NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 307 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  307 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  22 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  27 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  291220,094104,5954.3052,-2004.9335,27,0.8,31,-12.1,0.5,229.3,9,9.4 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  HEADING
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6004.934,-2004.803
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.61 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  12.1,20000,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -65.9 D_GRID  990
GPS2  291220,095602,5954.1348,-2004.8031,8,0.8,15,-12.1,1.2,79.1,9,9.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.027285 _24V_AH  12.09,0.000
SM_CCo  23939,113.72,0.896,1,0,1289,400.08 _10V_AH  12.94,158.839
SM_GC  0.57,6.70,1.10,113.72,0.070,0.059,0.896,156,2511,1289,-6.35,0.42,400.08,0,0,0,0,1,0,14.57,14.53,13.31 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5954.41,-2009.25,291220,030808 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.613431 MEM  324164
HUMID  46.57 DATA_FILE_SIZE  63198,1759
INTERNAL_PRESSURE  7.85122 CAP_FILE_SIZE  223559,0
TCM_TEMP  18.10 CFSIZE  2097872896,2016935936
XPDR_PINGS  36 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,2,0
SC_FREEKB  3655040 GPS  291220,163906,5952.716,-2003.619,30,0.8,36,-12.1,0.7,216.4,10,9.9
TM_FREEKB  5207168

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20403100.23 nil000.00
Roll_motor30194345.29 nil000.00
VBD_pump_during_apogee421231111792.81 nil000.00
VBD_pump_during_surface1138951231.69 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2397241317.82
Iridium_during_xfer6192121592.78 TMICL266218596.04
Transponder_ping942045.70 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS26103.57
TT8336812543.56
LPSleep168842478.47
TT8_Active85712138.41
TT8_Sampling3407311375.41
TT8_CF843136203.56
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits294110380.69
GPS_charging000.00
Compass26447256.26
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 0 2538 1250 1301 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -97.70 0.008 16390 0.000 0.000 0 2538 3398 3381 3416 0 0 0 0 0 0 14.74 12.40 14.70
116 -0.51 -116.8 0 2538 3383 3416 2.7 -3.7 10 132 10.70 2.50 0.00 0.000 2596 0.404 0.050 2044 1098 3402 3389 3416 1 0 0 0 0 0 13.70 14.25 14.09
190 -0.51 -116.8 2044 1099 3397 3416 16.9 -12.0 24 195 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2038 2532 3406 3397 3416 0 0 0 0 0 0 14.52 14.42 14.57
503 -0.51 -116.8 2037 2533 3397 3415 49.2 -8.9 56 508 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2038 1104 3406 3397 3416 0 0 0 0 0 0 14.90 14.47 14.91
536 -0.51 -116.8 2037 1104 3397 3416 52.7 -10.6 62 541 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2029 2530 3406 3397 3416 0 0 0 0 0 0 14.50 14.40 14.54
849 -0.51 -116.8 2029 2530 3397 3415 81.8 -9.4 94 854 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2029 1092 3405 3396 3415 0 0 0 0 0 0 14.94 14.50 14.95
902 -0.51 -116.8 2029 1092 3397 3415 86.3 -9.4 104 908 0.15 2.53 0.00 0.000 3078 0.232 0.062 2054 2524 3406 3397 3415 0 0 0 0 0 0 14.24 14.50 14.51
1226 -0.51 -116.8 2054 2524 3397 3415 108.8 -6.8 129 1231 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.065 2055 1093 3406 3397 3415 0 0 0 0 0 0 14.94 14.39 14.95
1273 -0.51 -116.8 2054 1093 3397 3415 113.1 -8.6 138 1278 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2048 2537 3406 3397 3415 0 0 0 0 0 0 14.61 14.50 14.65
1591 -0.51 -116.8 2048 2537 3397 3415 134.4 -6.3 151 1597 0.00 2.55 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2048 1094 3406 3397 3415 0 0 0 0 0 0 14.94 14.49 14.95
1644 -0.51 -116.8 2048 1094 3397 3415 138.3 -7.0 161 1649 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2039 2531 3406 3397 3415 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.67
