2046 2309
48 -0.87 -127.1 -4.9 6 92 13.18 2.88 -27.35 0.000 4 0.212 0.106 2161 3525 2958
193 -0.87 -127.1 -6.1 35 202 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2064 2959
503 -0.87 -127.1 -7.1 66 511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2063 2959
813 -0.87 -127.1 -5.1 97 821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2063 2959
1123 -0.87 -127.1 -5.6 128 1131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2063 2959
1433 -0.87 -127.1 -7.0 159 1441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2063 2959
1743 -0.87 -127.1 -6.8 190 1751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2063 2959
2053 -0.87 -127.1 -6.4 221 2062 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3535 2959
2113 -0.87 -127.1 -6.1 227 2122 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2068 2959
2423 -0.87 -127.1 -6.4 256 2441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2068 2959
2743 -0.87 -127.1 -5.7 272 2752 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3529 2959
2803 -0.87 -127.1 -6.7 275 2812 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2061 2959
3123 -0.87 -127.1 -6.1 291 3141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2062 2959
3443 -0.87 -127.1 -6.7 307 3461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2061 2959
3763 -0.87 -127.1 -6.5 323 3781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2061 2959
4083 -0.87 -127.1 -6.4 339 4101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2061 2959
4403 -0.87 -127.1 -6.2 355 4412 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3527 2959
4463 -0.87 -127.1 -6.6 358 4472 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2074 2959
4803 -0.87 -127.1 -6.1 374 4841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2074 2959
5163 -0.87 -127.1 -5.6 383 5172 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3533 2959
5213 -0.87 -127.1 -6.1 384 5222 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2062 2960
5523 -0.87 -127.1 -5.3 392 5561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2062 2959
5883 -0.87 -127.1 -5.0 401 5892 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3524 2959
5923 -0.87 -127.1 -5.7 402 5932 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2059 2959
6243 -0.87 -127.1 -5.4 410 6281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2061 2959
6603 -0.87 -127.1 -5.4 419 6612 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3531 2959
6643 -0.87 -127.1 -5.8 420 6652 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2069 2959
6963 -0.87 -127.1 -5.2 428 7001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2070 2959
7323 -0.87 -127.1 -4.9 437 7332 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3528 2959
7383 -0.87 -127.1 -5.6 438 7392 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2071 2959
7723 -0.87 -127.1 -5.3 447 7732 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3531 2959
7763 -0.87 -127.1 -5.8 448 7772 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2072 2959
8083 -0.87 -127.1 -5.1 456 8121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2072 2959
8443 -0.87 -127.1 -4.7 465 8452 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3528 2959
8503 -0.87 -127.1 -5.2 466 8512 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2072 2959
8843 -0.87 -127.1 -5.1 475 8881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2072 2959
9203 -0.87 -127.1 -5.3 484 9212 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3531 2959
9263 -0.87 -127.1 -6.0 485 9272 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2068 2959
9603 -0.87 -127.1 -5.3 494 9641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2068 2959
9963 -0.87 -127.1 -5.0 503 9972 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3525 2959
10033 -0.87 -127.1 -5.7 504 10042 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2074 2959
10363 -0.87 -127.1 -4.9 513 10401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2074 2959
10723 -0.87 -127.1 -5.1 522 10732 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 3528 2959
10773 -0.87 -127.1 -5.9 523 10782 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2062 2959
11083 -0.87 -127.1 -5.2 531 11121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2062 2959
11443 -0.87 -127.1 -5.1 540 11452 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3525 2959
11513 -0.87 -127.1 -5.8 541 11522 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2064 2959
11843 -0.87 -127.1 -4.9 550 11881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2063 2959
12203 -0.87 -127.1 -5.0 559 12212 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2160 3534 2959
12263 -0.87 -127.1 -5.6 560 12272 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2071 2959
12603 -0.87 -127.1 -4.7 569 12641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2071 2959
12963 -0.87 -127.1 -4.8 578 12972 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2160 3523 2959
13013 -0.87 -127.1 -5.3 579 13022 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2074 2959
13323 -0.87 -127.1 -4.4 587 13361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2073 2959
13683 -0.87 -127.1 -4.2 596 13692 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2160 3524 2959
13753 -0.87 -127.1 -4.8 597 13762 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2073 2959
14083 -0.87 -127.1 -4.4 606 14121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2073 2959
14443 -0.87 -127.1 -4.6 615 14481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2072 2959
14803 -0.87 -127.1 -4.6 624 14812 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2161 3529 2959
14863 -0.87 -127.1 -5.4 625 14872 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2075 2959
15203 -0.87 -127.1 -4.6 634 15241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2075 2959
15563 -0.87 -127.1 -4.6 643 15572 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2160 3532 2959
15613 -0.87 -127.1 -5.4 644 15622 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2071 2958
15923 -0.87 -127.1 -4.7 652 15961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2071 2959
16283 -0.87 -127.1 -4.7 661 16292 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3533 2959
16343 -0.87 -127.1 -5.6 662 16352 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2070 2959
16683 -0.87 -127.1 -4.8 671 16721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2069 2960
17043 -0.87 -127.1 -4.5 680 17052 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3534 2959
