WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 308 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  308 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -66777.687 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  194035,4704.990,-12631.625,31,1.5,31 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.177,-0.083
_SM_DEPTHo  1.84 KALMAN_X  -153885.6,-47.3,123.2,93028.1,885.1
_SM_ANGLEo  -68.0 KALMAN_Y  84872.1,-280.4,-353.3,-200547.2,2312.7
GPS2  194556,4704.993,-12631.586,14,1.5,14,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  225.8,112054,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31173,0.00,0.000,0,0,935,369.18 _10V_AH  10.0,25.779
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  34900,1133
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,44.781

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.53 0.000 2 0.000 0.000 34 2071 1795
54 -0.87 -127.1 -4.4 4 108 13.07 2.50 -33.40 0.000 4 0.198 0.095 2223 3436 2959
234 -0.87 -127.1 -12.7 22 238 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2049 2960
539 -0.87 -127.1 -9.0 69 543 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2224 3436 2962
569 -0.87 -127.1 -9.5 75 573 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2223 2047 2963
874 -0.87 -127.1 -8.9 127 882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2966
1184 -0.87 -127.1 -8.2 158 1192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2967
1494 -0.87 -127.1 -6.6 189 1498 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2224 3439 2967
1524 -0.87 -127.1 -7.4 192 1528 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2224 2052 2967
1844 -0.87 -127.1 -7.2 217 1862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2967
2164 -0.87 -127.1 -5.7 233 2182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2967
2484 -0.87 -127.1 -6.8 249 2488 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2224 3442 2967
2534 -0.87 -127.1 -7.1 251 2538 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2049 2966
2844 -0.87 -127.1 -6.6 267 2862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2964
3164 -0.87 -127.1 -5.3 283 3168 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2224 3439 2964
3209 -0.87 -127.1 -6.3 285 3213 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2046 2964
3524 -0.87 -127.1 -5.5 301 3528 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 650 2962
3574 -0.87 -127.1 -5.8 303 3578 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2040 2963
3884 -0.87 -127.1 -6.6 319 3888 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2224 3445 2962
3929 -0.87 -127.1 -6.6 321 3933 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2223 2055 2962
4264 -0.87 -127.1 -6.1 332 4322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2054 2961
4624 -0.87 -127.1 -6.5 338 4682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2055 2961
4984 -0.87 -127.1 -7.1 344 5042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2055 2960
5344 -0.87 -127.1 -7.0 350 5402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2055 2959
5704 -0.87 -127.1 -6.8 356 5762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2055 2958
6064 -0.87 -127.1 -6.1 362 6068 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2224 3445 2958
6109 -0.87 -127.1 -6.2 362 6113 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2049 2957
6424 -0.87 -127.1 -5.4 368 6482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2957
6784 -0.87 -127.1 -5.4 374 6788 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2224 653 2956
6829 -0.87 -127.1 -6.2 374 6833 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2224 2042 2956
7144 -0.87 -127.1 -6.3 380 7202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2042 2955
7504 -0.87 -127.1 -6.7 386 7562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2042 2955
7864 -0.87 -127.1 -6.4 392 7922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2042 2955
8224 -0.87 -127.1 -5.8 398 8228 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2224 650 2954
8269 -0.87 -127.1 -6.4 398 8273 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2223 2048 2954
8584 -0.87 -127.1 -5.4 404 8642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2953
8944 -0.87 -127.1 -5.8 410 8948 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2224 644 2953
8979 -0.87 -127.1 -6.3 410 8983 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2049 2953
9304 -0.87 -127.1 -6.2 416 9362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2952
9664 -0.87 -127.1 -6.0 422 9668 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 644 2952
9704 -0.87 -127.1 -6.1 422 9708 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2050 2952
10024 -0.87 -127.1 -5.8 428 10082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2951
10384 -0.87 -127.1 -5.4 434 10388 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 647 2951
10419 -0.87 -127.1 -6.4 434 10423 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2051 2951
10744 -0.87 -127.1 -5.4 440 10802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2951
11104 -0.87 -127.1 -5.3 446 11108 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 648 2951
11139 -0.87 -127.1 -6.8 446 11143 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2050 2950
11464 -0.87 -127.1 -5.6 452 11468 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 647 2950
11494 -0.87 -127.1 -6.4 452 11498 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2053 2951
11824 -0.87 -127.1 -5.7 458 11828 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 648 2950
11854 -0.87 -127.1 -7.0 458 11858 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2051 2950
12184 -0.87 -127.1 -5.9 464 12242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2949
12544 -0.87 -127.1 -6.3 470 12548 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 648 2949
12584 -0.87 -127.1 -6.4 470 12588 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2224 2047 2949
12904 -0.87 -127.1 -6.3 476 12962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2949
13264 -0.87 -127.1 -5.6 482 13268 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 647 2948
13314 -0.87 -127.1 -5.7 482 13318 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2224 2042 2949
13624 -0.87 -127.1 -5.0 488 13682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2042 2948
13984 -0.87 -127.1 -4.8 494 13988 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 649 2948
14024 -0.87 -127.1 -5.7 494 14028 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2048 2948
14344 -0.87 -127.1 -5.2 500 14402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2948
14704 -0.87 -127.1 -5.6 506 14708 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 648 2948
14744 -0.87 -127.1 -4.9 506 14748 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2048 2948
15064 -0.87 -127.1 -5.4 512 15122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2948
15424 -0.87 -127.1 -5.3 518 15428 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 649 2947
15464 -0.87 -127.1 -5.2 518 15468 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2224 2052 2947
15784 -0.87 -127.1 -5.0 524 15842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2947
15905 -0.32 0.0 4.8 526 16023 0.60 0.00 110.22 1.434 6 0.123 0.000 2346 2052 2440
16024 0.87 127.1 3.3 528 16143 1.30 2.55 110.88 1.401 4 0.114 0.098 2607 3357 1920
16174 0.87 127.1 7.1 530 16178 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2607 1946 1920
16504 0.87 127.1 7.4 536 16508 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2607 547 1918
16554 0.87 127.1 9.1 536 16558 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2607 1954 1919
16864 0.87 127.1 7.4 542 16922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1955 1918
17224 0.87 127.1 7.2 548 17282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1955 1918
17584 0.87 127.1 7.1 554 17642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1955 1918
17944 0.87 127.1 6.7 560 17948 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2607 544 1918
17984 0.87 127.1 7.1 560 17988 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2607 1953 1918
18304 0.87 127.1 6.4 566 18362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1954 1917
18664 0.87 127.1 6.5 572 18668 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2607 543 1917
18694 0.87 127.1 7.8 572 18698 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2607 1941 1917
19024 0.87 127.1 7.0 578 19082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1942 1917
19384 0.87 127.1 7.2 584 19442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1942 1917
19744 0.87 127.1 6.9 590 19748 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2607 550 1917
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