ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 306 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  306 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  41 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  24 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  3
D_BOOST  110 SM_CC  300 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  1900 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  150 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  10011800 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.079999998 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  280418,210920,-7410.1855,-11233.4004,0,3115.5,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.174
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  7.27 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  327.4,12226,-17.0,-8.333,-25.60,1830
_SM_ANGLEo  0.6 D_GRID  750
GPS2  280418,210920,-7410.1855,-11233.4004,0,3115.5,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  8.45,-1.878,-1.872,2,19,0 ALTIM_TOP_PING  15.2,18.3
FINISH1  8.4,1.027375,6 _24V_AH  12.13,97.964
FINISH2  8.2 _10V_AH  12.60,0.000
RAFOS_CLK  4515 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1524982029,6.133333,6.119167,118,63,56,56,53,48,531,217,135,158,145,232 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7406.836426,-11226.643555,300418,000048,3,118,0.07 MEM  280644
IRIDIUM_FIX  -7357.74,-11230.01,200418,201805 DATA_FILE_SIZE  53138,2121
TT8_MAMPS  0.036701,0.251664 CAP_FILE_SIZE  275965,0
HUMID  48.42 CFSIZE  1024409600,985120768
INTERNAL_PRESSURE  7.89012 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  12.90 SOUNDSPEED  1454.6
XPDR_PINGS  1 GPS  300418,001248,-7406.836,-11226.644,0,4117.7,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor429615.71 nil000.00
Roll_motor121109161.59 nil000.00
VBD_pump_during_apogee22830898552.62 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon133912482.75
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping33420170.67 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9602522794.93
TT8_Active5381073.82
TT8_Sampling2997301146.38
TT8_CF830751199.08
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits207710264.33
GPS_charging000.00
Compass830670.51
RAFOS64801122.47
Transponder2363089.56

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
10.4 11.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
23.1 24.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 24.70 0.0 1.02 1.00
754.2 25.90 9000.00 0.0 0.01 0.34 25.90 0.0 0.00 1.00
37.3 38.90 9000.00 0.0 -0.01 0.17 38.90 0.0 -0.02 1.00
25.4 26.60 9000.00 0.0 -0.01 0.28 26.60 -1.2 1.03 1.00
15.2 18.90 18.30 -3.1 0.91 0.99 18.90 -3.7 0.75 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.91 -107.1 2739 2791 3591 3596 0.0 0.0 0 23 0.00 0.00 -11.90 0.009 16390 0.000 0.000 2738 2791 3963 3955 3972 0 0 0 0 0 0 14.76 12.90 14.69
25 -0.91 -107.1 2738 2792 3958 3976 0.0 0.0 0 30 0.93 2.40 0.00 0.000 4612 0.122 0.046 2443 1383 3970 3963 3977 0 0 0 0 0 0 14.21 14.39 14.33
34 -0.91 -107.1 2443 1384 3961 3979 9.3 -8.9 2 41 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2442 2809 3971 3963 3979 0 0 0 0 0 0 14.48 14.35 14.52
385 -0.91 -107.1 2443 2811 3965 3982 40.0 -6.7 16 386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2443 2809 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.83 14.83 14.83
721 -0.91 -107.1 2444 2809 3966 3982 73.2 -11.1 28 728 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2443 1391 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.85 14.33 14.85
770 -0.91 -107.1 2443 1392 3966 3982 78.2 -10.3 35 778 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2443 2808 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.45 14.31 14.51
1113 -0.91 -107.1 2443 2807 3966 3982 114.9 -10.5 48 1114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2443 2808 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85
1450 -0.91 -107.1 2443 2808 3967 3982 153.9 -11.2 60 1456 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2446 1388 3973 3964 3982 0 0 0 0 0 0 14.76 14.26 14.76
1491 -0.91 -107.1 2443 1388 3966 3982 158.7 -11.7 66 1498 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2442 2802 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.45 14.31 14.50
