NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 308 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  308 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  45 C_ROLL_CLIMB  2400 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  84 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  79 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  450 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010418,175238,-235.1144,5717.2271,43,1.0,46,-4.6,0.7,68.5,8,9.3 SPEED_LIMITS  0.147,0.210
_CALLS  1 TGT_NAME  HEADING
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -227.421,5724.999
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.76 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.6,20000,-16.0,-8.462,-21.96,2609
_SM_ANGLEo  -74.2 D_GRID  1000
GPS2  010418,175841,-235.0568,5717.3560,21,1.1,21,-4.6,0.7,65.7,7,8.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.008579 _10V_AH  13.41,0.000
SM_CCo  22624,0.00,0.000,0,0,1607,426.32 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.81,8.68,2.17,0.00,0.093,0.042,0.000,245,2215,1607,-7.82,-0.85,426.32,0,0,0,0,0,0,14.47,14.55,14.59 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -236.42,5715.50,010418,113923 MEM  303804
TT8_MAMPS  0.019474,0.158039 DATA_FILE_SIZE  80029,1769
HUMID  59.05 CAP_FILE_SIZE  208931,0
INTERNAL_PRESSURE  8.51208 CFSIZE  260034560,232259584
TCM_TEMP  23.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,0
XPDR_PINGS  0 GPS  020418,001737,-235.092,5720.148,38,0.7,40,-4.6,0.5,62.9,11,8.6
_24V_AH  13.08,100.529

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22416121.75 SBE_CT78523246.25
Roll_motor269143504.70 nil000.00
VBD_pump_during_apogee597192215034.54 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer249137450.19 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS22206.06
TT830639388.99
LPSleep160392471.04
TT8_Active7939100.78
TT8_Sampling2821281066.45
TT8_CF826934123.31
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits255116547.52
GPS_charging000.00
Compass251317580.78
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
7 -0.65 -146.0 243 2249 1387 1334 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -71.38 0.003 16386 0.000 0.000 244 2249 3566 3554 3578 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.87
84 -0.65 -146.0 243 2249 3554 3579 4.1 -11.4 13 109 11.57 2.12 -5.45 0.021 18692 0.417 0.085 2531 3567 3902 3907 3897 0 0 0 0 0 0 14.17 13.68 14.40
236 -0.65 -146.0 2529 3567 3908 3898 37.5 -17.3 42 242 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2530 2234 3903 3909 3898 0 0 0 0 0 0 14.67 14.61 14.70
545 -0.65 -146.0 2529 2230 3911 3898 89.0 -14.9 79 553 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2530 797 3905 3912 3898 0 0 0 0 0 0 14.98 14.59 15.01
608 -0.65 -146.0 2529 796 3912 3898 95.5 -9.0 92 615 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2530 2168 3905 3912 3898 0 0 0 0 0 0 14.71 14.60 14.75
915 -0.65 -146.0 2529 2168 3915 3900 124.8 -11.7 123 924 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2530 3606 3907 3915 3900 0 0 0 0 0 0 15.03 14.61 15.05
989 -0.65 -146.0 2529 3606 3915 3901 134.8 -13.3 138 996 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2530 2169 3908 3916 3901 0 0 0 0 0 0 14.78 14.73 14.81
1296 -0.65 -146.0 2529 2170 3916 3902 168.5 -8.7 169 1305 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2530 817 3910 3917 3903 0 0 0 0 0 0 15.07 14.66 15.08
1328 -0.65 -146.0 2529 818 3917 3903 171.3 -9.3 175 1337 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2529 2200 3910 3917 3903 0 0 0 0 0 0 14.64 14.59 14.67
1637 -0.65 -146.0 2529 2199 3917 3903 201.3 -10.5 207 1641 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2529 3605 3910 3917 3903 0 0 0 0 0 0 15.08 14.63 15.10
1723 -0.65 -146.0 2529 3605 3917 3903 210.9 -11.2 224 1727 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2529 2198 3910 3917 3903 0 0 0 0 0 0 14.81 14.74 14.83
