NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 306 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  5.3920198e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  306 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2500 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  25 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  21 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  440 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  520 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3280 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  100 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0025991099 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.0146564 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150317,123745,441.6416,5941.3984,27,1.6,40,-2.3,0.7,235.8,5,9.8 SPEED_LIMITS  0.130,0.165
_CALLS  1 TGT_NAME  FIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,6000.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.71 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  81.2,48408,-18.2,-7.500,-24.46,1980
_SM_ANGLEo  -71.5 D_GRID  1000
GPS2  150317,124357,441.6256,5941.3389,13,1.3,19,-2.3,0.0,266.3,6,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.022312 _10V_AH  12.88,0.000
SM_CCo  25953,85.00,0.075,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.83,9.80,2.62,85.00,0.059,0.058,0.075,191,2299,1131,-9.59,0.88,450.12,0,0,0,0,0,0,14.46,14.45,14.45 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  436.35,5943.37,150317,052419 MEM  311140
TT8_MAMPS  0.023219,0.153545 DATA_FILE_SIZE  99833,2256
HUMID  46.81 CAP_FILE_SIZE  241015,0
INTERNAL_PRESSURE  9.68823 CFSIZE  2097872896,2055077888
TCM_TEMP  25.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
XPDR_PINGS  437 CURRENT  0.124,268.07,1
_24V_AH  13.16,80.424 GPS  150317,195935,441.775,5940.518,34,1.0,36,-2.3,0.0,181.1,8,9.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23359113.32 SBE_CT90623276.98
Roll_motor29621178269.40 nil000.00
VBD_pump_during_apogee29620838135.21 nil000.00
VBD_pump_during_surface857483.86 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer256178601.91 nil000.00
Transponder_ping109420603.85 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS204411.86
TT8393711581.13
LPSleep180022507.80
TT8_Active68011100.40
TT8_Sampling3540311445.15
TT8_CF823737115.05
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits272115543.42
GPS_charging000.00
Compass320016679.28
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.88 -97.3 182 2280 1127 1124 0.0 0.0 0 95 0.00 0.00 -77.43 0.000 16386 0.000 0.000 182 2281 3082 2937 3228 0 0 0 0 0 0 14.76 28.83 14.78
98 -0.88 -97.3 182 2281 2938 3228 3.4 -5.6 13 124 11.48 2.80 -5.65 0.000 18948 0.360 2.118 2994 895 3367 3179 3555 0 0 0 0 0 0 14.16 13.28 14.50
207 -0.88 -97.3 2993 895 3181 3555 26.2 -16.6 33 214 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2990 2302 3368 3181 3555 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.55
516 -0.88 -97.3 2990 2303 3179 3555 72.4 -12.5 78 521 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.103 2990 3713 3367 3179 3555 0 0 0 0 0 0 14.90 14.37 14.91
550 -0.88 -97.3 2990 3713 3179 3555 76.8 -12.2 85 558 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 2993 2298 3367 3180 3555 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.63
858 -0.88 -97.3 2992 2297 3184 3555 110.5 -12.0 116 867 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.104 2993 888 3369 3184 3555 0 0 0 0 0 0 14.95 13.83 14.97
932 -0.88 -97.3 2993 888 3185 3555 120.1 -13.0 131 939 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2992 2311 3369 3184 3555 0 0 0 0 0 0 14.64 14.51 14.67
1239 -0.88 -97.3 2992 2312 3186 3555 149.2 -8.4 162 1243 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.102 2992 3706 3370 3186 3555 0 0 0 0 0 0 15.00 14.43 15.02
1330 -0.88 -97.3 2992 3706 3186 3555 157.8 -9.0 180 1340 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 2992 2293 3370 3186 3555 0 0 0 0 0 0 14.66 14.53 14.70
1640 -0.88 -97.3 2992 2292 3189 3555 184.2 -8.2 212 1650 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.102 2993 888 3372 3189 3555 0 0 0 0 0 0 15.02 14.51 15.03