1841 -0.91 -107.1 2443 2804 3967 3982 193.1 -9.0 80 1848 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2443 1383 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.86 14.33 14.86
1869 -0.91 -107.1 2443 1384 3966 3982 196.0 -10.3 84 1876 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2443 2815 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.46 14.33 14.52
2263 -0.91 -107.1 2443 2813 3967 3983 235.4 -10.0 95 2264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2442 2815 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.76 14.76 14.77
2598 -0.91 -107.1 2442 2815 3966 3983 267.8 -9.6 101 2605 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2442 1391 3974 3965 3983 0 0 0 0 0 0 14.76 14.23 14.76
2653 -0.91 -107.1 2443 1392 3966 3984 273.3 -9.9 109 2661 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2442 2805 3973 3963 3983 0 0 0 0 0 0 14.45 14.30 14.50
3046 -0.91 -107.1 2443 2806 3966 3984 310.9 -9.5 123 3047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2442 2805 3974 3965 3983 0 0 0 0 0 0 14.76 14.76 14.76
3382 -0.91 -107.1 2443 2807 3965 3984 342.1 -9.2 129 3389 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2442 1398 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.76 14.23 14.76
3402 -0.91 -107.1 2442 1398 3966 3985 344.1 -9.2 132 3409 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2442 2812 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.45 14.31 14.50
3773 -0.91 -107.1 2442 2813 3966 3985 377.6 -9.1 143 3780 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2442 1393 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.87 14.31 14.87
3815 -0.91 -107.1 2442 1394 3967 3983 381.5 -9.1 149 3823 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2442 2806 3975 3965 3985 0 0 0 0 0 0 14.45 14.29 14.50
4166 -0.91 -107.1 2442 2807 3966 3985 412.4 -8.8 157 4173 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2441 3903 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.75 14.14 14.75
4200 -0.91 -107.1 2441 3904 3966 3986 415.7 -9.8 162 4207 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2441 2790 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.53 14.46 14.55
4557 -0.91 -107.1 2442 2791 3967 3985 447.3 -8.8 171 4567 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2441 1401 3975 3965 3985 0 0 0 0 0 0 14.87 14.32 14.87
4579 -0.91 -107.1 2441 1402 3966 3986 449.3 -8.9 174 4586 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2441 2802 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.45 14.30 14.50
4950 -0.91 -107.1 2442 2802 3967 3985 481.5 -8.6 185 4951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2441 2802 3976 3966 3986 0 0 0 0 0 0 14.87 14.86 14.86
5286 -0.91 -107.1 2441 2803 3966 3986 510.0 -8.5 191 5287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2441 2802 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.86 14.87 14.86
5622 -0.91 -107.1 2442 2802 3967 3985 537.1 -7.9 197 5630 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2441 1394 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.87 14.31 14.87
5671 -0.91 -107.1 2441 1395 3966 3986 540.9 -7.8 204 5679 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2441 2810 3975 3965 3985 0 0 0 0 0 0 14.44 14.28 14.48
6014 -0.91 -107.1 2442 2810 3967 3985 567.1 -7.5 211 6021 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2441 1400 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.86 14.31 14.86
6077 -0.91 -107.1 2441 1401 3966 3986 572.0 -7.8 220 6084 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2441 2799 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.43 14.28 14.47
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state 8483 begin loiter
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99563 0.91 107.1 3023 2542 3165 3151 23.6 8.1 2093 99570 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3022 3916 3157 3165 3150 0 0 0 0 0 0 14.87 14.20 14.86
99704 0.91 107.1 3023 3915 3166 3151 12.4 8.0 2113 99710 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 3032 2542 3157 3165 3150 0 0 0 0 0 0 14.43 14.39 14.46
99757 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 99757 begin subsurface finish
99762 0.01 6.4 3032 2543 3165 3151 8.4 6.8 2118 99781 1.10 2.47 -13.82 0.010 20740 0.239 0.109 2738 3909 3580 3578 3582 0 0 0 0 0 0 13.94 12.96 14.18
99781 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 99781 begin surface