LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 306 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6330 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5300.0098 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  306
TGT_LAT2  6330 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5300.02 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6330 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5300.0298 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  36708.828
TGT_LAT4  6330 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5300.04 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  075126,5842.347,-5403.528,52,2.1,71 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6330.000,-5300.020
_XMS_NAKs  5 KALMAN_CONTROL  -0.096,-0.181
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  192861.6,855.8,1867.7,-189529.9,-3523.8
_SM_CCo  297.5 KALMAN_Y  -76402.6,605.9,756.6,44187.9,1606.1
_SM_DEPTHo  1.68 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  35.2,535334,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -47.0 D_GRID  1001
GPS2  075746,5842.332,-5403.451,14,1.4,15,-29.6 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2248 DATA_FILE_SIZE  32674,1345
_24V_AH  23.2,44.703 ERRORS  0,0,2,0,0,8,0,0,1,0,0,42,5,0
_10V_AH  10.3,29.349

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -61.37 0.000 6
75 -1.19 -127.1 -4.0 7 109 15.03 2.98 -13.60 0.000 4
336 -1.19 -127.1 -4.0 56 344 0.00 2.90 0.00 0.000 6
646 -1.19 -127.1 -28.5 88 654 3.27 3.25 0.00 0.000 4
876 -1.19 -127.1 -28.5 133 884 0.00 3.35 0.00 0.000 6
1186 -1.19 -127.1 -4.7 150 1194 0.00 3.30 0.00 0.000 4
1242 -1.19 -127.1 -4.7 161 1249 0.00 3.02 0.00 0.000 6
1551 -1.19 -127.1 -4.6 178 1569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1871 -1.19 -127.1 -5.8 194 1889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2191 -1.19 -127.1 -5.8 210 2209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2511 -1.19 -127.1 -5.8 226 2519 0.00 3.42 0.00 0.000 4
2551 -1.19 -127.1 -5.8 234 2559 0.00 3.38 0.00 0.000 6
2861 -1.19 -127.1 -6.5 251 2869 0.00 3.30 0.00 0.000 4
2916 -1.19 -127.1 -6.5 262 2924 0.00 3.05 0.00 0.000 6
3226 -1.19 -127.1 -7.1 279 3244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3566 -1.19 -127.1 -7.5 289 3604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3926 -1.19 -127.1 -5.1 298 3934 0.00 3.50 0.00 0.000 4
4016 -1.19 -127.1 -5.1 316 4024 0.00 3.40 0.00 0.000 6
4346 -1.19 -127.1 -5.4 326 4384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4706 -1.19 -127.1 -5.0 335 4744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5066 -1.19 -127.1 -4.9 344 5104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5426 -1.19 -127.1 -5.8 353 5464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5786 -1.19 -127.1 -6.9 362 5794 0.00 3.35 0.00 0.000 4
5846 -1.19 -127.1 -6.9 374 5854 0.00 3.13 0.00 0.000 6
6176 -1.19 -127.1 -6.4 384 6214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6536 -1.19 -127.1 -6.2 393 6544 0.00 3.50 0.00 0.000 4
6596 -1.19 -127.1 -6.2 405 6604 0.00 3.38 0.00 0.000 6
6926 -1.19 -127.1 -6.2 415 6964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7286 -1.19 -127.1 -6.0 424 7324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7646 -1.19 -127.1 -5.7 433 7684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8006 -1.19 -127.1 -6.0 442 8044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8366 -1.19 -127.1 -6.5 451 8404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8726 -1.19 -127.1 -6.6 460 8764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9086 -1.19 -127.1 -6.8 469 9124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9446 -1.19 -127.1 -6.8 478 9484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9806 -1.19 -127.1 -7.1 487 9844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10166 -1.19 -127.1 -6.8 496 10204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10526 -1.19 -127.1 -6.4 505 10564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10886 -1.19 -127.1 -6.0 514 10924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11246 -1.19 -127.1 -5.9 523 11284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11606 -1.19 -127.1 -6.3 532 11644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11966 -1.19 -127.1 -6.3 541 12004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12326 -1.19 -127.1 -6.3 550 12364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12686 -1.19 -127.1 -6.3 559 12724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13046 -1.19 -127.1 -6.3 568 13084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13406 -1.19 -127.1 -6.4 577 13414 0.00 3.27 0.00 0.000 4