1742 -0.88 -97.3 2993 888 3189 3555 193.3 -8.8 232 1751 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2992 2313 3372 3190 3555 0 0 0 0 0 0 14.68 14.56 14.71
2052 -0.88 -97.3 2992 2313 3191 3555 218.3 -7.6 264 2053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2992 2313 3373 3191 3555 0 0 0 0 0 0 15.04 15.06 15.05
2353 -0.88 -97.3 2992 2313 3191 3555 239.6 -6.8 294 2357 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.109 2992 3709 3373 3191 3555 0 0 0 0 0 0 15.04 14.42 15.06
2438 -0.88 -97.3 2992 3709 3191 3555 246.4 -7.8 311 2445 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 2993 2291 3373 3191 3555 0 0 0 0 0 0 14.67 14.54 14.72
2764 -0.88 -97.3 2992 2291 3191 3555 272.5 -8.2 326 2769 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.105 2993 890 3372 3191 3554 0 0 0 0 0 0 15.06 14.52 15.08
2834 -0.88 -97.3 2993 890 3191 3555 278.6 -8.2 340 2839 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2992 2309 3373 3191 3555 0 0 0 0 0 0 14.69 14.56 14.73
3151 -0.88 -97.3 2992 2309 3191 3554 300.4 -6.4 353 3159 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.116 2992 3714 3372 3190 3554 0 0 0 0 0 0 15.07 14.42 15.09
3189 -0.88 -97.3 2992 3714 3190 3553 302.8 -5.9 361 3194 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 2993 2305 3371 3190 3553 0 0 0 0 0 0 14.69 14.54 14.73
3512 -0.88 -97.3 2992 2305 3186 3554 322.2 -6.8 375 3519 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.119 2993 884 3369 3186 3553 0 0 0 0 0 0 15.07 14.52 15.09
3601 -0.88 -97.3 2992 883 3186 3551 329.5 -7.7 393 3609 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2992 2298 3368 3186 3551 0 0 0 0 0 0 14.68 14.52 14.72
3931 -0.88 -97.3 2992 2298 3187 3549 354.8 -7.5 409 3939 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.119 2992 3709 3367 3186 3549 0 0 0 0 0 0 15.08 14.44 15.09
3980 -0.88 -97.3 2992 3709 3187 3548 358.4 -7.4 419 3985 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 2993 2295 3368 3187 3549 0 0 0 0 0 0 14.68 14.52 14.72
4286 -0.88 -97.3 2992 2295 3184 3546 378.3 -6.3 430 4291 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.107 2993 884 3365 3184 3546 0 0 0 0 0 0 15.04 14.52 15.06
4422 -0.88 -97.3 2992 884 3181 3546 388.5 -7.9 457 4427 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2993 2303 3364 3182 3546 0 0 0 0 0 0 14.68 14.54 14.72
4734 -0.88 -97.3 2992 2303 3169 3545 412.2 -8.0 469 4741 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.112 2992 3711 3356 3169 3544 0 0 0 0 0 0 15.07 14.43 15.09
4772 -0.88 -97.3 2992 3711 3169 3543 415.3 -7.4 477 4776 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 2993 2297 3357 3170 3544 0 0 0 0 0 0 14.68 14.52 14.72
5089 -0.88 -97.3 2991 2296 3173 3541 438.0 -6.9 490 5093 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.114 2993 889 3357 3175 3540 0 0 0 0 0 0 15.08 14.49 15.09
5194 -0.88 -97.3 2992 889 3181 3539 446.0 -7.3 511 5199 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2993 2310 3359 3181 3538 0 0 0 0 0 0 14.67 14.54 14.72
5506 -0.88 -97.3 2992 2310 3179 3537 470.3 -7.9 523 5513 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.107 2992 3710 3357 3178 3537 0 0 0 0 0 0 15.08 14.43 15.09
5554 -0.88 -97.3 2992 3709 3178 3537 474.3 -8.0 533 5559 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2993 2298 3357 3178 3537 0 0 0 0 0 0 14.70 14.57 14.73
5861 -0.88 -97.3 2992 2298 3178 3535 499.6 -8.5 544 5867 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.114 2993 892 3356 3178 3534 0 0 0 0 0 0 15.08 14.47 15.10
5955 -0.88 -97.3 2992 892 3178 3533 508.3 -8.4 563 5959 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2993 2305 3355 3178 3533 0 0 0 0 0 0 14.67 14.53 14.71
6276 -0.88 -97.3 2992 2305 3170 3533 534.9 -8.1 577 6283 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.106 2993 3708 3351 3170 3532 0 0 0 0 0 0 15.08 14.43 15.09
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12903 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12903 begin apogee
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12997 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12997 begin climb
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state 25907 begin surface coast
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state 25932 begin surface