2034 -0.65 -146.0 2529 2193 3917 3903 242.7 -8.4 256 2035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2193 3910 3917 3903 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
2344 -0.65 -146.0 2529 2193 3916 3902 268.5 -8.7 273 2350 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2529 3604 3909 3916 3902 0 0 0 0 0 0 15.11 14.63 15.13
2363 -0.65 -146.0 2529 3604 3915 3902 270.4 -9.7 277 2367 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2528 2191 3908 3915 3902 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.85
2675 -0.65 -146.0 2529 2186 3914 3900 301.8 -9.9 289 2681 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2530 3606 3906 3913 3900 0 0 0 0 0 0 15.11 14.63 15.13
2712 -0.65 -146.0 2529 3606 3912 3900 305.6 -9.5 297 2717 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2529 2187 3906 3913 3900 0 0 0 0 0 0 14.82 14.75 14.84
3035 -0.65 -146.0 2529 2183 3912 3898 333.2 -8.5 311 3041 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2529 3617 3905 3912 3898 0 0 0 0 0 0 15.11 14.62 15.14
3083 -0.65 -146.0 2529 3617 3911 3897 338.1 -10.0 321 3087 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2530 2196 3904 3912 3897 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.85
3394 -0.65 -146.0 2529 2188 3911 3895 370.4 -10.1 333 3400 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2529 3605 3902 3910 3895 0 0 0 0 0 0 15.12 14.62 15.14
3418 -0.65 -146.0 2529 3605 3910 3895 372.9 -10.1 338 3425 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2530 2191 3902 3910 3895 0 0 0 0 0 0 14.83 14.75 14.85
3724 -0.65 -146.0 2529 2191 3909 3894 398.9 -8.2 349 3730 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2530 822 3901 3909 3894 0 0 0 0 0 0 15.13 14.67 15.14
3768 -0.65 -146.0 2529 822 3908 3894 402.9 -8.8 358 3772 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2530 2205 3900 3908 3893 0 0 0 0 0 0 14.78 14.68 14.81
4080 -0.65 -146.0 2529 2204 3907 3890 429.6 -8.7 370 4086 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2530 3602 3897 3906 3889 0 0 0 0 0 0 15.12 14.60 15.14
4163 -0.65 -146.0 2529 3602 3906 3888 437.4 -9.2 387 4170 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2529 2204 3897 3906 3889 0 0 0 0 0 0 14.81 14.73 14.83
4470 -0.65 -146.0 2529 2204 3905 3887 464.8 -9.2 398 4476 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2530 814 3896 3906 3887 0 0 0 0 0 0 15.13 14.66 15.14
4513 -0.65 -146.0 2529 814 3906 3887 469.2 -9.9 407 4517 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2530 2212 3896 3906 3887 0 0 0 0 0 0 14.77 14.66 14.81
4825 -0.65 -146.0 2529 2211 3904 3884 498.1 -9.1 419 4826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2212 3893 3903 3884 0 0 0 0 0 0 15.13 15.14 15.14
5125 -0.65 -146.0 2529 2211 3902 3883 523.6 -8.5 429 5131 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2529 813 3892 3902 3882 0 0 0 0 0 0 15.13 14.66 15.14
5188 -0.65 -146.0 2529 813 3901 3883 529.5 -8.8 442 5192 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2529 2207 3892 3901 3883 0 0 0 0 0 0 14.76 14.66 14.79
5510 -0.65 -146.0 2529 2206 3900 3880 558.1 -8.9 456 5516 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2529 3603 3889 3898 3880 0 0 0 0 0 0 15.13 14.57 15.14
5548 -0.65 -146.0 2529 3603 3898 3880 561.5 -8.6 464 5552 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2530 2202 3889 3898 3880 0 0 0 0 0 0 14.81 14.73 14.83
5870 -0.65 -146.0 2529 2195 3898 3878 587.1 -7.7 478 5876 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2530 3602 3887 3897 3878 0 0 0 0 0 0 15.12 14.57 15.14
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10666 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10666 begin apogee
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10849 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10849 begin climb
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state 22513 begin surface coast
22545 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 22545 begin surface