13471 -1.19 -127.1 -6.4 590 13479 0.00 3.15 0.00 0.000 6
13801 -1.19 -127.1 -6.3 600 13839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14161 -1.19 -127.1 -6.3 609 14199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14362 -0.42 0.0 -6.3 614 14519 0.90 0.00 118.68 1.371 6
14520 1.19 127.1 -1.4 618 14639 1.73 0.00 115.07 1.334 6
14961 1.19 127.1 6.3 629 14969 0.00 3.38 0.00 0.000 4
15176 1.19 127.1 6.3 672 15184 0.00 2.95 0.00 0.000 6
15506 1.19 129.0 5.9 682 15544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15866 1.19 129.7 6.0 691 15904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16226 1.19 129.9 6.0 700 16264 0.00 0.00 1.83 1.452 6
16586 1.19 129.9 6.0 709 16624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16946 1.19 129.9 6.5 718 16954 0.00 2.92 0.00 0.000 4
16971 1.19 129.9 6.5 723 17014 0.00 2.77 0.00 0.000 6
17336 1.19 129.9 6.6 733 17344 0.00 2.92 0.00 0.000 4
17361 1.19 129.9 6.6 738 17404 0.00 2.77 0.00 0.000 6
17726 1.19 129.9 6.7 748 17734 0.00 2.95 0.00 0.000 4
17756 1.19 129.9 6.7 754 17764 0.00 2.80 0.00 0.000 6
18086 1.19 129.9 6.7 764 18124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18446 1.19 129.9 7.0 773 18454 0.00 2.98 0.00 0.000 4
18476 1.19 129.9 7.0 779 18519 0.00 2.77 0.00 0.000 6
18841 1.19 129.9 6.6 789 18849 0.00 2.95 0.00 0.000 4
18876 1.19 129.9 6.6 796 18884 0.00 2.77 0.00 0.000 6
19206 1.19 129.9 6.4 806 19244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19566 1.19 129.9 6.3 815 19574 0.00 3.00 0.00 0.000 4
19601 1.19 129.9 6.3 822 19609 0.00 2.80 0.00 0.000 6
19931 1.19 129.9 6.3 832 19969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20291 1.19 129.9 6.3 841 20299 0.00 3.02 0.00 0.000 4
20331 1.19 129.9 6.3 849 20339 0.00 2.83 0.00 0.000 6
20661 1.19 129.9 6.0 859 20699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21021 1.19 129.9 6.0 868 21059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21381 1.20 139.6 5.7 877 21419 0.00 3.13 8.27 1.177 4
21426 1.20 139.6 5.7 879 21434 0.00 2.90 0.00 0.000 6
21756 1.20 139.6 6.2 889 21794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22116 1.20 139.6 6.1 898 22154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22476 1.20 139.6 6.3 907 22514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22836 1.20 139.6 6.0 916 22874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23196 1.20 139.6 6.1 925 23204 0.00 3.17 0.00 0.000 4
23241 1.20 139.6 6.1 934 23249 0.00 2.92 0.00 0.000 6
23571 1.20 139.6 6.8 944 23609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23931 1.20 139.6 6.3 953 23969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24291 1.20 139.6 6.1 962 24329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24651 1.22 151.8 5.6 971 24689 0.00 0.00 10.52 1.030 6
25011 1.22 151.8 6.4 980 25049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25371 1.22 151.8 6.3 989 25409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25711 1.22 151.8 6.4 1001 25729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26031 1.22 151.8 6.8 1017 26039 0.00 3.27 0.00 0.000 4
26066 1.22 151.8 6.8 1024 26074 0.00 3.20 0.00 0.000 6
26376 1.22 151.8 6.7 1041 26394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26696 1.22 151.8 6.7 1057 26704 0.00 3.13 0.00 0.000 4
26736 1.22 151.8 6.7 1065 26744 0.00 2.90 0.00 0.000 6
27046 1.22 151.8 7.3 1082 27064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27366 1.22 151.8 7.8 1098 27384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27686 1.22 151.8 7.8 1114 27694 0.00 3.25 0.00 0.000 4
27736 1.22 151.8 7.8 1124 27744 0.00 3.15 0.00 0.000 6
28046 1.22 151.8 8.1 1156 28054 0.00 3.13 0.00 0.000 4
28086 1.22 151.8 8.1 1164 28094 0.00 2.92 0.00 0.000 6
28396 1.22 151.8 6.1 1196 28404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28706 1.25 173.4 5.3 1227 28724 0.00 0.00 17.33 0.824 6
29026 1.25 173.4 7.1 1259 29034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29336 1.35 243.8 3.8 1290 29404 0.17 0.00 57.80 0.756 6
29706 1.35 243.8 9.0 1327 29714 0.00 0.00 0.00 0.000 6