1957 -0.51 -116.8 2039 2531 3397 3415 160.9 -7.9 173 1962 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2039 1102 3405 3397 3414 0 0 0 0 0 0 14.95 14.50 14.96
2020 -0.51 -116.8 2039 1102 3395 3414 165.0 -6.0 185 2026 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2030 2533 3405 3397 3414 0 0 0 0 0 0 14.46 14.35 14.50
2353 -0.51 -116.8 2030 2533 3397 3413 197.5 -11.1 201 2359 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2030 1099 3405 3397 3414 0 0 0 0 0 0 14.99 14.36 15.00
2401 -0.51 -116.8 2030 1099 3397 3414 202.2 -9.5 210 2406 0.12 2.53 0.00 0.000 3078 0.236 0.061 2049 2531 3405 3397 3414 0 0 0 0 0 0 14.16 14.35 14.38
2720 -0.51 -116.8 2049 2531 3397 3413 224.8 -5.9 223 2725 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2049 1101 3405 3397 3414 0 0 0 0 0 0 15.00 14.52 15.01
2783 -0.51 -116.8 2049 1101 3397 3414 228.8 -6.5 235 2789 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2043 2538 3405 3397 3414 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.67
3117 -0.51 -116.8 2043 2537 3397 3413 252.8 -7.2 251 3122 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2043 1106 3405 3397 3413 0 0 0 0 0 0 15.00 14.52 15.01
3180 -0.51 -116.8 2043 1106 3397 3413 258.1 -7.7 263 3185 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2034 2529 3405 3398 3413 0 0 0 0 0 0 14.54 14.43 14.57
3513 -0.51 -116.8 2034 2529 3397 3412 284.9 -8.3 279 3518 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2035 1102 3404 3396 3412 0 0 0 0 0 0 15.01 14.52 15.02
3546 -0.51 -116.8 2034 1102 3397 3412 287.8 -8.6 285 3551 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2026 2526 3404 3397 3412 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.68
3879 -0.51 -116.8 2026 2526 3397 3412 316.3 -8.7 301 3881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2026 2526 3404 3397 3412 0 0 0 0 0 0 15.01 15.02 15.02
4179 -0.51 -116.8 2026 2526 3397 3412 344.0 -9.7 311 4184 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2026 1094 3404 3397 3412 0 0 0 0 0 0 15.01 14.53 15.02
4242 -0.51 -116.8 2026 1093 3397 3412 349.4 -8.7 323 4248 0.15 2.55 0.00 0.000 3078 0.225 0.061 2052 2537 3404 3397 3412 0 0 0 0 0 0 14.26 14.50 14.48
4576 -0.51 -116.8 2052 2537 3396 3412 374.2 -7.6 339 4581 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2053 1106 3404 3397 3412 0 0 0 0 0 0 15.00 14.52 15.02
4633 -0.51 -116.8 2053 1106 3397 3412 378.8 -8.2 350 4640 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2046 2528 3404 3397 3412 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.67
4940 -0.51 -116.8 2046 2528 3396 3412 403.1 -7.6 361 4945 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2046 1101 3404 3397 3412 0 0 0 0 0 0 15.01 14.44 15.02
5007 -0.51 -116.8 2046 1101 3397 3412 408.8 -8.2 374 5012 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2038 2529 3404 3397 3412 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.67
5335 -0.51 -116.8 2038 2527 3397 3411 437.8 -9.2 389 5340 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2038 1095 3404 3397 3411 0 0 0 0 0 0 15.02 14.52 15.03
5377 -0.51 -116.8 2038 1095 3397 3411 441.8 -9.3 397 5383 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2029 2523 3404 3397 3411 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.68
5700 -0.51 -116.8 2029 2523 3395 3411 471.2 -9.4 411 5705 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2029 1096 3403 3397 3410 0 0 0 0 0 0 15.02 14.45 15.03
5777 -0.51 -116.8 2029 1096 3397 3410 478.6 -9.3 426 5783 0.15 2.53 0.00 0.000 3078 0.225 0.061 2055 2532 3403 3397 3410 0 0 0 0 0 0 14.26 14.52 14.49
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12698 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12699 begin apogee
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12838 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12839 begin climb
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state 23920 begin surface