17103 -0.87 -127.1 -5.0 681 17112 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2068 2959
17443 -0.87 -127.1 -4.4 690 17481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2067 2959
17803 -0.87 -127.1 -4.3 699 17812 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3528 2959
17873 -0.87 -127.1 -4.9 700 17882 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2059 2959
18203 -0.87 -127.1 -4.3 709 18241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2059 2959
18563 -0.87 -127.1 -4.4 718 18572 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3528 2959
18623 -0.87 -127.1 -4.9 719 18632 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2059 2959
18764 -0.32 0.0 4.4 723 18882 0.65 0.00 115.72 1.412 6 0.152 0.000 2282 2147 2438
18883 0.87 127.1 2.0 726 19002 1.35 0.00 112.28 1.381 6 0.125 0.000 2543 2147 1918
19323 0.87 127.1 8.0 737 19332 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2543 683 1916
19353 0.87 127.1 8.2 737 19362 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2543 2163 1916
19683 0.87 127.1 7.8 746 19721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2163 1915
20043 0.87 127.1 8.3 755 20052 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2543 685 1915
20083 0.87 127.1 8.8 756 20092 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2543 2152 1915
20403 0.87 127.1 8.3 764 20441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2153 1915
20763 0.87 127.1 8.4 773 20772 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2543 687 1915
20793 0.87 127.1 8.6 773 20802 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2543 2159 1915
21123 0.87 127.1 8.0 782 21132 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2543 679 1915
21153 0.87 127.1 8.2 782 21162 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2543 2164 1915
21483 0.87 127.1 7.8 791 21521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2164 1915
21843 0.87 127.1 7.8 800 21852 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2543 686 1914
21883 0.87 127.1 8.3 801 21892 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2543 2155 1914
22203 0.87 127.1 7.4 809 22241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2156 1914
22563 0.87 127.1 7.3 818 22572 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2543 688 1914
22603 0.87 127.1 8.1 819 22612 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2165 1914
22923 0.87 127.1 7.3 827 22961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2165 1914
23283 0.87 127.1 7.5 836 23292 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2543 682 1914
23313 0.87 127.1 7.8 836 23322 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2160 1914
23643 0.87 127.1 8.1 845 23681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2161 1914
24003 0.87 127.1 7.8 854 24012 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2543 689 1914
24043 0.87 127.1 8.1 855 24052 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2153 1914
24363 0.87 127.1 7.6 863 24401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2153 1914
24723 0.87 127.1 7.2 872 24761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2153 1914
25083 0.87 127.1 7.0 881 25092 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2543 692 1914
25123 0.87 127.1 7.1 882 25132 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2160 1914
25443 0.87 127.1 6.8 890 25481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2160 1914
25803 0.87 127.1 6.5 899 25812 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2543 687 1914
25863 0.87 127.1 6.7 900 25872 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2150 1914
26203 0.87 127.1 6.1 909 26241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2150 1914
26563 0.87 127.8 6.0 918 26601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2150 1914
26923 0.88 127.8 6.1 927 26932 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2543 687 1914
26963 0.88 127.8 6.8 928 26972 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2543 2157 1914
27283 0.88 127.8 6.3 936 27321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2157 1914
27643 0.88 127.8 6.5 945 27652 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2543 689 1914
27673 0.88 127.8 6.6 945 27682 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2543 2156 1914
28003 0.88 127.8 6.5 954 28012 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2543 690 1914
28033 0.88 127.8 6.7 954 28042 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2158 1914
28363 0.88 127.8 6.6 963 28401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2158 1914
28703 0.88 127.8 6.7 978 28721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2158 1914
29023 0.88 127.8 6.5 994 29032 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2543 690 1915
29053 0.88 127.8 6.4 995 29062 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2543 2156 1914
29363 0.88 140.5 5.6 1011 29382 0.00 0.00 10.20 0.985 6 0.000 0.000 2544 2156 1864
29683 0.89 140.5 6.4 1027 29692 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2543 682 1863
29733 0.89 140.5 7.1 1029 29742 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2543 2152 1863
30043 0.89 140.5 6.3 1045 30061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2152 1863
30363 0.89 145.5 5.8 1061 30372 0.00 2.72 4.03 1.003 4 0.000 0.074 2543 684 1845
30403 0.90 145.5 6.4 1063 30412 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2543 2164 1845
30723 0.90 145.5 6.4 1079 30741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2164 1845
31043 0.90 156.1 5.6 1106 31062 0.00 0.00 8.88 0.917 6 0.000 0.000 2543 2164 1800
31363 0.91 170.7 5.5 1138 31382 0.00 2.75 11.27 0.884 4 0.000 0.074 2543 689 1742
31413 0.92 170.7 8.0 1143 31422 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2543 2156 1741
31723 0.92 170.7 7.1 1174 31731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2156 1741
32033 0.92 171.1 6.0 1205 32042 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2543 680 1741
32083 0.92 171.1 7.5 1210 32092 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2543 2161 1741
32393 0.92 171.1 6.6 1241 32401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2161 1740
32703 0.92 171.1 6.9 1272 32712 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2543 686 1740
32733 0.92 171.1 6.2 1275 32742 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2543 2152 1741
33043 0.92 171.1 6.2 1308 33046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2152 1741